【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动抓取，特别是涉及一种自动取料系统。
技术介绍
1、3d摄像组件是现有技术中常见的获取物品位置的构件，其常用在一些物料抓取系统中，3d摄像组件的稳定性决定了其获取的物品的位置的准确性，目前的物料抓取系统中尚未应用保证3d摄像组件稳定性的构件。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自动取料系统，提升3d摄像组件的稳定性，避免了抖动对3d摄像组件获取的位置的准确性的影响。
2、本技术提供一种自动取料系统，包括3d摄像组件、抓取组件及防抖动组件，所述3d摄像组件通过所述防抖动组件装配在所述抓取组件上，所述3d摄像组件与所述抓取组件通信连接。
3、在一实施例中，所述防抖动组件包括连接臂、装配壳体、第一减震件、第二减震件及装配座，所述装配壳体内部设置有装配腔，且所述装配壳体上开设有与所述装配腔连通的装配孔，所述3d摄像组件部分通过所述装配孔穿入装配腔并通过装配座装配在所述装配腔内，所述第一减震件及第二减震件均装配在所述装配座上，用于3d摄像组件在第一方向及第二方向上的减震，所述第一方向及第二方向相互垂直。
4、在一实施例中，所述装配座包括夹紧件及固定杆，所述夹紧件夹紧固定所述3d摄像组件，所述夹紧件滑动装配在所述固定杆上，所述固定杆通过第一减震件装配在所述装配壳体上，所述第二减震件装配在所述固定杆上，且所述第二减震件两端紧贴装配壳体及所述夹紧件。
5、在一实施例中，所述第一减震件包括滑动块及至少两个第一减震弹簧，所述
6、在一实施例中，所述第二减震件包括至少两个第二减震弹簧，两所述第二减震弹簧套接在所述固定杆上，且两所述第二减震弹簧分别位于所述3d摄像组件相对的两侧，所述第二减震弹簧两端分别抵持所述夹紧件及所述滑动块。
7、在一实施例中，所述自动取料系统还包括2d摄像组件，所述2d摄像组件装配在所述连接臂上，用于识别待抓取件上的焊缝状况。
8、在一实施例中，所述抓取组件包括机械臂和磁吸抓手，所述磁吸抓手与所述机械臂固定连接。
9、在一实施例中，所述磁吸抓手包括抓手座、第一抓手及第二抓手，所述第一抓手及第二抓手位置相对且可滑动的装配在所述抓手座上，所述第一抓手及所述第二抓手之间连接有复位弹簧。
10、在一实施例中，所述第一抓手及第二抓手相对的一侧均设置有防滑凸起。
11、本技术提供的自动取料系统，通过防抖动组件能够减少3d摄像组件的抖动，从而提升3d摄像组件的稳定性，避免了抖动对3d摄像组件获取的位置的准确性的影响。
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1.一种自动取料系统，其特征在于，包括3D摄像组件、抓取组件及防抖动组件，所述3D摄像组件通过所述防抖动组件装配在所述抓取组件上，所述3D摄像组件与所述抓取组件通信连接。
2.如权利要求1所述的自动取料系统，其特征在于，所述防抖动组件包括连接臂、装配壳体、第一减震件、第二减震件及装配座，所述装配壳体内部设置有装配腔，且所述装配壳体上开设有与所述装配腔连通的装配孔，所述3D摄像组件部分通过所述装配孔穿入装配腔并通过装配座装配在所述装配腔内，所述第一减震件及第二减震件均装配在所述装配座上，用于3D摄像组件在第一方向及第二方向上的减震，所述第一方向及第二方向相互垂直。
3.如权利要求2所述的自动取料系统，其特征在于，所述装配座包括夹紧件及固定杆，所述夹紧件夹紧固定所述3D摄像组件，所述夹紧件滑动装配在所述固定杆上，所述固定杆通过第一减震件装配在所述装配壳体上，所述第二减震件装配在所述固定杆上，且所述第二减震件两端紧贴装配壳体及所述夹紧件。
4.如权利要求3所述的自动取料系统，其特征在于，所述第一减震件包括滑动块及至少两个第一减震弹簧，所述滑动块与所述
5.如权利要求4所述的自动取料系统，其特征在于，所述第二减震件包括至少两个第二减震弹簧，两所述第二减震弹簧套接在所述固定杆上，且两所述第二减震弹簧分别位于所述3D摄像组件相对的两侧，所述第二减震弹簧两端分别抵持所述夹紧件及所述滑动块。
6.如权利要求5所述的自动取料系统，其特征在于，所述自动取料系统还包括2D摄像组件，所述2D摄像组件装配在所述连接臂上，用于识别待抓取件上的焊缝状况。
7.如权利要求5所述的自动取料系统，其特征在于，所述抓取组件包括机械臂和磁吸抓手，所述磁吸抓手与所述机械臂固定连接。
8.如权利要求7所述的自动取料系统，其特征在于，所述磁吸抓手包括抓手座、第一抓手及第二抓手，所述第一抓手及第二抓手位置相对且可滑动的装配在所述抓手座上，所述第一抓手及所述第二抓手之间连接有复位弹簧。
9.如权利要求8所述的自动取料系统，其特征在于，所述第一抓手及第二抓手相对的一侧均设置有防滑凸起。
...【技术特征摘要】
1.一种自动取料系统，其特征在于，包括3d摄像组件、抓取组件及防抖动组件，所述3d摄像组件通过所述防抖动组件装配在所述抓取组件上，所述3d摄像组件与所述抓取组件通信连接。
2.如权利要求1所述的自动取料系统，其特征在于，所述防抖动组件包括连接臂、装配壳体、第一减震件、第二减震件及装配座，所述装配壳体内部设置有装配腔，且所述装配壳体上开设有与所述装配腔连通的装配孔，所述3d摄像组件部分通过所述装配孔穿入装配腔并通过装配座装配在所述装配腔内，所述第一减震件及第二减震件均装配在所述装配座上，用于3d摄像组件在第一方向及第二方向上的减震，所述第一方向及第二方向相互垂直。
3.如权利要求2所述的自动取料系统，其特征在于，所述装配座包括夹紧件及固定杆，所述夹紧件夹紧固定所述3d摄像组件，所述夹紧件滑动装配在所述固定杆上，所述固定杆通过第一减震件装配在所述装配壳体上，所述第二减震件装配在所述固定杆上，且所述第二减震件两端紧贴装配壳体及所述夹紧件。
4.如权利要求3所述的自动取料系统，其特征在于，所述第一减震件包括滑动块及至少两个第一减震弹簧，所述滑动块与所述固定杆的端部连接，且所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱渊，周晓城，朱吉盛，
申请(专利权)人：上海燊星机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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