【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种绝缘子清洗高空作业车，主要应用于高压、超高压变电站内支柱绝缘子的污秽清洗作业。
技术介绍
1、绝缘子污秽一直是影响输配电线路安全运行的重要因素之一，污秽严重的绝缘子可能会发生沿面放电闪络事故，导致线路故障，影响用电安全稳定，高压、超高压变电站内支柱绝缘子需进行定期除污作业。
2、目前支柱绝缘子清洗作业主要有两种技术路线，一种通过混合清洗液清洗绝缘子污秽后再用清水或纯水冲洗干净的方案，另一种通过干冰冷冻并冲洗污秽技术，两种技术目前并无专用的清洗作业车，主要以人工清洗为主，从清洗方案上考虑，采用清洗液清洗方案更容易实施且成本更低。以清洗液方案为例，目前通常采用局部人工登高作业的方式，一次作业多人为一组，多班次轮换作业，一次登高所携带的清洗液、清水及清洗工具均存在重复使用的现象。人工登高作业具有危险性大、劳动强度高、作业时间长、清洗不干净的特点。部分需不停电作业的多采用高压蒸馏水或干冰人工冲洗的方式，也需要多人次进行作业，消耗蒸馏水或干冰量大，还有部分专业设计的小型清洗机器人，具有使用不便、清洗效率不高、维护麻烦的特点，均未实现批量化。
3、有鉴于此，以及在申请号为201811521232.6的专利文献中公开了绝缘子串清洗机器人，上述现有技术中清洗机器人作业是需要通过高空作业车或专用工具将清洗机器人升高到待清洗绝缘子串的适当位置，而无法独立通过清洗机器人实现对绝缘子串的清洗。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而
2、本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该绝缘子清洗高空作业车，包括底盘组件和副车架组件，所述副车架组件安装在底盘组件上，其结构特点在于：还包括转台组件、折臂组件、直伸臂组件和清洗装置，所述转台组件安装在副车架组件上，所述折臂组件安装在转台组件上，所述直伸臂组件安装在折臂组件上，所述清洗装置安装在直伸臂组件上。通过转台组件、折臂组件、直伸臂组件的配合可实现清洗装置的多方位调节，以实现对绝缘子的全方位清洗。
3、进一步地，所述清洗装置包括摆动机构、升降机构、旋转机构和抱合清洗机构，所述摆动机构安装在直伸臂组件上，所述升降机构安装在摆动机构上，所述旋转机构安装在升降机构上，所述抱合清洗机构安装在旋转机构上。通过摆动机构、升降机构、旋转机构的配合可对抱合清洗机构的位置进行调节，以使得抱合清洗机构对绝缘子的清洗。
4、进一步地，所述摆动机构包括立柱、摆动支架、蜗轮蜗杆副、摆动电机和电气控制箱组件，所述立柱安装在直伸臂组件上，所述摆动支架通过蜗轮蜗杆副安装在立柱上，所述摆动电机与蜗轮蜗杆副连接，所述电气控制箱组件安装在摆动支架上。立柱可在直伸臂组件上摆动，通过蜗轮蜗杆副可实现摆动支架的旋转。
5、进一步地，所述升降机构包括升降框体、上部限位开关、下部限位开关、升降支架、升降滑块组、丝杆马达、直线导轨、滚珠丝杆副、走线支架、旋转机构安装支架和升降监控摄像头，所述升降支架安装在摆动机构的摆动支架上，所述升降框体安装在升降支架上，所述升降框体上安装有直线导轨，所述旋转机构安装支架上安装有升降滑块组，所述升降滑块组安装在直线导轨上，所述丝杆马达与滚珠丝杆副连接，所述滚珠丝杆副安装在升降框体上，且滚珠丝杆副与旋转机构安装支架连接，所述旋转机构安装支架上安装有走线支架，所述升降框体上安装有上部限位开关、下部限位开关和升降监控摄像头。通过丝杆马达驱动滚珠丝杆副，可使得旋转机构安装支架在升降框体上移动。
6、进一步地，所述旋转机构包括旋转支架、旋转滑块组、弧形导轨、左限位开关、右限位开关、下支撑板、上支撑板、扇形齿板、支撑滚轮、小齿轮、小齿轮座、旋转马达和激光测距传感器，所述旋转支架安装在升降机构的旋转机构安装支架上，所述旋转支架安装有扇形齿板，所述扇形齿板上安装有弧形导轨，所述下支撑板上安装有旋转滑块组和上支撑板，所述旋转滑块组安装在弧形导轨上，所述旋转马达通过小齿轮座安装在下支撑板上，且旋转马达与小齿轮连接，所述小齿轮与扇形齿板啮合，所述支撑滚轮安装在下支撑板上，且支撑滚轮与扇形齿板接触，所述旋转支架上安装有左限位开关和右限位开关，所述上支撑板上安装有激光测距传感器。通过旋转马达驱动小齿轮转动，由于小齿轮与扇形齿板啮合，进而可实现下支撑板在旋转支架上移动。
7、进一步地，所述抱合清洗机构包括抱合油缸、右侧扇形板装置、左侧扇形板装置、穿线支架、清洗监控摄像头、激光测距传感器、喷头组件、直流减速电机、电机轴和毛刷盘，所述右侧扇形板装置与左侧扇形板装置啮合，且左侧扇形板装置和右侧扇形板装置均安装在旋转机构的下支撑板上，所述抱合油缸的缸筒和活塞杆分别与右侧扇形板装置和左侧扇形板装置连接，所述右侧扇形板装置和左侧扇形板装置上均安装有穿线支架、清洗监控摄像头、激光测距传感器、喷头组件和直流减速电机，所述直流减速电机上安装有电机轴，所述毛刷盘安装在电机轴上。通过抱合油缸同步控制右侧扇形板装置、左侧扇形板装置张开或闭合，以实现对绝缘子的抱合。
8、进一步地，所述右侧扇形板装置由右扇形板旋转轴、右上扇形板、右下扇形板和扇形板连接螺栓组成，所述右上扇形板和右下扇形板通过扇形板连接螺栓组装，所述右扇形板旋转轴安装在右上扇形板和右下扇形板上，所述左侧扇形板装置由左扇形板旋转轴、左上扇形板、左下扇形板和扇形板连接螺栓组成，所述左上扇形板和左下扇形板通过扇形板连接螺栓组装，所述左扇形板旋转轴安装在左上扇形板和左下扇形板上，所述右扇形板旋转轴和左扇形板旋转轴均安装在旋转机构的下支撑板上，所述右上扇形板与左上扇形板啮合，所述右下扇形板与左下扇形板啮合，所述右上扇形板和左上扇形板上均安装有穿线支架、清洗监控摄像头、激光测距传感器和直流减速电机，所述右下扇形板和左下扇形板上均安装有喷头组件。
9、进一步地，所述底盘组件包括底盘、取力器、液压油泵和电瓶，所述取力器的输入口安装在底盘的变速箱的取力器口，所述液压油泵安装在取力器的输出口，所述电瓶安装在底盘的大梁上。
10、进一步地，所述副车架组件包括副车架、水箱组件、水泵组件、支腿和清洗液箱组件，所述副车架安装在底盘上，所述水箱组件、水泵组件、支腿和清洗液箱组件均安装在副车架上。
11、进一步地，所述转台组件包括转台和快插接头，所述转台安装在副车架上，所述快插接头设置在转台上。
12、进一步地，所述折臂组件包括折臂和折臂水路软管，所述折臂安装在转台上，所述折臂水路软管设置在折臂内，且折臂水路软管与快插接头连接。
13、进一步地，所述直伸臂组件包括直伸臂、直伸臂水路软管和调平油缸，所述直伸臂安装在折臂上，所述直伸臂水路软管设置在直伸臂内，且直伸臂水路软管与折臂水路软管和电气控制箱组件内的分水接头连接，所述调平油缸的缸筒安装在直伸臂上，所述调平油缸的活塞杆与摆动机构中的立柱连接。
14、进一步地，所述水箱组件包括水箱体、粗过滤加水口、排水口、出水口、带浮球本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种绝缘子清洗高空作业车，包括底盘组件（A）和副车架组件（B），所述副车架组件（B）安装在底盘组件（A）上，所述底盘组件（A）包括底盘（A1），所述副车架组件（B）包括副车架（B1）和支腿（B4），所述支腿（B4）安装在副车架（B1）上，所述副车架（B1）安装在底盘（A1）上，其特征在于：所述绝缘子清洗高空作业车还包括转台组件（C）、折臂组件（D）、直伸臂组件（E）和清洗装置（F），所述转台组件（C）安装在副车架组件（B）上，所述折臂组件（D）安装在转台组件（C）上，所述直伸臂组件（E）安装在折臂组件（D）上，所述清洗装置（F）安装在直伸臂组件（E）上。
2.根据权利要求1所述的绝缘子清洗高空作业车，其特征在于：所述清洗装置（F）包括摆动机构（F1）、升降机构（F2）、旋转机构（F3）和抱合清洗机构（F4），所述摆动机构（F1）安装在直伸臂组件（E）上，所述升降机构（F2）安装在摆动机构（F1）上，所述旋转机构（F3）安装在升降机构（F2）上，所述抱合清洗机构（F4）安装在旋转机构（F3）上。
3.根据权利要求2所述的绝缘子清洗高空作业车，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的绝缘子清洗高空作业车，其特征在于：所述升降机构（F2）包括升降框体（F2-1）、升降支架（F2-4）、升降滑块组（F2-5）、丝杆马达（F2-6）、直线导轨（F2-7）、滚珠丝杆副（F2-8）和旋转机构安装支架（F2-10），所述升降支架（F2-4）安装在摆动机构（F1）的摆动支架（F1-2）上，所述升降框体（F2-1）安装在升降支架（F2-4）上，所述升降框体（F2-1）上安装有直线导轨（F2-7），所述旋转机构安装支架（F2-10）上安装有升降滑块组（F2-5），所述升降滑块组（F2-5）安装在直线导轨（F2-7）上，所述丝杆马达（F2-6）与滚珠丝杆副（F2-8）连接，所述滚珠丝杆副（F2-8）安装在升降框体（F2-1）上，且滚珠丝杆副（F2-8）与旋转机构安装支架（F2-10）连接。
5.根据权利要求2所述的绝缘子清洗高空作业车，其特征在于：所述旋转机构（F3）包括旋转支架（F3-1）、旋转滑块组（F3-2）、弧形导轨（F3-3）、下支撑板（F3-6）、上支撑板（F3-7）、扇形齿板（F3-8）、支撑滚轮（F3-9）、小齿轮（F3-10）和旋转马达（F3-12），所述旋转支架（F3-1）安装在升降机构（F2）的旋转机构安装支架（F2-10）上，所述旋转支架（F3-1）安装有扇形齿板（F3-8），所述扇形齿板（F3-8）上安装有弧形导轨（F3-3），所述下支撑板（F3-6）上安装有旋转滑块组（F3-2）和上支撑板（F3-7），所述旋转滑块组（F3-2）安装在弧形导轨（F3-3）上，所述旋转马达（F3-12）安装在下支撑板（F3-6）上，且旋转马达（F3-12）与小齿轮（F3-10）连接，所述小齿轮（F3-10）与扇形齿板（F3-8）啮合，所述支撑滚轮（F3-9）安装在下支撑板（F3-6）上，且支撑滚轮（F3-9）与扇形齿板（F3-8）接触。
6.根据权利要求2所述的绝缘子清洗高空作业车，其特征在于：所述抱合清洗机构（F4）包括抱合油缸（F4-1）、右侧扇形板装置、左侧扇形板装置、喷头组件（F4-12）、直流减速电机（F4-13）、电机轴（F4-14）和毛刷盘（F4-15），所述右侧扇形板装置与左侧扇形板装置啮合，且左侧扇形板装置和右侧扇形板装置均安装在旋转机构（F3）的下支撑板（F3-6）上，所述抱合油缸（F4-1）的缸筒和活塞杆分别与右侧扇形板装置和左侧扇形板装置连接，所述右侧扇形板装置和左侧扇形板装置上均安装有喷头组件（F4-12）和直流减速电机（F4-13），所述直流减速电机（F4-13）上安装有电机轴（F4-14），所述毛刷盘（F4-15）安装在电机轴（F4-14）上。
7.根据权利要求6所述的绝缘子清洗高空作业车，其特征在于：所述右侧扇形板装置由右扇形板旋转轴（F4-2）、右上扇形板（F4-4）、右下扇形板（F4-5）和扇形板连接螺栓（F4-8）组成，所述右上扇形板（F4-4）和右下扇形板（F4-5）通过扇形板连接螺栓（F4-8）组装，所述右扇形板旋转轴（F4-2）安装在右上扇形板（F4-4）和右下扇形板（F4-5）上，所述左侧扇形板装置由左扇形板旋转轴（F4-3）、左上扇形板（...
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子清洗高空作业车，包括底盘组件（a）和副车架组件（b），所述副车架组件（b）安装在底盘组件（a）上，所述底盘组件（a）包括底盘（a1），所述副车架组件（b）包括副车架（b1）和支腿（b4），所述支腿（b4）安装在副车架（b1）上，所述副车架（b1）安装在底盘（a1）上，其特征在于：所述绝缘子清洗高空作业车还包括转台组件（c）、折臂组件（d）、直伸臂组件（e）和清洗装置（f），所述转台组件（c）安装在副车架组件（b）上，所述折臂组件（d）安装在转台组件（c）上，所述直伸臂组件（e）安装在折臂组件（d）上，所述清洗装置（f）安装在直伸臂组件（e）上。
2.根据权利要求1所述的绝缘子清洗高空作业车，其特征在于：所述清洗装置（f）包括摆动机构（f1）、升降机构（f2）、旋转机构（f3）和抱合清洗机构（f4），所述摆动机构（f1）安装在直伸臂组件（e）上，所述升降机构（f2）安装在摆动机构（f1）上，所述旋转机构（f3）安装在升降机构（f2）上，所述抱合清洗机构（f4）安装在旋转机构（f3）上。
3.根据权利要求2所述的绝缘子清洗高空作业车，其特征在于：所述摆动机构（f1）包括立柱（f1-1）、摆动支架（f1-2）、蜗轮蜗杆副（f1-3）和摆动电机（f1-4）所述立柱（f1-1）安装在直伸臂组件（e）上，所述摆动支架（f1-2）通过蜗轮蜗杆副（f1-3）安装在立柱（f1-1）上，所述摆动电机（f1-4）与蜗轮蜗杆副（f1-3）连接。
4.根据权利要求2所述的绝缘子清洗高空作业车，其特征在于：所述升降机构（f2）包括升降框体（f2-1）、升降支架（f2-4）、升降滑块组（f2-5）、丝杆马达（f2-6）、直线导轨（f2-7）、滚珠丝杆副（f2-8）和旋转机构安装支架（f2-10），所述升降支架（f2-4）安装在摆动机构（f1）的摆动支架（f1-2）上，所述升降框体（f2-1）安装在升降支架（f2-4）上，所述升降框体（f2-1）上安装有直线导轨（f2-7），所述旋转机构安装支架（f2-10）上安装有升降滑块组（f2-5），所述升降滑块组（f2-5）安装在直线导轨（f2-7）上，所述丝杆马达（f2-6）与滚珠丝杆副（f2-8）连接，所述滚珠丝杆副（f2-8）安装在升降框体（f2-1）上，且滚珠丝杆副（f2-8）与旋转机构安装支架（f2-10）连接。
5.根据权利要求2所述的绝缘子清洗高空作业车，其特征在于：所述旋转机构（f3）包括旋转支架（f3-1）、旋转滑块组（f3-2）、弧形导轨（f3-3）、下支撑板（f3-6）、上支撑板（f3-7）、扇形齿板（f3-8）、支撑滚轮（f3-9）、小齿轮（f3-10）和旋转马达（f3-12），所述旋转支架（f3-1）安装在升降机构（f2）的旋转机构安装支架（f2-10）上，所述旋转支架（f3-1）安装有扇形齿板（f3-8），所述扇形齿板（f3-8）上安装有弧形导轨（f3-3），所述下支撑板（f3-6）上安装有旋转滑块组（f3-2）和上支撑板（f3-7），所述旋转滑块组（f3-2）安装在弧形导轨（f3-3）上，所述旋转马达（f3-12）安装在下支撑板（f3-6）上，且旋转马达（f3-12）与小齿轮（f3-10）连接，所述小齿轮（f3-10）与扇形齿板（f3-8）啮合，所述支撑滚轮（f3-9）安装在下支撑板（f3-6）上，且支撑滚轮（f3-9）与扇形齿板（f3-8）接触。
6.根据权利要求2所述的绝缘子清洗高空作业车，其特征在于：所述抱合清洗机构（f4）包括抱合油缸（f4-1）、右侧扇形板装置、左侧扇形板装置、...
【专利技术属性】
技术研发人员：严宇，游世建，刘璐，王桂森，李慧敏，康文，曾昭强，于孟希，周展帆，张小刚，
申请(专利权)人：杭州爱知工程车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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