【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于远程控制，尤其涉及一种骨水泥远程输注控制系统及控制方法。
技术介绍
1、目前，随着我国人口老龄化的不断加剧，骨质疏松性椎体压缩骨折(ovcf)的发病率逐年升高。经皮椎体成形术(pvp)和经皮椎体后凸成形术(pkp)可用于ovcf的治疗，具有创伤小、恢复快、缓解疼痛效果明显等优点。在pvp术中，骨水泥注入过程是风险较高的操作，手工注入需要反复透视，医生长时间暴露在射线下，具有一定的健康风险。同时对于注入量和压力等指标无法精确量化控制，因此临床上常有骨水泥渗漏，进入血管，甚至压迫神经造成严重后果。目前已有的远程控制骨水泥注入装置，体积较大，连接复杂，而且注入量无法精确控制。
2、根据本公司的合作单位临床的经验，pvp术中大部分的暴露剂量主要集中在骨水泥连续注入阶段。前段定位及穿刺针置入等可以通过完善手术技巧、远离术区透视方法减少暴露时间。由于骨水泥显像的滞后性及骨水泥存在渗漏的风险，因此在骨水泥注入阶段需要术者在术区小剂量多次推注，而每次推注均需要x线透视，这个阶段的x线暴露时间无法通过常规手段减少。对于椎体后壁破裂的患者，骨水泥推注时易从椎体后壁渗出导致脊髓热损伤或脊髓压迫而引起患者截瘫，亦有骨水泥渗入椎体内椎基静脉并进入肺循环引起肺栓塞导致患者死亡。此时，不仅透射次数增加、辐射剂量增大，手术风险也非常高，单纯靠手动推注水泥，很难做到精准的剂量控制，这些对于临床都是亟待解决的重要问题
3、通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的远程控制骨水泥注入装置，体积较大，连接复杂，而且注入量无法
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种骨水泥远程输注控制系统及控制方法。
2、本专利技术是这样实现的，一种骨水泥远程输注控制系统：使用遥控器输出信号到控制装置；控制装置分别控制电机装置、传感器装置；电机旋转带动连接轴，连接轴内部是多边形孔，骨水泥注入器套件中针杆头端是多边形的。可以插进去进行传动，连接轴头端使用外壳前端固定，保证同轴度；外壳前端设有锁紧装置，保证骨水泥注入器套件安装到位。
3、电机、减速器和传动轴共同作用带动针杆实现旋转和前进后退的动作，针杆的前进推注骨水泥到椎体内部。传感器检测螺旋输注系统安装是否到位及运行状态。遥控器进行控制信号输入，支架用于调整角度。结构相比市面产品简化、重量轻、市面大多是液压式，这个是机械式。
4、所述控制装置分别与电机装置、传感器装置和电源装置连接，用于对整体装置的运行进行智能控制；
5、所述电机装置通过镶件与传动装置连接，传动装置的另一端连接外壳前端并固定，所述锁紧装置用于将螺旋输注系统与传动装置连接；
6、所述传动装置是用于连接电机装置和外壳，内芯是多边形孔，可以配合镶件和螺旋输注系统中的针杆，传动装置和镶件使用紧密配合，保证旋转精度，针杆和传动装置采用间隙配合，同时内芯表面需要光滑，减小摩擦力，在使用过程中可以更方便的插入，在遇突发状态也方便拔出；使用方法：放置好骨水泥远控输注系统，在螺旋输注系统中加入骨水泥，针杆会伸出，插入传动装置内芯，当螺旋盖和外壳配合，触碰锁紧装置即安装完毕。
7、所述传感器装置用于利用多个不同功能的传感器对运行数据进行检测，并将检测结果传递到控制装置进行处理；
8、所述遥控装置与控制装置连接，用于利用遥控信号对整体系统的运行进行远程控制。
9、进一步，所述骨水泥远程输注控制系统还包括有支架装置，所述支架装置安装在外壳下端，用于对整体系统进行支撑并进行角度调节。
10、进一步，所述骨水泥远程输注控制系统还包括有手动装置，所述手动装置用于在整体系统发生故障时，进行手动输注骨水泥。
11、进一步，所述锁紧装置是由弹簧、圆珠球和顶紧螺丝构成，所述骨水泥注入器套件与外壳之间连接有螺旋盖，所述螺旋盖设有与圆珠球配合的外槽，螺旋盖通过挤压圆珠球将弹簧压缩，当圆珠球落入螺旋盖外槽中，弹簧伸展，使圆珠球进入外槽中，从而卡紧骨水泥注入器套件。
12、进一步，所述传感器装置包括位置传感器、槽型光耦模块、压力传感器和反射光耦板；
13、所述位置传感器用于检测螺旋输注系统是否安装到位；
14、所述槽形光耦模块用于检测螺旋输注系统的运动状态，反映出针杆的位置，从而通过计算得出此时骨水泥的注入量；
15、所述压力传感器用于检测骨水泥输出口前端压力值大小。
16、所述反射光耦板用于检测电机是否发生空转、堵转的不良现象，防止出现骨水泥不注入或者突然大量注入的现象。
17、进一步，所述遥控装置内部装有微型单片机、蜂鸣器及数码管，所述遥控装置外侧设置有控制按钮、紧急停止按钮及显示屏，所述微型单片机分别与蜂鸣器、数码管、控制按钮、紧急停止按钮及显示屏连接。
18、进一步，所述显示屏显示内容有预注入量、实时注入量、前端压力值、工作时间、电源电量。
19、所述预注入量可以通过遥控器设定。
20、所述实时注入量通过针杆的动作计算出实际推注骨水泥的量。
21、所述前端压力值通过压力传感器实时反馈出。
22、所述工作时间是通过微型处理器计算反馈得出骨水泥混合后的时间。
23、所述电源电量通过电源装置的电压比推算出电源装置的电量值。
24、进一步，所述电机装置采用行星减速步进电机，或者使用减速机和步进电机组合的形式。
25、进一步，所述传动装置和外壳采用医用高分子材料。
26、进一步，所述医用高分子材料为聚丙烯、聚乙烯、聚碳酸酯、abs树脂、改性尼龙、ptfe或pom。
27、本专利技术的另一目的在于提供一种骨水泥远程输注控制方法，所述骨水泥远程输注控制方法包括：
28、步骤一，打开包装，打开主机电源盖，使用消毒通道将电源装置安装进入到主机中，关闭主机电源盖，注意保持无菌操作。
29、步骤二，将遥控器线插入主机，检测主机是否正常运行，同时通过屏幕显示检测电源电量是否够用，检查合格后进行下一步操作。
30、步骤三，利用支架装置将整体系统放置在患者身体上部，打开旋转支架，插进支架底座孔内，通过插入不同的孔内得到不同的角度值，医生根据实际情况调节所需要的角度大小。
31、步骤四，调制骨水泥并装入螺旋输注系统，将螺旋输注系统装入远程输注系统内部，针杆插入传动轴中，注意两者多边形的方向，通过锁紧装置卡紧螺旋输注系统；
32、步骤五，通过遥控装置控制螺旋输注系统注入骨水泥，按下启动键，使用按钮输注骨水泥，排出螺旋输注系统内空气，通过鲁尔接头连接骨水泥填充器，根据需要输注骨水泥。
33、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种骨水泥远程输注控制系统，其特征在于，所述骨水泥远程输注控制系统包括：
2.如权利要求1所述的骨水泥远程输注控制系统，其特征在于，所述传感器装置包括位置传感器、槽型光耦模块、压力传感器和反射光耦板；
3.如权利要求1所述的骨水泥远程输注控制系统，其特征在于，所述遥控装置内部装有微型单片机、蜂鸣器及二极管，所述遥控装置外侧设置有控制按钮、紧急停止按钮及显示屏，所述微型单片机分别与蜂鸣器、二极管、控制按钮、紧急停止按钮及显示屏连接。
4.如权利要求1所述的骨水泥远程输注控制系统，其特征在于，所述电机装置采用行星减速步进电机，或者使用减速机和步进电机组合的形式。
5.如权利要求1所述的骨水泥远程输注控制系统，其特征在于，所述骨水泥远程输注控制系统还包括有支架装置，所述支架装置安装在外壳下端，用于对整体系统进行支撑并进行角度调节。
6.如权利要求1所述的骨水泥远程输注控制系统，其特征在于，所述骨水泥远程输注控制系统还包括有手动装置，所述手动装置用于在整体系统发生故障时，进行手动输注骨水泥。
7.如权利要求1所述
8.如权利要求1所述的骨水泥远程输注控制系统，其特征在于，所述传动装置和外壳采用医用高分子材料。
9.如权利要求8所述的骨水泥远程输注控制系统，其特征在于，所述医用高分子材料为聚丙烯、聚乙烯、聚碳酸酯、ABS树脂、改性尼龙、PTFE或POM。
10.一种用于实施权利要求1～9任意一项所述的骨水泥远程输注控制系统的骨水泥远程输注控制方法，其特征在于，所述骨水泥远程输注控制方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种骨水泥远程输注控制系统，其特征在于，所述骨水泥远程输注控制系统包括：
2.如权利要求1所述的骨水泥远程输注控制系统，其特征在于，所述传感器装置包括位置传感器、槽型光耦模块、压力传感器和反射光耦板；
3.如权利要求1所述的骨水泥远程输注控制系统，其特征在于，所述遥控装置内部装有微型单片机、蜂鸣器及二极管，所述遥控装置外侧设置有控制按钮、紧急停止按钮及显示屏，所述微型单片机分别与蜂鸣器、二极管、控制按钮、紧急停止按钮及显示屏连接。
4.如权利要求1所述的骨水泥远程输注控制系统，其特征在于，所述电机装置采用行星减速步进电机，或者使用减速机和步进电机组合的形式。
5.如权利要求1所述的骨水泥远程输注控制系统，其特征在于，所述骨水泥远程输注控制系统还包括有支架装置，所述支架装置安装在外壳下端，用于对整体系统进行支撑并进行角度调节。
6.如权利要求1所述的骨水泥远程输注控制系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈政保，徐镇，汤杰，司红彬，蔡海康，钟务学，周皓，王振卿，
申请(专利权)人：上海市徐汇区中心医院，
类型：发明
国别省市：
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