【技术实现步骤摘要】
本技术涉及土壤取样，特别涉及一种土壤取样装置。
技术介绍
1、土壤采样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术，采剖面土样，应在剖面观察记载结束后进行，在采样前应先将剖面整修、清理，削去最表层的浮土，然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样。
2、在公告号为cn 218725439 u的专利中提到的一种土壤取样装置，该专利通过设置容纳部件与放置部件，能够自动进行土壤的取样，且由于取样筒直接插进地下，从而无需挖开地面进行土壤的取样，使用方便，同时提高采样效率，通过设置切换部件与旋转部件，能够自动进行取样筒的更换，且能够自动进行取出的样本的储存，从而在需要进行多次取样时，能够更加迅速。但是该专利中还存在以下问题：
3、该装置在使用时通过设置的移动轮将装置移动到需要的位置，从而使装置实现对土壤的取样工作，但是在移动结束后，对装置的稳定支撑效果不理想，因装置在使用时容易发生一定的振动，且因土地地面不平，导致装置发生移动与偏移，从而影响取样的进程，延长工作时长，因此需要提供一种土壤取样装置来解决问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种土壤取样装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种土壤取样装置，包括移动小车，所述移动小车的底部设置有万向轮，所述移动小车的顶部设置有取样组件，且移动小车的顶部四边设置有支撑组件，所述支撑组件与取样组件相邻设置；
4、取样组件包括
5、支撑组件包括安装框，所述安装框的中间设置有连接架，所述连接架的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的底部设置有丝杠与延长杆，且延长杆的底端设置有支撑圆板。
6、优选的，所述防护框的底部通过螺栓连接在移动小车的顶部中间，所述防护框的顶部通过螺栓连接有驱动电机，且驱动电机的输出端与旋转柱传动连接，所述旋转柱的顶部通过轴承安装在防护框的顶部中间位置，且旋转柱贯穿在防护框的内部，所述旋转柱的底部通过螺栓安装有承接架，且承接架有三组，分别均匀分布在旋转柱的外部。
7、优选的，所述承接架远离旋转柱的一端通过螺栓安装有升降气缸，且升降气缸与承接架对应设置，所述升降气缸的底部卡接有取样管，所述取样管位于移动小车的上方，所述移动小车的中间开设有取样槽，且取样槽靠近防护框的开口处，所述取样管与移动小车中间的取样槽对应设置。
8、优选的，所述安装框的底部固定安装在移动小车的顶部，且安装框有四组，分别对称分布在移动小车的顶部两侧，所述安装框的侧面通过螺纹连接有固定螺栓，且固定螺栓贯穿安装框，所述固定螺栓的一端插接在连接架的侧面，所述连接架通过固定螺栓连接在安装框的内部，所述连接架贯穿安装框与移动小车，且连接架的顶部内壁上通过螺栓与伺服电机连接。
9、优选的，所述伺服电机的底部通过螺栓连接有安装板，且安装板的外壁通过螺纹连接在连接架的内壁上，所述伺服电机的输出端与丝杠传动连接，且丝杠的顶端通过轴承安装在安装板的中间，所述丝杠的外壁上套设有延长杆，且延长杆的顶端与丝杠的外壁相贴合，所述延长杆的底部贯穿连接架连接在移动小车的底部，且延长杆的底部通过螺栓安装有支撑圆板，所述支撑圆板位于移动小车的下方。
10、优选的，所述丝杠远离伺服电机的一端卡接在有稳定轴承，且稳定轴承位于连接架的底部中间，所述稳定轴承的外壁上固定安装有支撑杆，且支撑杆有两个，分别对称分布在稳定轴承的两侧，所述支撑杆远离稳定轴承的一端贯穿延长杆与连接架连接，所述延长杆的外壁中间开设有通槽，且支撑杆滑动连接在通槽的内部，所述通槽与支撑杆对应设置。
11、优选的，所述延长杆的顶部固定安装有连接板，且连接板有两组，分别对称分布在延长杆的顶部两侧，所述连接板远离延长杆的一侧开设有滑槽，且滑槽有两个，分别对称分布在连接板的侧面，所述滑槽的内部滑动连接有限位滑轨，且限位滑轨远离滑槽的一侧与连接架固定连接，所述限位滑轨与滑槽对应设置。
12、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
13、1、通过设置的取样组件实现对土壤的取样工作，通过设置的旋转柱带动承接架进行旋转，使装置可以取样不同质地的土壤，且不受土壤残留的影响，提高取样数据的精确度，通过设置的升降气缸带动取样管升降，从而使取样管实现对土壤的取样，方便快捷；
14、2、通过设置的支撑组件实现对装置的稳定支撑，通过设置的伺服电机带动丝杠旋转，使延长杆带动支撑圆板实现对装置的支撑，从而防止装置在使用的过程中因震动发生移动，影响取样工作的进程，同时使装置适用于凹凸不平的地面，使延长杆带动支撑圆板实现对装置的调节，从而使装置保持水平装置，提高装置取样的稳定性。
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1.一种土壤取样装置，包括移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)的底部设置有万向轮(2)，所述移动小车(1)的顶部设置有取样组件(3)，且移动小车(1)的顶部四边设置有支撑组件(10)，所述支撑组件(10)与取样组件(3)相邻设置；
2.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述防护框(4)的底部通过螺栓连接在移动小车(1)的顶部中间，所述防护框(4)的顶部通过螺栓连接有驱动电机(5)，且驱动电机(5)的输出端与旋转柱(6)传动连接，所述旋转柱(6)的顶部通过轴承安装在防护框(4)的顶部中间位置，且旋转柱(6)贯穿在防护框(4)的内部，所述旋转柱(6)的底部通过螺栓安装有承接架(7)，且承接架(7)有三组，分别均匀分布在旋转柱(6)的外部。
3.根据权利要求2所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述承接架(7)远离旋转柱(6)的一端通过螺栓安装有升降气缸(8)，且升降气缸(8)与承接架(7)对应设置，所述升降气缸(8)的底部卡接有取样管(9)，所述取样管(9)位于移动小车(1)的上方，所述移动小车(1)的中间开设有取样槽，且取样槽靠近防
4.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述安装框(11)的底部固定安装在移动小车(1)的顶部，且安装框(11)有四组，分别对称分布在移动小车(1)的顶部两侧，所述安装框(11)的侧面通过螺纹连接有固定螺栓(12)，且固定螺栓(12)贯穿安装框(11)，所述固定螺栓(12)的一端插接在连接架(13)的侧面，所述连接架(13)通过固定螺栓(12)连接在安装框(11)的内部，所述连接架(13)贯穿安装框(11)与移动小车(1)，且连接架(13)的顶部内壁上通过螺栓与伺服电机(15)连接。
5.根据权利要求4所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述伺服电机(15)的底部通过螺栓连接有安装板(14)，且安装板(14)的外壁通过螺纹连接在连接架(13)的内壁上，所述伺服电机(15)的输出端与丝杠(16)传动连接，且丝杠(16)的顶端通过轴承安装在安装板(14)的中间，所述丝杠(16)的外壁上套设有延长杆(17)，且延长杆(17)的顶端与丝杠(16)的外壁相贴合，所述延长杆(17)的底部贯穿连接架(13)连接在移动小车(1)的底部，且延长杆(17)的底部通过螺栓安装有支撑圆板(18)，所述支撑圆板(18)位于移动小车(1)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述丝杠(16)远离伺服电机(15)的一端卡接在有稳定轴承(22)，且稳定轴承(22)位于连接架(13)的底部中间，所述稳定轴承(22)的外壁上固定安装有支撑杆(23)，且支撑杆(23)有两个，分别对称分布在稳定轴承(22)的两侧，所述支撑杆(23)远离稳定轴承(22)的一端贯穿延长杆(17)与连接架(13)连接，所述延长杆(17)的外壁中间开设有通槽(24)，且支撑杆(23)滑动连接在通槽(24)的内部，所述通槽(24)与支撑杆(23)对应设置。
7.根据权利要求6所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述延长杆(17)的顶部固定安装有连接板(19)，且连接板(19)有两组，分别对称分布在延长杆(17)的顶部两侧，所述连接板(19)远离延长杆(17)的一侧开设有滑槽(21)，且滑槽(21)有两个，分别对称分布在连接板(19)的侧面，所述滑槽(21)的内部滑动连接有限位滑轨(20)，且限位滑轨(20)远离滑槽(21)的一侧与连接架(13)固定连接，所述限位滑轨(20)与滑槽(21)对应设置。
...【技术特征摘要】
1.一种土壤取样装置，包括移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)的底部设置有万向轮(2)，所述移动小车(1)的顶部设置有取样组件(3)，且移动小车(1)的顶部四边设置有支撑组件(10)，所述支撑组件(10)与取样组件(3)相邻设置；
2.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述防护框(4)的底部通过螺栓连接在移动小车(1)的顶部中间，所述防护框(4)的顶部通过螺栓连接有驱动电机(5)，且驱动电机(5)的输出端与旋转柱(6)传动连接，所述旋转柱(6)的顶部通过轴承安装在防护框(4)的顶部中间位置，且旋转柱(6)贯穿在防护框(4)的内部，所述旋转柱(6)的底部通过螺栓安装有承接架(7)，且承接架(7)有三组，分别均匀分布在旋转柱(6)的外部。
3.根据权利要求2所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述承接架(7)远离旋转柱(6)的一端通过螺栓安装有升降气缸(8)，且升降气缸(8)与承接架(7)对应设置，所述升降气缸(8)的底部卡接有取样管(9)，所述取样管(9)位于移动小车(1)的上方，所述移动小车(1)的中间开设有取样槽，且取样槽靠近防护框(4)的开口处，所述取样管(9)与移动小车(1)中间的取样槽对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述安装框(11)的底部固定安装在移动小车(1)的顶部，且安装框(11)有四组，分别对称分布在移动小车(1)的顶部两侧，所述安装框(11)的侧面通过螺纹连接有固定螺栓(12)，且固定螺栓(12)贯穿安装框(11)，所述固定螺栓(12)的一端插接在连接架(13)的侧面，所述连接架(13)通过固定螺栓(12)连接在安装框(11)的内部，所述连接架(13)贯穿安装框(11)与移动小车(1)，且连接架(13)的顶部内壁上通过螺栓与...
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