夹取装置制造方法及图纸

本技术提供一种夹取装置，包括至少一个夹持部，所述夹持部包括：夹具、连杆和形变吸收部，所述连杆受驱沿其轴向运动，并带动所述夹具运动。所述形变吸收部与所述连杆同轴设置，并且所述形变吸收部配置为受压能够产生沿所述连杆轴向的弹性形变。本技术的实施例避免夹具与待夹取物之间产生刚性挤压，施加在待夹取物上的压力以形变吸收部因弹性形变产生的弹力为主，能够避免待夹取物因侧向受压而损坏。并且本实施例中的夹取装置对待夹取物的结构限制小，结构简单，对夹取过程的精度控制要求较低，能够降低夹取装置的生产控制成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术大致涉及精密加工，尤其是一种夹取装置。

技术介绍

1、精密加工中的工件或产品等结构较为脆弱，例如芯片、晶圆、微光学元件等，在加工转运时需要利用夹取装置夹取，因此对于夹取装置的精度控制具有严格要求，夹取过程进行严格控制，避免对工件或产品造成损伤。

2、现有的夹取(获取)装置主要以真空吸附为主，利用柔性的吸盘吸取结构脆弱的零部件。但真空吸附的方式局限性较大，主要应用于片材，且对于被吸附物的表面具有较高的要求。而机械驱动的夹取装置控制难度较大，成本较高，进而抬高了产品的生产成本，而且存在较高的对被夹取物造成破坏的风险。

3、
技术介绍
部分的内容仅仅是专利技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

1、针对现有技术中的一个或多个缺陷，本技术的目的在于提供一种夹取装置，包括：

2、至少一个夹持部，所述夹持部包括：

3、夹具；

4、连杆，所述连杆受驱沿其轴向运动，并带动所述夹具运动；和

5、形变吸收部，所述形变吸收部与所述连杆同轴设置，并且所述形变吸收部配置为受压能够产生沿所述连杆轴向的弹性形变。

6、根据本技术的一个方面，其中所述夹持部还包括驱动源，所述驱动源与所述形变吸收部和/或所述连杆连接，且所述驱动源设置为沿所述连杆的轴向具有预设的固定行程。

7、根据本技术的一个方面，其中所述形变吸收部包括能够压缩的弹簧，所述形变吸收部设置于所述驱动源和所述连杆之间，和/或设置于所述连杆与所述夹具之间。

8、根据本技术的一个方面，其中所述夹持部还包括导向结构，所述导向结构设置于所述连杆的周向，并配置为限定所述连杆的运动方向为其轴向。

9、根据本技术的一个方面，其中所述形变吸收部还包括调节组件，所述调节组件设置成调节所述形变吸收部在相同弹性形变量下的弹力大小。

10、根据本技术的一个方面，其中所述调节组件设置在所述连杆的轴向，并且所述调节组件配置为能够调节所述夹具在所述连杆轴向的位置。

11、根据本技术的一个方面，其中所述夹具具有凹槽，所述凹槽开口方向朝向远离所述连杆的方向。

12、根据本技术的一个方面，其中所述夹具与所述连杆可转动连接，且转轴轴向与所述凹槽的延伸方向垂直；所述凹槽中与开口相对的底边具有弧度。

13、根据本技术的一个方面，其中所述夹持部还包括行程传感器，所述行程传感器与所述驱动源通讯，并在所述连杆运动至预设的固定行程后，控制所述驱动源停止运动。

14、根据本技术的一个方面，所述夹取装置包括两个或多个中心对称设置的夹持部。

15、与现有技术相比，本技术的实施例提供了一种夹取装置，其中夹持部中的夹具用于夹取待夹取物，形变吸收部能够产生沿连杆轴向的弹性形变，相应的，弹性形变能够吸收一部分形变，避免夹具与待夹取物之间产生刚性挤压，施加在待夹取物上的压力以形变吸收部因弹性形变产生的弹力为主，能够避免待夹取物因侧向受压而损坏。并且本实施例中的夹取装置对待夹取物的结构限制小，结构简单，对夹取过程的精度控制要求较低，能够降低夹取装置的生产控制成本。

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【技术保护点】

1.一种夹取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，其中所述夹持部还包括驱动源，所述驱动源与所述形变吸收部和/或所述连杆连接，且所述驱动源设置为沿所述连杆的轴向具有预设的固定行程。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，其中所述形变吸收部包括能够压缩的弹簧，所述形变吸收部设置于所述驱动源和所述连杆之间，和/或设置于所述连杆与所述夹具之间。

4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，其中所述夹持部还包括导向结构，所述导向结构设置于所述连杆的周向，并配置为限定所述连杆的运动方向为其轴向。

5.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，其中所述形变吸收部还包括调节组件，所述调节组件设置成调节所述形变吸收部在相同弹性形变量下的弹力大小。

6.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，其中所述调节组件设置在所述连杆的轴向，并且所述调节组件配置为能够调节所述夹具在所述连杆轴向的位置。

7.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，其中所述夹具具有凹槽，所述凹槽开口方向朝向远离所述连杆的方向。

8.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，其中所述夹具与所述连杆可转动连接，且转轴轴向与所述凹槽的延伸方向垂直；所述凹槽中与开口相对的底边具有弧度。

9.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，其中所述夹持部还包括行程传感器，所述行程传感器与所述驱动源通讯，并在所述连杆运动至预设的固定行程后，控制所述驱动源停止运动。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括两个或多个中心对称设置的夹持部。

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【技术特征摘要】

1.一种夹取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，其中所述夹持部还包括驱动源，所述驱动源与所述形变吸收部和/或所述连杆连接，且所述驱动源设置为沿所述连杆的轴向具有预设的固定行程。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，其中所述形变吸收部包括能够压缩的弹簧，所述形变吸收部设置于所述驱动源和所述连杆之间，和/或设置于所述连杆与所述夹具之间。

4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，其中所述夹持部还包括导向结构，所述导向结构设置于所述连杆的周向，并配置为限定所述连杆的运动方向为其轴向。

5.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，其中所述形变吸收部还包括调节组件，所述调节组件设置成调节所述形变吸收部在相同弹性形变量下的弹力大小。

【专利技术属性】
技术研发人员：下野智成，
申请(专利权)人：北京和崎精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：

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