【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光打标，特别涉及一种激光视觉打标方法及一体机设备。
技术介绍
1、现有的打标机操作过程较为繁琐，在没有将铜条穿入产品插座的情况下，首先需要把插座模块放置在特制的工装治具中，确保其稳固不移动。随后，操作人员踩下启动踏板，这时镭射装备便会启动，开始进行激光打标工作。在此过程中，电机控制产品的移动，确保镭射装备进行激光打标，这一操作方式存在多个明局限：1.每次打标前都需要预先制作好模板；2.治具的长度最多只能满足九个插座模块打标作业，3.拼装在治具中插座间的间隙距离使打标过程中产生累计误差；4.无法对pdu成品进行打标，这无疑增加了操作的复杂性和时间成本。
2、所以现有的打标机存在以下技术问题：
3、①打标内容模板数量不可保存性：激光打标设备每次操作仅限于使用同一个模板进行打标，且最多只能打对9个插座模块进行打标作业。pdu成品通常所需的4个不同模板，设备无法有效支持。此外，模板无法保存，意味着每次完成一个模板的打标后，都需要重新制作模板，这极大地增加了操作复杂性和时间成本。
4、②产品尺寸限制：打标范围有限：激光打标设备的打标范围仅限于0.9米以下的产品，这限制了其在大尺寸产品上的应用，对于超出此尺寸范围的产品，设备无法进行有效打标，从而限制了其使用范围。
5、③质量控制缺陷：人工检查依赖度高，设备在完成打标后，需要依赖人工进行仔细检查，以确保没有出现漏标或打偏的情况。这种高度依赖人工的检查方式不仅增加了劳动力成本，而且容易因为人为因素导致检查不准确或遗漏，由于人工检查
6、④原来的打标设备在模板处理、产品尺寸限制以及质量控制方面存在显著的缺陷，这些缺陷不仅影响了设备的操作效率和准确性，也增加了生产成本和质量风险。因此，有必要对pdu生产制程进行改进，研制新的pdu打标设备以提高其性能和可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种激光视觉打标方法及一体机设备，旨在解决现有打标机存在的问题。
2、本专利技术提供一种激光视觉打标一体机设备，包括设备框架、工控机、定位架、x轴直线模组、z轴直线模组、视觉模块、打标模块、视觉打标平台，所述工控机、定位架、x轴直线模组连接在设备框架上，待打标的pdu产品放置于定位架上，所述x轴直线模组与定位架平行设置，所述z轴直线模组活动连接在x轴直线模组上，所述视觉打标平台连接在z轴直线模组上，所述视觉模块、打标模块连接在打标平台上，所述工控机连接并控制x轴直线模组、z轴直线模组、视觉模块、打标模块。
3、作为本专利技术的进一步改进，激光视觉打标一体机设备还包括限位块，所述限位块连接在定位架上，所述待打标的pdu放置时与限位块接触。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述x轴直线模组包括x轴伺服电机、x轴滑台，所述x轴滑台活动连接在x轴伺服电机上，所述z轴直线模组连接在x轴滑台上。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述z轴直线模组包括z轴伺服电机、z轴滑台，所述z轴滑台活动连接在z轴伺服电机上，所述视觉打标平台连接在z轴滑台上。
6、本专利技术还提供一种激光视觉打标方法，基于所述的激光视觉打标一体机设备实施，所述激光视觉打标方法包括以下步骤：
7、s1.首次打标的模板制作，选取同型号的pdu产品作为模板制作标的，采集该型号pdu产品的图像，并在图像上增加打标图形，形成打标图像模板并存储；
8、s2.将同型号的待打标pdu产品放置在定位架上，视觉模块移动到待打标pdu产品的位置进行拍照，抓取模板对应的轮廓特征，定位图形的打标坐标，打标模块移动到待打标pdu产品的位置，根据打标坐标在产品表面进行刻印，完成一次打标；
9、s3.视觉模块采集刻印后的图像进行自动检测。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述步骤s1具体包括：
11、先将作为模板的pdu产品放在定位架上，在工控机上进入视觉系统软件编辑页面，点击图像采集，并在采集的图像上画出pdu产品上插座的轮廓特征点，再在每个插座轮廓内部上添加所需的文字或图案，存储文字或图案的打标坐标，以形成打标图像模板。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述步骤s2具体包括：
13、将待打标pdu产品放置在定位架上，并与模板pdu产品的位置保持一致，打标系统控制z轴直线模组往下移动到设置的视觉模块最佳工作位置，x轴直线模组根据视觉模块的引导，移动到产品目标位置进行拍照，在每个插座的坐标位置上抓取模板对应的轮廓特征，并根据打标图像模板定位到文字或图案对应的打标坐标，打标模块根据打标坐标在待打标pdu产品的每个插座表面进行刻印。
14、作为本专利技术的进一步改进，所述模板对应的轮廓特征包括pdu产品上每个插座的轮廓，以及插座上每个插孔的轮廓，插座轮廓的内部和插孔轮廓的外部构成图形的打标区域。
15、作为本专利技术的进一步改进，所述图形的打标坐标的定位过程包括：
16、确定插座轮廓及插孔轮廓的坐标位置，并根据图形相对于插座轮廓或插孔轮廓之间的位置关系，定位图形的打标坐标。
17、作为本专利技术的进一步改进，所述步骤s3具体包括：
18、视觉模块实时采集刻印后的图像，选择刻印图像的打标位置范围，在该打标位置范围内通过图像二值化处理算法与模板中的图像对比，若刻印后的图像与模板图像在打标内容、打标位置一致，且打标内容清晰，则为打标合格，反之则不合格。
19、本专利技术的有益效果是：使用视觉定位打标技术，通过视觉拍照定位打标坐标，解决了插座拼装拼缝之间的打标误差。通过视觉拍照检测出漏打、散焦，提升打标的质量，可满足整条pdu打标作业。优化了pdu生产工序，提升了产品品质与生产效率，使pdu的产品制程得到了良好的改善。
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1.一种激光视觉打标一体机设备，其特征在于，包括设备框架、工控机、定位架、X轴直线模组、Z轴直线模组、视觉模块、打标模块、视觉打标平台，所述工控机、定位架、X轴直线模组连接在设备框架上，待打标的PDU产品放置于定位架上，所述X轴直线模组与定位架平行设置，所述Z轴直线模组活动连接在X轴直线模组上，所述视觉打标平台连接在Z轴直线模组上，所述视觉模块、打标模块连接在打标平台上，所述工控机连接并控制X轴直线模组、Z轴直线模组、视觉模块、打标模块。
2.根据权利要求1所述的激光视觉打标一体机设备，其特征在于，还包括限位块，所述限位块连接在定位架上，所述待打标的PDU放置时与限位块接触。
3.根据权利要求1所述的激光视觉打标一体机设备，其特征在于，所述X轴直线模组包括X轴伺服电机、X轴滑台，所述X轴滑台活动连接在X轴伺服电机上，所述Z轴直线模组连接在X轴滑台上。
4.根据权利要求1所述的激光视觉打标一体机设备，其特征在于，所述Z轴直线模组包括Z轴伺服电机、Z轴滑台，所述Z轴滑台活动连接在Z轴伺服电机上，所述视觉打标平台连接在Z轴滑台上。
5.一
6.根据权利要求5所述的激光视觉打标方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
7.根据权利要求6所述的激光视觉打标方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
8.根据权利要求5所述的激光视觉打标方法，其特征在于，所述模板对应的轮廓特征包括PDU产品上每个插座的轮廓，以及插座上每个插孔的轮廓，插座轮廓的内部和插孔轮廓的外部构成图形的打标区域。
9.根据权利要求8所述的激光视觉打标方法，其特征在于，所述图形的打标坐标的定位过程包括：
10.根据权利要求5所述的激光视觉打标方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种激光视觉打标一体机设备，其特征在于，包括设备框架、工控机、定位架、x轴直线模组、z轴直线模组、视觉模块、打标模块、视觉打标平台，所述工控机、定位架、x轴直线模组连接在设备框架上，待打标的pdu产品放置于定位架上，所述x轴直线模组与定位架平行设置，所述z轴直线模组活动连接在x轴直线模组上，所述视觉打标平台连接在z轴直线模组上，所述视觉模块、打标模块连接在打标平台上，所述工控机连接并控制x轴直线模组、z轴直线模组、视觉模块、打标模块。
2.根据权利要求1所述的激光视觉打标一体机设备，其特征在于，还包括限位块，所述限位块连接在定位架上，所述待打标的pdu放置时与限位块接触。
3.根据权利要求1所述的激光视觉打标一体机设备，其特征在于，所述x轴直线模组包括x轴伺服电机、x轴滑台，所述x轴滑台活动连接在x轴伺服电机上，所述z轴直线模组连接在x轴滑台上。
4.根据权利要求1所述的激光视觉打标一体机设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，蓝华剑，黄进强，肖茂庆，
申请(专利权)人：广东海鹏信电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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