【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伺服驱动器，尤其涉及一种拼接式伺服驱动器壳体结构。
技术介绍
1、伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，适用于码垛、线切割、冲床、激光、3c等工控领域。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
2、其工作原理为：首先对输入的三相交流电进行整流，得到相应的直流电压，再通过驱动电路，把直流功率转变为频率和电压都可调的交流输出功率以驱动相应的伺服电机。
3、传统的伺服驱动器主要由壳体和位于内部的驱动板、cpu板、风扇、散热器等器件(功能模块)等部件构成，而传统的伺服控制器的壳体一般采用一个带有腔体的罩壳，以及与之配套的壳盖构成，在罩壳的腔体中设置若干可供主板插接的卡槽，或者将上述各部件分别与壳体的内壁进行固定，这种壳体结构不仅不利于电子原件的装配或拆卸，而且人工依赖大，无法实现伺服驱动器在装配过程中的自动化操作，进而对产品的装配或拆卸维护效率也带来影响。
4、因此，急需一种新的技术方案来解决上述存在的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种拼接式伺服驱动器壳体结构，能有效解决现有技术中伺服驱动器内部核心部件装入壳体时的效率低下，以及人工依赖大的技术问题。
2、上述目的是通过以
3、一种拼接式伺服驱动器壳体结构，包括相互垂直连接的支架和底座，所述支架的一侧为左安装位，另一侧为右安装位；所述支架包括相互平行、且分别与所述底座垂直的支架第一侧边和支架第二侧边；
4、所述左安装位设置有左侧盖，所述左侧盖包括相互对称的左侧盖第一侧边和左侧盖第二侧边，以及可分别与所述支架第一侧边和所述支架第二侧边卡接的左侧盖第一挡板和左侧盖第二挡板；
5、所述右安装位设置有右侧盖，所述右侧盖包括相互对称的右侧盖第一侧边和右侧盖第二侧边，以及可分别与所述支架第一侧边和所述支架第二侧边卡接的右侧盖第一挡板和右侧盖第二挡板；
6、所述左侧盖第二侧边和所述右侧盖第二侧边分别与所述底座卡接；
7、还包括一个上盖，所述上盖分别与所述左侧盖第一侧边和所述右侧盖第一侧边卡接。
8、进一步地，所述支架第一侧边设置有支架第一侧边左卡扣和支架第一侧边右卡扣；所述支架第二侧边设置有支架第二侧边左卡扣和支架第二侧边右卡扣。
9、进一步地，所述左侧盖第一挡板上设置有与所述支架第一侧边左卡扣匹配的左侧盖第一挡板卡槽；
10、所述左侧盖第二挡板上设置有与所述支架第二侧边左卡扣匹配的左侧盖第二挡板卡槽。
11、进一步地，所述右侧盖第一挡板上设置有与所述支架第一侧边右卡扣匹配的右侧盖第一挡板卡槽；
12、所述右侧盖第二挡板上设置有与所述支架第二侧边右卡扣匹配的右侧盖第二挡板卡槽。
13、进一步地，所述底座对应于所述左安装位的一侧设置有底座第一插槽，所述底座对应于所述右安装位的一侧设置有底座卡槽。
14、进一步地，所述左侧盖第二侧边上设置有与所述底座第一插槽匹配的左侧盖第二侧边插头；
15、所述右侧盖第二侧边上设置有与所述底座卡槽匹配的右侧盖第二侧边卡扣。
16、进一步地，所述上盖包括相互对称的上盖左侧边和上盖右侧边、以及相互对称的上盖第一侧边和上盖第二侧边，所述上盖左侧边和所述上盖右侧边上分别设置有上盖左卡槽和上盖右卡槽；
17、对应的，所述左侧盖第一侧边设置有与所述上盖左卡槽匹配的左侧盖第一侧边卡扣，所述右侧盖第一侧边设置有与所述上盖右卡槽匹配的右侧盖第一侧边卡扣。
18、进一步地，所述上盖第一侧边和所述上盖第二侧边上分别设置有上盖第一侧边卡扣和上盖第二侧边卡扣；
19、对应的，所述右侧盖第一挡板上设置有与所述上盖第一侧边卡扣匹配的右侧盖第一挡板环形卡槽；所述右侧盖第二挡板上设置有与所述上盖第二侧边卡扣匹配的右侧盖第二挡板环形卡槽。
20、进一步地，所述左侧盖第二挡板上设置有左侧盖第二挡板插头，对应的，所述底座上开设有与所述左侧盖第二挡板插头匹配的底座第二插槽。
21、进一步地，所述支架第一侧边的轴线位置设置有支架第一挡条，沿所述支架第一挡条所对应的所述支架第一侧边的两侧分别设置有所述支架第一侧边左卡扣和所述支架第一侧边右卡扣；
22、所述支架第二侧边的轴线位置设置有支架第二挡条，沿所述支架第二挡条所对应的所述支架第二侧边的两侧分别设置有所述支架第二侧边左卡扣和所述支架第二侧边右卡扣；
23、所述支架第一挡条的两侧分别设置有支架第一导向块，对应的，所述左侧盖第一挡板和所述右侧盖第一挡板上分别设置与可对所述支架第一导向块进行套设的第一导向槽；
24、所述支架第二挡条的两侧分别设置有支架第二导向块，对应的，所述左侧盖第二挡板和所述右侧盖第二挡板上分别设置与可对所述支架第二导向块进行套设的第二导向槽。
25、有益效果
26、本技术所提供的一种拼接式伺服驱动器壳体结构，通过将壳体模块化，然后通过设置的卡扣或插接结构实现快速拼接，即通过相互垂直连接的支架与底座来实现对伺服驱动器各部件的安装，然后通过右侧盖与支架的卡扣，以及左侧盖与底座的插接和与支架的卡扣，实现将左侧盖与右侧盖快速扣合，最后将上盖与组装后的左侧盖和右侧盖卡扣，实现伺服驱动器壳体的快速装配。本机构不仅结构简单，模块化的设计使得各模块在损坏或缺失时更易于维护，另外还可通过自动化装配系统进行流水线装配，极大的提高产品的装配效率。
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1.一种拼接式伺服驱动器壳体结构，其特征在于，包括相互垂直连接的支架(1)和底座(2)，所述支架(1)的一侧为左安装位(101)，另一侧为右安装位(102)；所述支架(1)包括相互平行、且分别与所述底座(2)垂直的支架第一侧边(103)和支架第二侧边(104)；
2.根据权利要求1所述的一种拼接式伺服驱动器壳体结构，其特征在于，所述支架第一侧边(103)设置有支架第一侧边左卡扣(105)和支架第一侧边右卡扣(106)；所述支架第二侧边(104)设置有支架第二侧边左卡扣(107)和支架第二侧边右卡扣(108)。
3.根据权利要求2所述的一种拼接式伺服驱动器壳体结构，其特征在于，所述左侧盖第一挡板(303)上设置有与所述支架第一侧边左卡扣(105)匹配的左侧盖第一挡板卡槽(306)；
4.根据权利要求2所述的一种拼接式伺服驱动器壳体结构，其特征在于，所述右侧盖第一挡板(403)上设置有与所述支架第一侧边右卡扣(106)匹配的右侧盖第一挡板卡槽(405)；
5.根据权利要求1所述的一种拼接式伺服驱动器壳体结构，其特征在于，所述底座(2)对
6.根据权利要求5所述的一种拼接式伺服驱动器壳体结构，其特征在于，所述左侧盖第二侧边(302)上设置有与所述底座第一插槽(201)匹配的左侧盖第二侧边插头(308)；
7.根据权利要求1所述的一种拼接式伺服驱动器壳体结构，其特征在于，所述上盖(5)包括相互对称的上盖左侧边(501)和上盖右侧边(502)、以及相互对称的上盖第一侧边(503)和上盖第二侧边(504)，所述上盖左侧边(501)和所述上盖右侧边(502)上分别设置有上盖左卡槽(505)和上盖右卡槽(506)；
8.根据权利要求7所述的一种拼接式伺服驱动器壳体结构，其特征在于，所述上盖第一侧边(503)和所述上盖第二侧边(504)上分别设置有上盖第一侧边卡扣(507)和上盖第二侧边卡扣(508)；
9.根据权利要求1所述的一种拼接式伺服驱动器壳体结构，其特征在于，所述左侧盖第二挡板(304)上设置有左侧盖第二挡板插头(305)，对应的，所述底座(2)上开设有与所述左侧盖第二挡板插头(305)匹配的底座第二插槽(202)。
10.根据权利要求2所述的一种拼接式伺服驱动器壳体结构，其特征在于，所述支架第一侧边(103)的轴线位置设置有支架第一挡条(109)，沿所述支架第一挡条(109)所对应的所述支架第一侧边(103)的两侧分别设置有所述支架第一侧边左卡扣(105)和所述支架第一侧边右卡扣(106)；
...【技术特征摘要】
1.一种拼接式伺服驱动器壳体结构，其特征在于，包括相互垂直连接的支架(1)和底座(2)，所述支架(1)的一侧为左安装位(101)，另一侧为右安装位(102)；所述支架(1)包括相互平行、且分别与所述底座(2)垂直的支架第一侧边(103)和支架第二侧边(104)；
2.根据权利要求1所述的一种拼接式伺服驱动器壳体结构，其特征在于，所述支架第一侧边(103)设置有支架第一侧边左卡扣(105)和支架第一侧边右卡扣(106)；所述支架第二侧边(104)设置有支架第二侧边左卡扣(107)和支架第二侧边右卡扣(108)。
3.根据权利要求2所述的一种拼接式伺服驱动器壳体结构，其特征在于，所述左侧盖第一挡板(303)上设置有与所述支架第一侧边左卡扣(105)匹配的左侧盖第一挡板卡槽(306)；
4.根据权利要求2所述的一种拼接式伺服驱动器壳体结构，其特征在于，所述右侧盖第一挡板(403)上设置有与所述支架第一侧边右卡扣(106)匹配的右侧盖第一挡板卡槽(405)；
5.根据权利要求1所述的一种拼接式伺服驱动器壳体结构，其特征在于，所述底座(2)对应于所述左安装位(101)的一侧设置有底座第一插槽(201)，所述底座(2)对应于所述右安装位(102)的一侧设置有底座卡槽(203)。
6.根据权利要求5所述的一种拼接式伺服驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟伟，彭汉兴，刘国正，
申请(专利权)人：无锡信捷电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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