【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运生产线，具体是一种工件输送防碰撞的机器人搬运生产线。
技术介绍
1、生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线，生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
2、一般的生产线上都装备有搬运装置，用来将工件搬运或搬离生产线，目前现有普通的搬运装置大多数都是通过输送带完成对工件在生产线上输送，将工件输送到搬运装置处时，通过搬运装置将工件从输送带上夹起搬离生产线，对工件进行下一步生产加工，但是工件在输送带上输送过程中，由于没有对工件防护监测，受输送带传动因素的影响，会使得工件产生摆动，导致工件容易撞击到生产线的边缘侧，造成工件磨损，影响工件生产质量，同时，采用输送带传动输送工件的方式，一但输送带损坏需要维修或者更换时，由于生产线上结构部件多且密集，导致在生产线上拆卸过程中会比较麻烦，造成维护更换时间要更长，降低生产效率。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于：提供一种工件输送防碰撞的机器人搬运生产线，通过移动组件便于将移动架上的工件输送到搬运装置处，对工件进行下一步生产加工，采用齿牙咬合传动的方式，在损坏维修时容易拆卸，并通过防护组件能够及时防止输送板发生撞击的目的，提升工件输送生产质量。>
2、本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
3、一种工件输送防碰撞的机器人搬运生产线，包括：生产线本体、挡板、凹槽、输送板、支撑腿、移动组件和防护组件，安装于所述生产线本体顶部两侧的两块挡板，所述挡板内侧均开设有凹槽，两块所述挡板之间设置有多块输送板，安装于所述生产线本体底部两侧的支撑腿，设置于所述挡板内部的移动组件，用于对所述输送板提供动力进行移动，设置于多块所述输送板之间的防护组件，用于防止多块所述输送板之间碰撞。
4、进一步的，所述移动组件包括：设置于所述凹槽内部的移动架，且多块所述输送板一端均与所述移动架固定连接，所述移动架底部安装有若干个齿牙条，所述齿牙条底部咬合连接有齿轮，分别安装于所述挡板外端的多个正反电机，多个所述正反电机一端均连接有驱动轴，开设于所述挡板外侧与所述凹槽贯通的通孔，且所述驱动轴贯穿所述通孔与所述齿轮相连接。
5、进一步的，所述防护组件包括：安装于所述生产线本体顶部的支撑架，安装于所述支撑架顶部的防护块，分别安装于所述防护块外端两侧的红外传感器，且所述红外传感器位于多块所述输送板之间。
6、进一步的，多块所述输送板顶部一端安装连接有固定块，多块所述输送板另一端安装连接有安装块，所述安装块一端安装有电动推杆，所述电动推杆朝向所述固定块的一端安装有夹持块。
7、进一步的，所述移动架顶部安装有限位板，两块所述挡板顶部均开设有限位槽，且所述限位板贯穿所述限位槽并延伸至所述挡板顶部。
8、进一步的，所述移动架和所述齿轮均与所述凹槽之间留有间隔。
9、进一步的，所述防护块顶部安装有警示灯，所述生产线本体外端一侧安装有延伸块，所述延伸块外侧安装有控制面板。
10、本技术的有益效果是：
11、通过移动组件便于将移动架上的工件输送到搬运装置处，通过搬运装置将工件夹住搬离生产线本体，对工件进行下一步生产加工，采用齿牙咬合传动的方式，其结构安装便捷，使用方便，在损坏维修时容易拆卸，缩短维护更换时间，提升生产效率；
12、其次，通过防护组件能够及时防止输送板发生撞击的目的，避免了输送板上的工件与生产线本体的边侧发生碰撞，进而防止工件磨损，提升工件输送生产质量。
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1.一种工件输送防碰撞的机器人搬运生产线，其特征在于，包括：生产线本体（1）、挡板（101）、凹槽（102）、输送板（103）、支撑腿（2）、移动组件和防护组件；
2.根据权利要求1所述的工件输送防碰撞的机器人搬运生产线，其特征在于，所述移动组件包括：
3.根据权利要求1所述的工件输送防碰撞的机器人搬运生产线，其特征在于，所述防护组件包括：
4.根据权利要求1所述的工件输送防碰撞的机器人搬运生产线，其特征在于，多块所述输送板（103）顶部一端安装连接有固定块（104），多块所述输送板（103）另一端安装连接有安装块（105），所述安装块（105）一端安装有电动推杆（106），所述电动推杆（106）朝向所述固定块（104）的一端安装有夹持块（107）。
5.根据权利要求2所述的工件输送防碰撞的机器人搬运生产线，其特征在于，所述移动架（3）顶部安装有限位板（306），两块所述挡板（101）顶部均开设有限位槽（4），且所述限位板（306）贯穿所述限位槽（4）并延伸至所述挡板（101）顶部。
6.根据权利要求2所述的工件输送防碰
7.根据权利要求3所述的工件输送防碰撞的机器人搬运生产线，其特征在于，所述防护块（501）顶部安装有警示灯（503），所述生产线本体（1）外端一侧安装有延伸块（6），所述延伸块（6）外侧安装有控制面板（601）。
...【技术特征摘要】
1.一种工件输送防碰撞的机器人搬运生产线，其特征在于，包括：生产线本体（1）、挡板（101）、凹槽（102）、输送板（103）、支撑腿（2）、移动组件和防护组件；
2.根据权利要求1所述的工件输送防碰撞的机器人搬运生产线，其特征在于，所述移动组件包括：
3.根据权利要求1所述的工件输送防碰撞的机器人搬运生产线，其特征在于，所述防护组件包括：
4.根据权利要求1所述的工件输送防碰撞的机器人搬运生产线，其特征在于，多块所述输送板（103）顶部一端安装连接有固定块（104），多块所述输送板（103）另一端安装连接有安装块（105），所述安装块（105）一端安装有电动推杆（106），所述电动推杆（106）朝向所述固定块（104）...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏晨曦，
申请(专利权)人：广州建航机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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