【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及换挡控制，尤其涉及一种amt变速箱的静态换挡控制方法、设备及介质。
技术介绍
1、机械式自动变速器(automated mechanical transmission，amt)是由传统的干摩擦片式离合器和手动变速箱，加上变速箱控制单元(transmission control unit，tcu)和选换挡、离合器执行机构构成的自动变速系统，其中，自动选换挡由选换挡执行机构实现，自动分合离合器由离合器执行机构实现。近年内，国内商用车市场中amt展现了爆发式的增长趋势，无需驾驶员操作，大幅降低了劳动强度，并能够提升车辆的燃油经济性，因此，商用车匹配amt有大的发展前景。
2、在车辆静止的状态下，传统的换挡控制方式中，在挂到目标挡位之前通过离合器的慢合，将变速箱输入轴转速拉升至某一转速值，然后再分离离合器，分离到位后，进行挂挡操作，整体的挂挡过程耗时较长。因此，传统的换挡控制过程的挂挡过程需要多个过程逐步操作，导致挂挡过程的挂挡时间较长。
技术实现思路
1、本说明书一个或多个实施例提供了一种amt变速箱的静态换挡控制方法、设备及介质，用于解决如下技术问题：传统的换挡控制过程的挂挡过程需要多个过程逐步操作，导致挂挡过程的挂挡时间较长。
2、本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：
3、本说明书一个或多个实施例提供一种amt变速箱的静态换挡控制方法，所述方法包括：在车辆静止状态下，接收用户的实时换挡信号，以通过所述实时换挡信号，确定目标挡位；在
4、进一步地，通过所述变速箱控制单元，控制amt变速箱控制按照所述目标挡位执行挂挡操作，并驱动离合器慢合至预设滑摩点位置之后，所述方法还包括：采集多个实时挡位位置信号，根据所述多个实时挡位位置信号，确定实时换挡状态，其中，所述实时换挡状态包括换挡成功和异常换挡中的任意一项；当所述实时换挡状态为异常换挡时，通过所述变速箱控制单元对所述异常换挡进行异常换挡次数记录，确定当前异常换挡次数；通过所述当前异常换挡次数和预设的异常次数阈值，确定所述异常换挡的修正策略，其中，所述修正策略包括滑摩点位置修正策略和变速箱输入轴转速阈值修正策略。
5、进一步地，通过所述当前异常换挡次数和预设的异常次数阈值，确定所述异常换挡的修正策略，具体包括：当所述当前异常换挡次数不大于预设的异常次数阈值时，根据所述当前异常换挡次数，对所述滑摩点位置进行修正，确定当前滑摩点位置参数；根据所述当前滑摩点位置参数，控制amt变速箱控制按照所述目标挡位执行挂挡操作，并驱动离合器慢合至对应的当前滑摩点位置。
6、进一步地，根据所述当前异常换挡次数，对所述滑摩点位置进行修正，确定当前滑摩点位置参数，具体包括：根据所述当前异常换挡次数和预先设置的偏移校正参数，确定对应的当前偏移校正量；确定所述滑摩点位置对应的初始滑摩点位置信息，以基于所述当前偏移校正量，对所述初始滑摩点位置信息进行修正，确定所述当前滑摩点位置参数。
7、进一步地，通过所述当前异常换挡次数和预设的异常次数阈值，确定所述异常换挡的修正策略，具体包括：当所述当前异常换挡次数大于预设的异常次数阈值时，根据所述当前异常换挡次数对预设的变速箱输入轴转速阈值进行修正，确定当前输入轴转速阈值；通过所述变速箱控制单元控制离合器慢合，以采集实时变速箱输入轴转速；当所述实时变速箱输入轴转速大于所述当前输入轴转速阈值时，通过所述变速箱控制单元控制离合器分离，并采集离合器分离位置信号；基于所述离合器分离位置信号，判断离合器是否分离到位，当离合器分离到位时，通过所述变速箱控制单元控制变速箱挂挡。
8、进一步地，根据所述多个实时挡位位置信号，确定实时换挡状态，具体包括：根据所述多个实时挡位位置信号，判断所述实时挡位位置信号在预设时间周期内是否为稳定状态；当所述实时挡位位置信号在预设时间周期内为稳定状态时，判定所述实时换挡状态为异常换挡。
9、进一步地，通过所述变速箱控制单元，控制amt变速箱控制按照所述目标挡位执行挂挡操作，并驱动离合器慢合至预设滑摩点位置之前，所述方法还包括：预先采集离合器在不同工作状态下的历史离合器运行参数，构建每个工作状态下的离合器数据集，其中，所述历史离合器运行参数包括转速、扭矩和油温；通过每个工作状态下的离合器数据集，构建每个工作状态下对应的学习模型；通过所述学习模型，确定每个所述工作状态下对应的滑摩点位置信息。
10、进一步地，通过所述实时换挡信号，确定目标挡位，具体包括：采集车辆的当前车重信息和车辆所处道路的当前坡度信息；通过所述当前车重信息和所述当前坡度信息，在预先构建的挡位匹配表中进行匹配，以确定所述车辆对应的目标挡位。
11、本说明书一个或多个实施例提供一种amt变速箱的静态换挡控制设备，包括：
12、至少一个处理器；以及，
13、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
14、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
15、在车辆静止状态下，接收用户的实时换挡信号，以通过所述实时换挡信号，确定目标挡位；在所述实时换挡信号的触发下，通过变速箱控制单元，控制amt变速箱对预先确定的当前挡位执行摘档操作，以确定当前实时挡位为空挡；通过所述变速箱控制单元，控制amt变速箱控制按照所述目标挡位执行挂挡操作，并驱动离合器慢合至预设滑摩点位置，以实现静态换挡。
16、本说明书一个或多个实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：
17、在车辆静止状态下，接收用户的实时换挡信号，以通过所述实时换挡信号，确定目标挡位；在所述实时换挡信号的触发下，通过变速箱控制单元，控制amt变速箱对预先确定的当前挡位执行摘档操作，以确定当前实时挡位为空挡；通过所述变速箱控制单元，控制amt变速箱控制按照所述目标挡位执行挂挡操作，并驱动离合器慢合至预设滑摩点位置，以实现静态换挡。
18、本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过上述技术方案，接收用户的实时换挡信号来确定目标挡位，使得驾驶员可以更加便捷地进行换挡操作，简化换挡流程，还提高驾驶的舒适性；利用变速箱控制单元控制amt变速箱执行摘挡和挂挡操作，可以确保换挡过程的精准性和平稳性，将挂挡与离合器慢合同步进行，有效的缩短换挡时间，使静态挂挡又快又稳。
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1.一种AMT变速箱的静态换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种AMT变速箱的静态换挡控制方法，其特征在于，通过所述变速箱控制单元，控制AMT变速箱控制按照所述目标挡位执行挂挡操作，并驱动离合器慢合至预设滑摩点位置之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的一种AMT变速箱的静态换挡控制方法，其特征在于，通过所述当前异常换挡次数和预设的异常次数阈值，确定所述异常换挡的修正策略，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种AMT变速箱的静态换挡控制方法，其特征在于，根据所述当前异常换挡次数，对所述滑摩点位置进行修正，确定当前滑摩点位置参数，具体包括：
5.根据权利要求2所述的一种AMT变速箱的静态换挡控制方法，其特征在于，通过所述当前异常换挡次数和预设的异常次数阈值，确定所述异常换挡的修正策略，具体包括：
6.根据权利要求2所述的一种AMT变速箱的静态换挡控制方法，其特征在于，根据所述多个实时挡位位置信号，确定实时换挡状态，具体包括：
7.根据权利要求1所述的一种AMT变速箱的静
8.根据权利要求1所述的一种AMT变速箱的静态换挡控制方法，其特征在于，通过所述实时换挡信号，确定目标挡位，具体包括：
9.一种AMT变速箱的静态换挡控制设备，其特征在于，所述设备包括：
10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为：
...【技术特征摘要】
1.一种amt变速箱的静态换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种amt变速箱的静态换挡控制方法，其特征在于，通过所述变速箱控制单元，控制amt变速箱控制按照所述目标挡位执行挂挡操作，并驱动离合器慢合至预设滑摩点位置之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的一种amt变速箱的静态换挡控制方法，其特征在于，通过所述当前异常换挡次数和预设的异常次数阈值，确定所述异常换挡的修正策略，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种amt变速箱的静态换挡控制方法，其特征在于，根据所述当前异常换挡次数，对所述滑摩点位置进行修正，确定当前滑摩点位置参数，具体包括：
5.根据权利要求2所述的一种amt变速箱的静态换挡控制方法，其特征在于，通过所述当前异常换挡次数和预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永昌，葛兆凤，侯建军，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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