【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卷烟包装，尤其涉及一种自适应式烟包止动装置及自适应调节的方法。
技术介绍
1、卷烟厂在进行卷烟生产的过程中，烟支先装入单包中形成烟包，然后烟包装入单条中形成烟条，再将烟条装入箱中，其中在进行烟包装条的工艺中，包装机组设置有上传送带和下传送带，推烟装置于上传送带的一侧将一列烟包推至下传送带上，以单条10包烟包为例进行说明，推烟装置于上传送带的一侧先把并列排布的5包烟包推到下传送带上，然后上传送带继续向前输送5包烟包，推烟装置再将上传送带上的5包烟包推到下传送带上5包烟包之上，进而形成单条10包烟包的排列形式，下传送带将该10包烟包再输送至下一工艺处完成单条烟的入条包装，上述过程中，推烟装置在推动上传送带上的烟包时，需要传送带上后续的烟包进行止动，使得烟包不再前行，通常的做法是在推烟装置的上游设置挡板，当推烟装置要推动烟包时，挡板伸出并阻挡住上游的烟包继续前进，推烟装置复位后，挡板也回位，烟包继续前行，然后推烟装置再进行下一推烟动作，而在挡板伸出阻挡烟包以及回位的过程中，由于挡板和烟包之间的摩擦，容易在摩擦力的作用下带动后方烟包使得烟包位置发生变化，或者是容易和后方的烟包产生碰撞，均易造成烟包输送的阻塞，影响包装工艺的正常运行。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种自适应式烟包止动装置及自适应调节的方法，可以避免对烟包止动的过程中造成烟包的变形、错位等现象，利于工艺顺畅的进行，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
2、为此，第一方面，本申请实施例提供了一种
3、安装架；
4、第一抵紧件，相对所述安装架可活动；
5、第二抵紧件，相对所述安装架位置固定；
6、驱动元件，设置于所述安装架上，且所述驱动元件和第一抵紧件连接，驱使所述第一抵紧件靠近或远离第二抵紧件，第一抵紧件和第二抵紧件靠近时可止动烟包，第一抵紧件和第二抵紧件远离时放开烟包；
7、第一压力传感器，设置于所述第一抵紧件上，用于检测所述第一抵紧件和烟包之间的压力值；
8、第二压力传感器，设置于所述第二抵紧件上，用于检测所述第二抵紧件和烟包之间的压力值；
9、信号处理单元，与第一压力传感器、第二压力传感器以及驱动元件之间均为电性连接。
10、在一些可能的实现方式中，还包括连接臂，所述驱动元件通过连接臂驱使第一抵紧件移动。
11、在一些可能的实现方式中，所述连接臂包括基部以及延伸部，所述基部和驱动元件配合，安装架上设置有第一孔，所述延伸部的一端连接于基部，延伸部的另一端可活动的穿过所述第一孔并和第一抵紧件连接。
12、在一些可能的实现方式中，所述驱动元件为膜片式夹紧气缸，所述膜片式夹紧气缸的输出端和基部相抵靠，以驱使第一抵紧件靠近第二抵紧件，安装架和连接臂之间设置有弹性件，以驱使第一抵紧件远离第二抵紧件。
13、在一些可能的实现方式中，所述安装架上设置有可调节的限位组件，基部移动时抵靠于限位组件上，以限制第一抵紧件继续靠近第二抵紧件。
14、在一些可能的实现方式中，所述基部上设置有第三压力传感器，所述第三压力传感器和信号处理单元电性连接。
15、第二方面，本申请还提供一种自适应调节的方法，该方法应用于上述的自适应式烟包止动装置中，包括以下步骤：
16、s1：确定移动区域中烟包的存在状态；
17、s2：确定移动区域中烟包的运动状态；
18、s3：当移动区域中烟包存在且停止运动时，信号处理单元控制驱动元件工作；驱动元件带动第一抵紧件沿着靠近第二抵紧件的方向移动，对制动区域的烟包进行自适应止动；
19、s4：当移动区域中烟包存在并正常运动或移动区域中烟包不存在时，信号处理单元控制驱动元件停止工作，在弹性件作用下，驱使第二抵紧件沿着远离第二抵紧件的方向移动；
20、其中，沿着传送带输送烟包的方向依次设置自适应式烟包止动装置以及推烟装置，传送带上和推烟装置对应的区域为移动区域，传送带上和自适应式烟包止动装置对应的区域为制动区域。
21、在一些可能的实现方式中，所述步骤s3包括以下各步骤：
22、s31：获取烟包受挤压止动的实时压力值；
23、s32：确定实时压力值与预设压力阈值之间的压力差；
24、s33：当压力差大于预设压力差阈值时，信号处理单元将对驱动元件的运动行程进行调节。
25、在一些可能的实现方式中，所述步骤s31包括以下各步骤：
26、s311：获取第一抵紧件与烟包接触时第一抵紧件上实时的第一接触压力值；
27、s312：当获取到第一接触压力值后，获取烟包与第二抵紧件接触时第二抵紧件上实时的第二接触压力值；
28、s313：当获取到第二接触压力值后，再次获取第一抵紧件上实时的第三接触压力值；
29、s314：将第三接触压力值确定为实时压力值，并将实时压力值反馈给信号处理单元。
30、在一些可能的实现方式中，还包括以下各步骤：
31、ⅰ：监测基部被驱动元件推动后并抵于限位组件上时基部上的压力值波动；
32、ⅱ：确定步骤ⅰ中的压力值是否超过预设压力值波动范围；
33、ⅲ：当压力值超过预设压力值波动范围时，信号处理单元将控制驱动元件停止工作。
34、根据本申请实施例提供的自适应式烟包止动装置及自适应调节的方法，通过自适应夹持的方式将传送带上的烟包进行止动，能够避免烟包包装过程中止动时出现变形、位置变动等现象，不会对传送带上烟包的顺畅输送造成阻塞影响，使得包装工艺能够持续、顺畅的进行，而且，根据自适应调节，还可以适应各种不同尺寸烟包的止动工艺。
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1.一种自适应式烟包止动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自适应式烟包止动装置，其特征在于：还包括连接臂，所述驱动元件通过连接臂驱使第一抵紧件移动。
3.根据权利要求2所述的一种自适应式烟包止动装置，其特征在于：所述连接臂包括基部以及延伸部，所述基部和驱动元件配合，安装架上设置有第一孔，所述延伸部的一端连接于基部，延伸部的另一端可活动的穿过所述第一孔并和第一抵紧件连接。
4.根据权利要求3所述的一种自适应式烟包止动装置，其特征在于：所述驱动元件为膜片式夹紧气缸，所述膜片式夹紧气缸的输出端和基部相抵靠，以驱使第一抵紧件靠近第二抵紧件，安装架和连接臂之间设置有弹性件，以驱使第一抵紧件远离第二抵紧件。
5.根据权利要求3所述的一种自适应式烟包止动装置，其特征在于：所述安装架上设置有可调节的限位组件，基部移动时抵靠于限位组件上，以限制第一抵紧件继续靠近第二抵紧件。
6.根据权利要求5所述的一种自适应式烟包止动装置，其特征在于：所述基部上设置有第三压力传感器，所述第三压力传感器和信号处理单元电性连接。
<...【技术特征摘要】
1.一种自适应式烟包止动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自适应式烟包止动装置，其特征在于：还包括连接臂，所述驱动元件通过连接臂驱使第一抵紧件移动。
3.根据权利要求2所述的一种自适应式烟包止动装置，其特征在于：所述连接臂包括基部以及延伸部，所述基部和驱动元件配合，安装架上设置有第一孔，所述延伸部的一端连接于基部，延伸部的另一端可活动的穿过所述第一孔并和第一抵紧件连接。
4.根据权利要求3所述的一种自适应式烟包止动装置，其特征在于：所述驱动元件为膜片式夹紧气缸，所述膜片式夹紧气缸的输出端和基部相抵靠，以驱使第一抵紧件靠近第二抵紧件，安装架和连接臂之间设置有弹性件，以驱使第一抵紧件远离第二抵紧件。
5.根据权利要求3所述的一种自适...
【专利技术属性】
技术研发人员：付昌卫，肖祥宏，王纪贵，陈平，秦绍江，桑山，张鸿，刘宗强，陈正荣，成联勤，范兴，余峰，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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