【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及升降机，尤其是一种悬停式的锁位控位升降机。
技术介绍
1、井道式升降机在进行井道内部部件的检修、维护或者在指定高度位置进行装卸料时经常需要控制内部吊笼处于悬停状态，以保证吊笼在一定的时间内稳定在所需停靠的高度。
2、目前，控制升降机在井道内悬停时，主要是依靠井道上方的绞车设备对起吊吊笼的钢丝绳锁死，以此达到控制吊笼悬停定位的目的。
3、例如，在专利公开号为cn111960213a、ipc主分类号为b66b5/28的专利文献中就公开了一种施工升降机，通过该专利文献记载的内容可以看出，其主要由天梁、动力机构、吊笼、对重、控制柜、钢丝绳卷筒、井道、钢丝绳、吊笼缓冲器、对重缓冲器等零部件组成。
4、将上述施工升降机与传统的井道升降机的结构相比较，可以发现其改进点在于：工作时，采用多个导向轮和拽引媒介使吊笼处于动滑轮处，使拽引机的拽引能力提高一倍。
5、这种结构虽然能够在一定程度上提高吊笼的拽引能力，但是，其在进行吊笼的悬停控制时依然是采用的是单纯控制钢丝绳卷筒及动力机构（绞车）锁止的方式达到控制吊笼悬停的目的。
6、然而，在悬停状态下吊笼内部会存在上料载货或者人员走动来完成检查、维修井道等施工作业的情况，因此吊笼会存在振动或者载荷增加的情况，单纯依靠钢丝绳的起吊控制悬停会存在断裂风险，尤其是针对使用时间较长的钢丝绳部件；而现有的吊笼在悬停时又缺少必要合理的辅助锁位结构，因此会导致其悬停过程中的安全隐患较大。
7、基于此，本专利技术针对现有技术中存在的井
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种悬停式的锁位控位升降机，包括置于井道内部的吊笼，所述吊笼顶部通过钢丝绳与井道上方外部配置的绞车配合连接，在所述吊笼中部的左右两侧分别间隔设有固定设置的导轨单元，其特征在于：在所述吊笼的中部外围固定安装有矩形框架，在所述矩形框架的左右两侧的上部分别安装有用于与对应位置处的所述导轨单元相配合的上滑移单元，在各所述导轨单元对应外侧的所述井道壁上沿其前后方向分别间隔固定安装有两个预埋承托组件，位于同一侧井壁上的两所述预埋承托组件分别间隔安装在所述导轨单元的前侧和后侧，在所述矩形框架前后两侧的所述吊笼的顶部分别安装有上部悬停锁位装置，吊笼悬停状态下所述上部悬停锁位装置的工作端用于抵接井道壁或者钩挂在对应侧的所述预埋承托组件上，在所述井道的底部安装有吊笼缓冲单元。
2、在上述任一方案中优选的是，所述导轨单元包括若干个自上而下固定连接设置的t型导轨，各所述t型导轨的翼板与对应侧的井道壁相互平行，各所述t型导轨的腹板分别用于与所述上滑移单元滑动卡接配合，各所述t型导轨的翼板的部位均通过至少一个h型连接件与对应的所述井道壁固连。
3、在上述任一方案中优选的是，在各所述上滑移单元下方的所述矩形框架的底部左右两侧分别安装有与对应位置处的所述导轨单元相配合的下滑移单元。
4、在上述任一方案中优选的是，所述吊笼缓冲单元包括若干个间隔安装在所述井道底部的下部缓冲器，各所述下部缓冲器的顶部均固定安装在水平设置的承接座的底部；
5、所述下部缓冲器包括竖直安装在井道底部的缓冲缸，在所述缓冲缸的缸筒的顶部固定安装有刚性板，在所述缓冲缸的活塞杆两侧的所述刚性板的顶部分别固定安装有下部缓冲弹簧，各所述下部缓冲弹簧的顶部以及所述缓冲缸的活塞杆的顶部均固定在所述承接座的底部。
6、在上述任一方案中优选的是，所述预埋承托组件包括若干个自上而下间隔设置的t型钢座，各所述t型钢座均固定安装在所述导轨单元的前侧或者后侧的井道壁上，各所述t型钢座的竖直段均通过若干个膨胀螺栓固定在井道壁上，各所述膨胀螺栓的内端均预埋固定在所述井道壁内，各所述t型钢座的水平段的内端均向上翘起并分别形成挡位部，所述挡位部与对应的所述t型钢座的竖直段之间形成与所述上部悬停锁位装置的工作端配合的定位空间。
7、在上述任一方案中优选的是，所述上部悬停锁位装置包括水平固定在所述吊笼的顶部前后两侧的上部双向伸缩电缸，在各所述上部双向伸缩电缸的左右两侧的所述活塞杆的端部分别活动铰接有第一联动连杆，各所述第一联动连杆的外端均活动铰接在对应位置处的承吊调节机构上，各所述承吊调节机构的顶部在工作状态下均用于配合卡接在对应位置处的所述定位空间内，各所述承吊调节机构的下端分别与固定在对应位置处的所述吊笼上部外侧壁上的第一耳座活动铰接。
8、在上述任一方案中优选的是，所述承吊调节机构包括竖直设置的上部拉力电缸，所述上部拉力电缸的缸筒的底部与所述第一耳座活动铰接，所述上部拉力电缸的活塞杆的顶部固定安装有弯曲拉结轴，在所述弯曲拉结轴的上部水平段的端部固定焊接有吊压耐磨球座，在所述上部拉力电缸的缸筒中部外侧壁上套接有上部连接耳座，所述上部连接耳座与所述第一联动连杆的对应端部活动铰接，工作状态下所述吊压耐磨球座抵接在所述定位空间处的所述t型钢座上或者抵接在对应的所述井道壁上。
9、在上述任一方案中优选的是，在所述矩形框架的下部水平段与所述吊笼的底部之间的空间内安装有下部悬停锁位装置，工作状态下所述下部悬停锁位装置的两端底部抵接在对应的所述预埋承托组件上或所述井道壁上。
10、在上述任一方案中优选的是，所述下部悬停锁位装置包括水平固定在所述吊笼的底部前后两侧的下部双向伸缩电缸，在各所述下部双向伸缩电缸的左右两侧的所述活塞杆的端部分别活动铰接有第一联动连杆，各所述第一联动连杆的外端均活动铰接在对应位置处的承压调节机构上，各所述承压调节机构的底部在工作状态下分别用于配合卡接在对应位置处的所述定位空间内，各所述承压调节机构的下端分别与固定在对应位置处的所述吊笼下部外侧壁上的第二耳座活动铰接。
11、在上述任一方案中优选的是，各所述承吊调节机构与各所述承压调节机构配合对所述吊笼完成悬停支撑并形成桁架支撑结构；所述吊笼出现紧急下坠时，各所述承吊调节机构与各所述承压调节机构配合完成降速制动。
12、在上述任一方案中优选的是，所述承压调节机构包括竖直设置的下部推力电缸，所述下部推力电缸的缸筒的顶部与所述第二耳座活动铰接，所述下部推力电缸的活塞杆的底部固定安装有承压耐磨球座，在所述下部推力电缸的缸筒中部外侧壁上套接有下部连接耳座，所述下部连接耳座与所述第二联动连杆的对应端部活动铰接，工作状态下所述承压耐磨球座抵接在所述定位空间处的所述t型钢座上或者抵接在对应的所述井道壁上。
13、在上述任一方案中优选的是，在所述矩形框架下部的水平段框架中部的框架安装空间内安装有预缓冲单元。
14、在上述任一方案中优选的是，所述预缓冲单元包括若干个间隔安装在所述框架安装空间内的弹性缓冲器，各所述弹性缓冲器的上部均固定安装在所述框架安装空间对应的内壁上，各所述弹性缓冲器位于所述吊笼缓冲单本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种悬停式的锁位控位升降机，包括置于井道内部的吊笼，所述吊笼顶部通过钢丝绳与井道上方外部配置的绞车配合连接，在所述吊笼中部的左右两侧分别间隔设有固定设置的导轨单元，其特征在于：在所述吊笼的中部外围固定安装有矩形框架，在所述矩形框架的左右两侧的上部分别安装有用于与对应位置处的所述导轨单元相配合的上滑移单元，在各所述导轨单元对应外侧的所述井道壁上沿其前后方向分别间隔固定安装有两个预埋承托组件，位于同一侧井壁上的两所述预埋承托组件分别间隔安装在所述导轨单元的前侧和后侧，在所述矩形框架前后两侧的所述吊笼的顶部分别安装有上部悬停锁位装置，吊笼悬停状态下所述上部悬停锁位装置的工作端用于抵接井道壁或者钩挂在对应侧的所述预埋承托组件上，在所述井道的底部安装有吊笼缓冲单元。
2.根据权利要求1所述的一种悬停式的锁位控位升降机，其特征在于：所述导轨单元包括若干个自上而下固定连接设置的T型导轨，各所述T型导轨的翼板与对应侧的井道壁相互平行，各所述T型导轨的腹板分别用于与所述上滑移单元滑动卡接配合，各所述T型导轨的翼板的部位均通过至少一个H型连接件与对应的所述井道壁固连。
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4.根据权利要求3所述的一种悬停式的锁位控位升降机，其特征在于：所述吊笼缓冲单元包括若干个间隔安装在所述井道底部的下部缓冲器，各所述下部缓冲器的顶部均固定安装在水平设置的承接座的底部；
5.根据权利要求4所述的一种悬停式的锁位控位升降机，其特征在于：所述预埋承托组件包括若干个自上而下间隔设置的T型钢座，各所述T型钢座均固定安装在所述导轨单元的前侧或者后侧的井道壁上，各所述T型钢座的竖直段均通过若干个膨胀螺栓固定在井道壁上，各所述膨胀螺栓的内端均预埋固定在所述井道壁内，各所述T型钢座的水平段的内端均向上翘起并分别形成挡位部，所述挡位部与对应的所述T型钢座的竖直段之间形成与所述上部悬停锁位装置的工作端配合的定位空间。
6.根据权利要求5所述的一种悬停式的锁位控位升降机，其特征在于：所述上部悬停锁位装置包括水平固定在所述吊笼的顶部前后两侧的上部双向伸缩电缸，在各所述上部双向伸缩电缸的左右两侧的所述活塞杆的端部分别活动铰接有第一联动连杆，各所述第一联动连杆的外端均活动铰接在对应位置处的承吊调节机构上，各所述承吊调节机构的顶部在工作状态下均用于配合卡接在对应位置处的所述定位空间内，各所述承吊调节机构的下端分别与固定在对应位置处的所述吊笼上部外侧壁上的第一耳座活动铰接。
7.根据权利要求6所述的一种悬停式的锁位控位升降机，其特征在于：所述承吊调节机构包括竖直设置的上部拉力电缸，所述上部拉力电缸的缸筒的底部与所述第一耳座活动铰接，所述上部拉力电缸的活塞杆的顶部固定安装有弯曲拉结轴，在所述弯曲拉结轴的上部水平段的端部固定焊接有吊压耐磨球座，在所述上部拉力电缸的缸筒中部外侧壁上套接有上部连接耳座，所述上部连接耳座与所述第一联动连杆的对应端部活动铰接，工作状态下所述吊压耐磨球座抵接在所述定位空间处的所述T型钢座上或者抵接在对应的所述井道壁上。
8.根据权利要求7所述的一种悬停式的锁位控位升降机，其特征在于：在所述矩形框架的下部水平段与所述吊笼的底部之间的空间内安装有下部悬停锁位装置，工作状态下所述下部悬停锁位装置的两端底部抵接在对应的所述预埋承托组件上或所述井道壁上。
9.根据权利要求8所述的一种悬停式的锁位控位升降机，其特征在于：所述下部悬停锁位装置包括水平固定在所述吊笼的底部前后两侧的下部双向伸缩电缸，在各所述下部双向伸缩电缸的左右两侧的所述活塞杆的端部分别活动铰接有第一联动连杆，各所述第一联动连杆的外端均活动铰接在对应位置处的承压调节机构上，各所述承压调节机构的底部在工作状态下分别用于配合卡接在对应位置处的所述定位空间内，各所述承压调节机构的下端分别与固定在对应位置处的所述吊笼下部外侧壁上的第二耳座活动铰接。
10.根据权利要求9所述的一种悬停式的锁位控位升降机，其特征在于：各所述承吊调节机构与各所述承压调节机构配合对所述吊笼完成悬停支撑并形成桁架支撑结构；所述吊笼出现紧急下坠时，各所述承吊调节机构与各所述承压调节机构配合完成降速制动。
...【技术特征摘要】
1.一种悬停式的锁位控位升降机，包括置于井道内部的吊笼，所述吊笼顶部通过钢丝绳与井道上方外部配置的绞车配合连接，在所述吊笼中部的左右两侧分别间隔设有固定设置的导轨单元，其特征在于：在所述吊笼的中部外围固定安装有矩形框架，在所述矩形框架的左右两侧的上部分别安装有用于与对应位置处的所述导轨单元相配合的上滑移单元，在各所述导轨单元对应外侧的所述井道壁上沿其前后方向分别间隔固定安装有两个预埋承托组件，位于同一侧井壁上的两所述预埋承托组件分别间隔安装在所述导轨单元的前侧和后侧，在所述矩形框架前后两侧的所述吊笼的顶部分别安装有上部悬停锁位装置，吊笼悬停状态下所述上部悬停锁位装置的工作端用于抵接井道壁或者钩挂在对应侧的所述预埋承托组件上，在所述井道的底部安装有吊笼缓冲单元。
2.根据权利要求1所述的一种悬停式的锁位控位升降机，其特征在于：所述导轨单元包括若干个自上而下固定连接设置的t型导轨，各所述t型导轨的翼板与对应侧的井道壁相互平行，各所述t型导轨的腹板分别用于与所述上滑移单元滑动卡接配合，各所述t型导轨的翼板的部位均通过至少一个h型连接件与对应的所述井道壁固连。
3.根据权利要求2所述的一种悬停式的锁位控位升降机，其特征在于：在各所述上滑移单元下方的所述矩形框架的底部左右两侧分别安装有与对应位置处的所述导轨单元相配合的下滑移单元。
4.根据权利要求3所述的一种悬停式的锁位控位升降机，其特征在于：所述吊笼缓冲单元包括若干个间隔安装在所述井道底部的下部缓冲器，各所述下部缓冲器的顶部均固定安装在水平设置的承接座的底部；
5.根据权利要求4所述的一种悬停式的锁位控位升降机，其特征在于：所述预埋承托组件包括若干个自上而下间隔设置的t型钢座，各所述t型钢座均固定安装在所述导轨单元的前侧或者后侧的井道壁上，各所述t型钢座的竖直段均通过若干个膨胀螺栓固定在井道壁上，各所述膨胀螺栓的内端均预埋固定在所述井道壁内，各所述t型钢座的水平段的内端均向上翘起并分别形成挡位部，所述挡位部与对应的所述t型钢座的竖直段之间形成与所述上部悬停锁位装置的工作端配合的定位空间。
6.根据权利要求5所述的一种悬停式的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐柏程，汪保良，李伟杰，
申请(专利权)人：山东省特种设备检验研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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