【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆动力装置，具体的，涉及一种行走驱动装置。
技术介绍
1、现代社会中车其重要作用越来越明显，根据用途主要主要分为载人用车和载货用车等，其中，车辆的行进需要通过行走驱动装置，对车轮提供动力实现，然而，传统技术中的链条式行走驱动装置在应用过程中，还存在以下问题：
2、1、链条表面因磨损附着的固体颗粒，难以进行有效的清理，进而影响到链条传动的稳定性；
3、2、对于链条与链轮之间的润滑需要拆卸连接件实现，导致整体应用不够便捷。
4、基于此，我们提出一种行走驱动装置。
技术实现思路
1、本技术提出一种行走驱动装置，解决了相关技术中链条表面因磨损附着的固体颗粒，难以进行有效的清理，进而影响到链条传动的稳定性的问题。
2、本技术的技术方案如下：一种行走驱动装置，包括驱动箱，所述驱动箱内部的顶端和底端分别转动连接有驱动轴杆和联动轴杆，所述联动轴杆的两端均通过联轴器连接有传动轴杆，所述传动轴杆远离联轴器的一端固定连接有行走轮，所述驱动轴杆的外侧固定连接有驱动链轮，所述联动轴杆的外侧固定连接有联动链轮，且所述驱动链轮和联动链轮之间通过驱动链条连接，所述驱动箱顶部的一侧固定连接有减速电机，且所述减速电机的输出端与驱动轴杆固定连接，所述驱动箱一端的中部设置有清理机构，所述清理机构用于清除驱动链条表面杂质。
3、优选的，所述清理机构包括有装配箱、引导轴杆、去杂刷架、联动直齿轮、偏心传导板和液压缸，所述驱动箱一端的中部固定连接有装配箱，所
4、优选的，所述润滑机构包括有出油管、蓄油罐、排液管、封堵轴杆、封堵片和传动马达，所述驱动箱内部的顶端固定连接有出油管，所述驱动箱的顶端固定连接有蓄油罐，所述蓄油罐的底端固定连接有排液管，且所述出油管的顶端与排液管的底端连通，所述排液管的内部转动连接有封堵轴杆，所述封堵轴杆的两侧均固定连接有封堵片，所述排液管的一端固定连接有传动马达，且所述传动马达的输出端与排液管固定连接。
5、优选的，所述驱动箱顶部的一侧固定连接有电机定位架，且所述减速电机通过螺栓连接在电机定位架的一端。
6、优选的，所述引导轴杆靠近驱动链条的一端固定连接有去杂架，所述去杂架的一侧固定连接有去杂刷毛。
7、优选的，所述蓄油罐的外侧开设有观察窗，所述观察窗的内部固定连接有透明观察板。
8、本技术的工作原理及有益效果为：
9、1、本技术中通过清理机构的结构配合，能够利用去杂刷架与驱动链条的接触，刷除驱动链条表面因磨损产生的固体颗粒，进而保证了驱动链条传动的稳定性。
10、2、本技术中通过润滑机构的结构配合，能够利用封堵轴杆的转动，便捷的向驱动链轮处施加润滑油，以此保证驱动链条传动的顺滑性。
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1.一种行走驱动装置，其特征在于，包括驱动箱(1)，所述驱动箱(1)内部的顶端和底端分别转动连接有驱动轴杆(2)和联动轴杆(3)，所述联动轴杆(3)的两端均通过联轴器(4)连接有传动轴杆(5)，所述传动轴杆(5)远离联轴器(4)的一端固定连接有行走轮(6)，所述驱动轴杆(2)的外侧固定连接有驱动链轮(7)，所述联动轴杆(3)的外侧固定连接有联动链轮(8)，且所述驱动链轮(7)和联动链轮(8)之间通过驱动链条(9)连接，所述驱动箱(1)顶部的一侧固定连接有减速电机(10)，且所述减速电机(10)的输出端与驱动轴杆(2)固定连接，所述驱动箱(1)一端的中部设置有清理机构，所述清理机构用于清除驱动链条(9)表面杂质。
2.根据权利要求1所述的一种行走驱动装置，其特征在于，所述清理机构包括有装配箱(11)、引导轴杆(12)、去杂刷架(13)、联动直齿轮(14)、偏心传导板(15)和液压缸(16)，所述驱动箱(1)一端的中部固定连接有装配箱(11)，所述装配箱(11)内部转动连接有两个引导轴杆(12)，两个所述引导轴杆(12)的顶端均固定连接有去杂刷架(13)，两个所述引导轴杆
3.根据权利要求2所述的一种行走驱动装置，其特征在于，所述润滑机构(17)包括有出油管(18)、蓄油罐(19)、排液管(20)、封堵轴杆(21)、封堵片(22)和传动马达(23)，所述驱动箱(1)内部的顶端固定连接有出油管(18)，所述驱动箱(1)的顶端固定连接有蓄油罐(19)，所述蓄油罐(19)的底端固定连接有排液管(20)，且所述出油管(18)的顶端与排液管(20)的底端连通，所述排液管(20)的内部转动连接有封堵轴杆(21)，所述封堵轴杆(21)的两侧均固定连接有封堵片(22)，所述排液管(20)的一端固定连接有传动马达(23)，且所述传动马达(23)的输出端与排液管(20)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种行走驱动装置，其特征在于，所述驱动箱(1)顶部的一侧固定连接有电机定位架，且所述减速电机(10)通过螺栓连接在电机定位架的一端。
5.根据权利要求2所述的一种行走驱动装置，其特征在于，所述引导轴杆(12)靠近驱动链条(9)的一端固定连接有去杂架，所述去杂架的一侧固定连接有去杂刷毛。
6.根据权利要求3所述的一种行走驱动装置，其特征在于，所述蓄油罐(19)的外侧开设有观察窗，所述观察窗的内部固定连接有透明观察板。
...【技术特征摘要】
1.一种行走驱动装置，其特征在于，包括驱动箱(1)，所述驱动箱(1)内部的顶端和底端分别转动连接有驱动轴杆(2)和联动轴杆(3)，所述联动轴杆(3)的两端均通过联轴器(4)连接有传动轴杆(5)，所述传动轴杆(5)远离联轴器(4)的一端固定连接有行走轮(6)，所述驱动轴杆(2)的外侧固定连接有驱动链轮(7)，所述联动轴杆(3)的外侧固定连接有联动链轮(8)，且所述驱动链轮(7)和联动链轮(8)之间通过驱动链条(9)连接，所述驱动箱(1)顶部的一侧固定连接有减速电机(10)，且所述减速电机(10)的输出端与驱动轴杆(2)固定连接，所述驱动箱(1)一端的中部设置有清理机构，所述清理机构用于清除驱动链条(9)表面杂质。
2.根据权利要求1所述的一种行走驱动装置，其特征在于，所述清理机构包括有装配箱(11)、引导轴杆(12)、去杂刷架(13)、联动直齿轮(14)、偏心传导板(15)和液压缸(16)，所述驱动箱(1)一端的中部固定连接有装配箱(11)，所述装配箱(11)内部转动连接有两个引导轴杆(12)，两个所述引导轴杆(12)的顶端均固定连接有去杂刷架(13)，两个所述引导轴杆(12)的外侧均固定连接有联动直齿轮(14)，且两个所述联动直齿轮(14)啮合连接，其中一个所述引导轴杆(12)的底端固定连接有偏心传导板(15)，所述装配箱(11)内部的一端转动连接有液压缸(16)，且所述液压缸(16)的输出端与偏心传导...
【专利技术属性】
技术研发人员：李巧龙，殷慧，
申请(专利权)人：希弗特科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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