【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流设备，具体为散货体积快速识别设备。
技术介绍
1、散货体积识别技术是物料技术与机器视觉的结晶，通过对图像的智能分析，使物流装备具有了强大的识别和分析能力，可以快速获取货物的体积尺寸，以便于后续分流至对应区间进行打包分发。
2、当前市面上常见的散货体积快速识别设备在构造上大多类似，以传送带为主要输送部件，散货被送至线激光立体相机底部，激光立体相机基于结构光视觉技术先验知识重构运动物体稠密点云，实现运动物体三维信息的非接触动态实时测量及可视化的3d视觉测量与定位，在实际使用过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如激光立体相机的位置是固定的，对于部分异形的货物或摆放位置不正的货物，固定位置的相机在信息采集时容易出现盲区，不具备相机位置可调整的功能；其次，相机的高度固定，在对大体积的货物进行测量时，高度不足的相机容易被货物遮挡，影响测量的准确性，不具备便于调整相机高度的功能；除此之外，体积识别设备只能根据外部尺寸判断尺寸，对其实际的重量缺乏测量，在分类导流时有一定的局限性，不具备便于测算物料重量的功能。
3、现在，提出一种新型的散货体积快速识别设备解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供散货体积快速识别设备，以解决上述
技术介绍
中提出的不具备相机位置可调整的功能的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：散货体积快速识别设备，包括底部箱体，所述底部箱体前后两端的两侧分别固定连接有固定承托座，所述底部箱体顶部的
3、所述相机位置可调节机构包括槽形固定座，所述槽形固定座固定连接在顶部框架底部的中间位置处，所述槽形固定座内部前后两端的两侧之间分别固定连接有不锈钢滑动杆，所述槽形固定座内部前后两端的中间位置处之间活动连接有外螺纹驱动杆，所述外螺纹驱动杆、不锈钢滑动杆的外部套接有相机安装座。
4、优选的，所述槽形固定座的前端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿槽形固定座的一端并和外螺纹驱动杆的前端相连接。
5、优选的，所述相机安装座内部中间位置处的螺纹和外螺纹驱动杆外部的螺纹相吻合，所述相机安装座可以沿着不锈钢滑动杆的外部前后滑动。
6、优选的，所述顶部框架底部的两侧分别固定连接有纵向支撑架，所述纵向支撑架底部的中间位置处安装有位置检测仪，所述相机安装座的底部安装有线激光立体相机，所述相机安装座、线激光立体相机的垂直中心线相重合。
7、优选的，所述钢制延伸筒的顶部焊接有框架连接板，所述框架连接板的顶端和顶部框架的底端相连接。
8、优选的，所述钢制延伸筒的前后两端分别焊接有两组限位滑轨，所述钢制延伸筒、限位滑轨的形状尺寸和工形内腔内部的形状尺寸相匹配，所述钢制延伸筒可以沿着钢制支撑筒的内部上下滑动。
9、优选的，所述钢制延伸筒底端的内部安装有液压缸，所述液压缸的底部和钢制支撑筒内部的底端相连接。
10、优选的，所述底部箱体前端的中间位置处固定连接有控制器支撑杆，所述控制器支撑杆的顶部固定连接有控制器显示终端，所述底部箱体底部的四个拐角处分别固定连接有底部脚垫，所述称重传感器的下方设置有传感器承托座，所述传感器承托座的底部和底部箱体的顶部固定连接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该散货体积快速识别设备不仅实现了相机位置可调整的功能，实现了便于调整相机高度的功能，而且实现了便于测算物料重量的功能；
12、(1)通过设置有槽形固定座、伺服电机、外螺纹驱动杆、不锈钢滑动杆、相机安装座和线激光立体相机，使用时，散货被拣货设备逐一摆放在第一传送带上，第一传送带、第二传送带和第三传送带将货物向下游输送，位置检测仪确定货物的位置，在到达线激光立体相机正下方时，线激光立体相机测算下方的货物体积，并反馈至后台终端，根据货物的实际形状尺寸，可以调整线激光立体相机的实时位置，槽形固定座前端的伺服电机带动外螺纹驱动杆转动，相机安装座在螺纹驱动下沿着不锈钢滑动杆前后滑动，线激光立体相机的位置也就随之被调整，实现了相机位置可调整的功能；
13、(2)通过设置有钢制支撑筒、框架连接板、钢制延伸筒、限位滑轨、液压缸和工形内腔，使用时，根据货物的实际高度尺寸，当需要调整线激光立体相机的实际高度时，钢制延伸筒底部的液压缸向下延伸，钢制延伸筒、限位滑轨即沿着钢制支撑筒内部的工形内腔上下滑动，钢制延伸筒顶部的框架连接板即将顶部框架顶起，线激光立体相机的高度也就随之改变，实现了便于调整相机高度的功能；
14、(3)通过设置有称重传感器和传感器承托座，使用时，货物在第一传送带、第二传送带和第三传送带上运行时，当货物到达第二传送带顶部，第二传送带受压后压力向下传导，称重传感器感应到上方压力，并将压力数值反馈至控制器显示终端处，方便操作人员查看，为后续的分流提供数据支撑，传感器承托座用于承托称重传感器，实现了便于测算物料重量的功能。
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1.散货体积快速识别设备，包括底部箱体(1)，其特征在于：所述底部箱体(1)前后两端的两侧分别固定连接有固定承托座(5)，所述底部箱体(1)顶部的一侧安装有第一传送带(6)，所述底部箱体(1)顶部的中间位置处安装有第二传送带(7)，所述底部箱体(1)顶部的另一侧安装有第三传送带(8)，所述底部箱体(1)的上方设置有顶部框架(10)，所述固定承托座(5)的顶部固定连接有钢制支撑筒(9)，所述钢制支撑筒(9)的内部设置有工形内腔(23)，所述工形内腔(23)的内部竖向插接有钢制延伸筒(20)，所述第二传送带(7)底部的四个拐角处分别安装有称重传感器(24)，所述顶部框架(10)底部的中间位置处设置有相机位置可调节机构；
2.根据权利要求1所述的散货体积快速识别设备，其特征在于：所述槽形固定座(13)的前端安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端贯穿槽形固定座(13)的一端并和外螺纹驱动杆(15)的前端相连接。
3.根据权利要求1所述的散货体积快速识别设备，其特征在于：所述相机安装座(17)内部中间位置处的螺纹和外螺纹驱动杆(15)外部的螺纹相吻合，
4.根据权利要求1所述的散货体积快速识别设备，其特征在于：所述顶部框架(10)底部的两侧分别固定连接有纵向支撑架(11)，所述纵向支撑架(11)底部的中间位置处安装有位置检测仪(12)，所述相机安装座(17)的底部安装有线激光立体相机(18)，所述相机安装座(17)、线激光立体相机(18)的垂直中心线相重合。
5.根据权利要求1所述的散货体积快速识别设备，其特征在于：所述钢制延伸筒(20)的顶部焊接有框架连接板(19)，所述框架连接板(19)的顶端和顶部框架(10)的底端相连接。
6.根据权利要求1所述的散货体积快速识别设备，其特征在于：所述钢制延伸筒(20)的前后两端分别焊接有两组限位滑轨(21)，所述钢制延伸筒(20)、限位滑轨(21)的形状尺寸和工形内腔(23)内部的形状尺寸相匹配，所述钢制延伸筒(20)可以沿着钢制支撑筒(9)的内部上下滑动。
7.根据权利要求1所述的散货体积快速识别设备，其特征在于：所述钢制延伸筒(20)底端的内部安装有液压缸(22)，所述液压缸(22)的底部和钢制支撑筒(9)内部的底端相连接。
8.根据权利要求1所述的散货体积快速识别设备，其特征在于：所述底部箱体(1)前端的中间位置处固定连接有控制器支撑杆(2)，所述控制器支撑杆(2)的顶部固定连接有控制器显示终端(3)，所述底部箱体(1)底部的四个拐角处分别固定连接有底部脚垫(4)，所述称重传感器(24)的下方设置有传感器承托座(25)，所述传感器承托座(25)的底部和底部箱体(1)的顶部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.散货体积快速识别设备，包括底部箱体(1)，其特征在于：所述底部箱体(1)前后两端的两侧分别固定连接有固定承托座(5)，所述底部箱体(1)顶部的一侧安装有第一传送带(6)，所述底部箱体(1)顶部的中间位置处安装有第二传送带(7)，所述底部箱体(1)顶部的另一侧安装有第三传送带(8)，所述底部箱体(1)的上方设置有顶部框架(10)，所述固定承托座(5)的顶部固定连接有钢制支撑筒(9)，所述钢制支撑筒(9)的内部设置有工形内腔(23)，所述工形内腔(23)的内部竖向插接有钢制延伸筒(20)，所述第二传送带(7)底部的四个拐角处分别安装有称重传感器(24)，所述顶部框架(10)底部的中间位置处设置有相机位置可调节机构；
2.根据权利要求1所述的散货体积快速识别设备，其特征在于：所述槽形固定座(13)的前端安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端贯穿槽形固定座(13)的一端并和外螺纹驱动杆(15)的前端相连接。
3.根据权利要求1所述的散货体积快速识别设备，其特征在于：所述相机安装座(17)内部中间位置处的螺纹和外螺纹驱动杆(15)外部的螺纹相吻合，所述相机安装座(17)可以沿着不锈钢滑动杆(16)的外部前后滑动。
4.根据权利要求1所述的散货体积快速识别设备，其特征在于：所述顶部框架(10)底部的两侧分别固定连接有纵向支撑架(11)，所述纵向支撑架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩建伟，赵颖图，
申请(专利权)人：北京盛华核安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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