【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于破碎设备，尤其涉及一种清箅破碎机及控制方法。
技术介绍
1、现有的火力发电厂和洗煤厂等单位多采用火车敞车运输煤炭等散装物料，物料运输到达目的地后，卸车入仓，随着工业的发展进步，翻车机在敞车散状物料卸车方面起到了重要的作用，翻车机是通过将敞车倾翻的方式卸车，卸车处理能满足相应增长需求。
2、翻车机将敞车内的物料一次性倾翻卸除，物料因粒度及数量等原因，会有多数滞留下层的物料箅子上，早期采用人工清理，工作效率低，安全性差。后期有些清箅设备，因清箅设备的行走轨道及下级土建梁等问题，造成轨道及梁上滞留很多物料无法排到下级缓冲仓内，清箅设备会出现爬坡、打滑等情况，无法正常工作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种清箅破碎机及控制方法，以解决轨道上滞留物料造成清箅设备出现爬坡、打滑的问题。本专利技术所采用的技术方案如下：
2、一种清箅破碎机，用于清理箅子上滞留的大块物料及料堆，箅子设在料仓的上开口上，所述破碎机设置在箅子上，翻车机设置在所述破碎机的上方，其特征在于：包括机架、行走机构和破碎机构；
3、行走机构包括行走电机、行走减速机、主动轮组和从动轮，主动轮组包括行走轴承及轴承座、行走主动轴、销齿轮和主动轮本体，行走主动轴通过行走轴承及轴承座与机架转动连接，主动轮本体和销齿轮均套接在行走主动轴上，行走电机和行走减速机均固定在机架上，两个主动轮组分别设置在机架后部的左右两端，两个从动轮分别转动设置在机架前部的左右两端，行走电机的输出轴与行
4、破碎机构包括中间辊、边辊、破碎电机和破碎减速机，中间辊的两端分别对应与两个边辊同轴相连，中间辊通过破碎轴承及轴承座与机架转动连接，中间辊的两端分别套接有从动链轮，破碎电机和破碎减速机均固定在机架上，破碎电机的输出轴与破碎减速机的输入轴相连，破碎减速机的输出轴分别与两个破碎主动轴相连，两个破碎主动轴分别通过破碎轴承及轴承座与机架转动连接，破碎主动轴上套接有主动链轮，两个主动链轮和两个从动链轮一一对应通过链条相连，中间辊和边辊的外周均螺旋设置有若干破碎端构件，行走机构沿钢轨向前移动时，中间辊和边辊均向前转动；
5、所述破碎端构件包括锤头和十字锤座，十字锤座与中间辊或边辊相连，锤头上设有连接槽，锤头通过所述连接槽与十字锤座插接配合，锤头的一侧设有斧刃结构，斧刃结构位于在所述破碎机前移、所述破碎端构件由上向下转动时锤头的下侧；
6、破碎机构设置在机架的前端，箅子上设有两根平行设置的钢轨，钢轨上间隔排列设置有若干销轴，左侧的主动轮本体和左侧的从动轮分别滚动设置在左侧的钢轨上，右侧的主动轮本体和右侧从动轮分别滚动设置在右侧的钢轨上，两个销齿轮分别与对应钢轨上的若干所述销轴啮合。
7、进一步的，若干所述销轴由若干第一啮合销和若干第二啮合销构成，钢轨的一侧排列设置有若干压板，压板的两端及中部均通过第一啮合销与钢轨销接相连，压板上相邻两个第一啮合销之间均设有若干第二啮合销。
8、进一步的，行走机构还包括制动器，制动器固定在机架上，制动器的制动端与所述主联轴器的外周抱紧或分离。
9、进一步的，还包括限位立柱，限位立柱设置在料仓上，限位立柱位于钢轨的后端，限位立柱的前侧设有弹簧缓冲头。
10、进一步的，机架包括底盘，底盘上设有辊罩、机构护罩和链轮罩，辊罩罩设在中间辊和两个边辊的外部，机构护罩罩设在破碎电机、破碎减速机、两个破碎主动轴和行走机构的外部，机构护罩上设有检查门，两个链轮罩一一对应罩设在两个链条的外部。
11、进一步的，底盘的前端左右两侧分别设有防倾翻装置，防倾翻装置包括截面呈“c”形的折弯构件，若干所述销轴中的多个由折弯构件的开口穿入对应的折弯构件内，折弯构件的上侧与底盘相连，折弯构件的两端分别设有清扫板，两个清扫板的下沿分别与对应的若干所述销轴上侧抵近配合。
12、进一步的，还包括电缆托架，电缆托架包括若干依次铰接的托架单元节，托架单元节上沿长度方向间隔排列设置有若干固定环，电缆托架的一端与机架铰接，电缆托架的另一端与固定在料仓上的地面固定柱铰接，行走电机和破碎电机的供电电缆均通过若干固定环束在电缆托架上，地面固定柱的外周分别设有第一行程开关和第二行程开关，当所述破碎机前移至箅子前端时，电缆托架的若干托架单元节依次拉直，最后一节托架单元节转至前后朝向，并触发第一行程开关，当所述破碎机后移回到初始位置时，电缆托架的若干托架单元节依次折叠，最后一节托架单元节转至左右朝向，并触发第二行程开关。
13、本专利技术还提供了一种清箅破碎机控制方法，依托于上述一种清箅破碎机实现，包括以下步骤：
14、步骤一、以箅子上无物料时，所述破碎机的最快安全行走速度作为所述破碎机的全速移动速度；
15、步骤二、翻车机翻卸敞车车箱完毕后发出信号，行走电机启动，行走机构沿钢轨前移，破碎电机启动，中间辊和两个边辊同步向前转动；
16、步骤三、实时检测破碎电机的电流继电器即时电流，当所述电流继电器的即时电流小于额定电流的90%，且大于等于额定电流的50%时，控制系统调节行走电机的变频器频率，使所述破碎机以80%的全速移动速度前进；所述电流继电器的即时电流小于额定电流的50%时，控制系统调节行走电机的变频器频率，使所述破碎机以50%的全速移动速度前进；当所述电流继电器的即时电流大于等于额定电流的90%时，控制系统调节行走电机的变频器频率，使所述破碎机以全速移动速度前进；
17、步骤四、当所述破碎机前移至箅子前端时，最后一节托架单元节触发第一行程开关，第一行程开关发出信号控制行走电机关停，破碎电机关停；
18、步骤五、行走电机反转，所述破碎机后移，所述破碎机回到初始位置时，最后一节托架单元节触发第二行程开关，第二行程开关发出工作完毕信号给翻车机。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
20、1．本专利技术在钢轨上设置一排销轴，在行走机构上设置与所述销轴啮合传动的销齿轮，销齿轮与若干销轴依次啮合实现稳定可靠的移动，可有效避免所述清箅破碎机出现爬坡、打滑等情况，通过设置边辊的结构，有效减少了两台清箅破碎机之间的轨道及下级结构梁中间滞留的物料。
21、2．本专利技术属于一种特殊的轨道移动式单齿辊破碎机，所述破碎端构件采用大螺旋角、多螺旋线的方式布置在中间辊和边辊上，中间辊和边辊上同步高速旋转时，即可将所述破碎机移动路径上的大块物料破碎，使物料从箅子的箅孔落入料仓。锤头的一侧具有斧刃结构，使破碎物料综合了冲击、劈砍和挤压三种破碎效果，以高速冲击式劈碎为主，破碎后的大块物料只变成较小的块状物料，而不是小颗或粉状物料，因而具有较高的破碎效率。
22、3．清扫板用于刮除掉落在若干所述销轴上的物料，防止销齿轮与所述销轴无法啮合发生倾翻。
23、4．电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清箅破碎机，用于清理箅子（7）上滞留的大块物料及料堆，箅子（7）设在料仓（8）的上开口上，所述破碎机设置在箅子（7）上，翻车机（91）设置在所述破碎机的上方，其特征在于：包括机架（1）、行走机构（2）和破碎机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种清箅破碎机，其特征在于：若干所述销轴由若干第一啮合销（42）和若干第二啮合销（43）构成，钢轨（4）的一侧排列设置有若干压板（41），压板（41）的两端及中部均通过第一啮合销（42）与钢轨（4）销接相连，压板（41）上相邻两个第一啮合销（42）之间均设有若干第二啮合销（43）。
3.根据权利要求1所述的一种清箅破碎机，其特征在于：行走机构（2）还包括制动器（26），制动器（26）固定在机架（1）上，制动器（26）的制动端与所述主联轴器的外周抱紧或分离。
4.根据权利要求1所述的一种清箅破碎机，其特征在于：还包括限位立柱（6），限位立柱（6）设置在料仓（8）上，限位立柱（6）位于钢轨（4）的后端，限位立柱（6）的前侧设有弹簧缓冲头（61）。
5.根据权利要求1所述的一种清箅破碎机，其
6.根据权利要求5所述的一种清箅破碎机，其特征在于：底盘（11）的前端左右两侧分别设有防倾翻装置（15），防倾翻装置（15）包括截面呈“C”形的折弯构件（17），若干所述销轴中的多个由折弯构件（17）的开口穿入对应的折弯构件（17）内，折弯构件（17）的上侧与底盘（11）相连，折弯构件（17）的两端分别设有清扫板（18），两个清扫板（18）的下沿分别与对应的若干所述销轴上侧抵近配合。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种清箅破碎机，其特征在于：还包括电缆托架（5），电缆托架（5）包括若干依次铰接的托架单元节（51），托架单元节（51）上沿长度方向间隔排列设置有若干固定环（52），电缆托架（5）的一端与机架（1）铰接，电缆托架（5）的另一端与固定在料仓（8）上的地面固定柱（53）铰接，行走电机（21）和破碎电机（31）的供电电缆均通过若干固定环（52）束在电缆托架（5）上，地面固定柱（53）的外周分别设有第一行程开关（55）和第二行程开关（54），当所述破碎机前移至箅子（7）前端时，电缆托架（5）的若干托架单元节（51）依次拉直，最后一节托架单元节（51）转至前后朝向，并触发第一行程开关（55），当所述破碎机后移回到初始位置时，电缆托架（5）的若干托架单元节（51）依次折叠，最后一节托架单元节（51）转至左右朝向，并触发第二行程开关（54）。
8.一种清箅破碎机控制方法，依托于权利要求7所述的一种清箅破碎机实现，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种清箅破碎机，用于清理箅子（7）上滞留的大块物料及料堆，箅子（7）设在料仓（8）的上开口上，所述破碎机设置在箅子（7）上，翻车机（91）设置在所述破碎机的上方，其特征在于：包括机架（1）、行走机构（2）和破碎机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种清箅破碎机，其特征在于：若干所述销轴由若干第一啮合销（42）和若干第二啮合销（43）构成，钢轨（4）的一侧排列设置有若干压板（41），压板（41）的两端及中部均通过第一啮合销（42）与钢轨（4）销接相连，压板（41）上相邻两个第一啮合销（42）之间均设有若干第二啮合销（43）。
3.根据权利要求1所述的一种清箅破碎机，其特征在于：行走机构（2）还包括制动器（26），制动器（26）固定在机架（1）上，制动器（26）的制动端与所述主联轴器的外周抱紧或分离。
4.根据权利要求1所述的一种清箅破碎机，其特征在于：还包括限位立柱（6），限位立柱（6）设置在料仓（8）上，限位立柱（6）位于钢轨（4）的后端，限位立柱（6）的前侧设有弹簧缓冲头（61）。
5.根据权利要求1所述的一种清箅破碎机，其特征在于：机架（1）包括底盘（11），底盘（11）上设有辊罩（13）、机构护罩（12）和链轮罩（14），辊罩（13）罩设在中间辊（36）和两个边辊（37）的外部，机构护罩（12）罩设在破碎电机（31）、破碎减速机（32）、两个破碎主动轴（34）和行走机构（2）的外部，机构护罩（12）上设有检查门（16），两个链轮罩（14）一一对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文君，王金刚，袁振宇，
申请(专利权)人：哈尔滨和泰电力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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