【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清除积水设备，尤其是涉及一种输气管道用清除管道低点积水装置及其清除方法。
技术介绍
1、油气运输多依赖于管道，投产天然气管道在高压环境下由于天然气组分中的水析出，往往会在管道中低点处积累。水的产生不只会造成管道内壁的腐蚀，也会在积水在被气流或清管器带入站场工业管道或集输管道后，在冬季低温情况下结冰会造成冰堵甚至冻裂管道的情况，且在高压环境下水分与天然气组分易形成水合物堵塞管道，影响到管道运输安全，出现安全事故。因而需要清除管道低点积水的装置，目前对于输气管道中如何清除管路低点积水问题的解决方法主要是依靠普通清管器在清管作业时将积水带出，无法完全清除，积水导致的潜在危害依然存在。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了解决目前对于输气管道中如何清除管路低点积水问题的解决方法主要是依靠普通清管器在清管作业时将积水带出，无法完全清除，积水导致的潜在危害依然存在的问题，现提供了一种输气管道用清除管道低点积水装置及其清除方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种输气管道用清除管道低点积水装置，包括与管道适配的装置本体，所述装置本体包括依次设置的存放及释放机构、搅拌机构和产物回收机构，所述存放及释放机构用于存储并释放用于吸收积水的第一试剂，所述搅拌机构用于对释放后的第一试剂及积水进行混合搅拌，所述产物回收机构用于对吸收积水后的第一试剂进行回收，所述装置本体上设置有控制机构，所述控制机构分别与存放及释放机构、搅拌机构和产物回收机构信号连接
3、所述搅拌机构包括支撑板，所述装置本体上设置有用于驱动支撑板支撑或者脱离输气管道的管壁的第一驱动机构，所述装置本体上位于支撑板的两侧均安装有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌电机，所述搅拌电机安装在装置本体上，所述搅拌电机的输出端沿管道径向安装有搅拌桨。相比于现有技术，本方案通过装置本体上依次设置存放及释放机构、搅拌机构和产物回收机构，存放及释放机构存储并释放第一试剂，第一试剂管道内低点的吸收积水，搅拌机构对释放后的第一试剂及积水进行混合搅拌，使第一试剂和积水充分混合，防止部分第一试剂不与积水接触而无法进行吸水，提高第一试剂的吸水率，以及积水的清除效率，产物回收机构用于对吸收后的第一试剂进行回收，有效清除管道低点积水的问题，保证管道运行稳定可靠。
4、为了防止搅拌桨与管道发生硬碰硬现象或者搅拌桨在第一试剂作用下出现卡滞现象，优选地一些实施方式，所述搅拌电机的伸出端和搅拌桨之间安装有第一缓冲减振机构。通过在搅拌电机的伸出端和搅拌桨之间安装第一缓冲减振机构，搅拌桨具有一定缓冲减振空间，一方面可以防止搅拌桨与管道之间出现硬碰硬的问题，另一方面可以防止第一试剂与搅拌桨之间发生卡滞，而无法搅拌的现象。
5、为了实现第一缓冲减振机构，优选地一些实施方式，所述第一缓冲减振机构包括第一滑套，所述第一滑套的一端套设在搅拌电机的输出端上，所述第一滑套的另一端设置在搅拌桨上，所述搅拌电机的输出端和第一滑套之间安装有第一弹簧。通过第一滑套滑动在搅拌电机的输出端上，并且在搅拌电机的输出端和第一滑套之间安装了第一弹簧，第一弹簧起到缓冲减振作用。
6、为了实现第一驱动机构，优选地一些实施方式，所述第一驱动机构为气缸，所述气缸安装在装置本体上，所述支撑板安装在气缸的伸出端上。
7、为了防止支撑板与管道内壁出现硬碰硬现象，优选地一些实施方式，所述气缸的伸出端和支撑板之间设置有第二缓冲减振机构。通过在气缸的伸出端和支撑板之间设置第二缓冲减振机构，第二缓冲减振机构起到对支撑板缓冲减振，降低了支撑板与管道之间硬碰硬现象。
8、为了实现第二缓冲减振机构，优选地一些实施方式，所述第二缓冲减振机构包括第二滑套，所述第二滑套的一端套设在气缸的伸出端上，所述第二滑套与气缸的伸出端之间设置有第二弹簧，所述支撑板和第二滑套的另一端相互铰接。通过第二滑套滑动在气缸的伸出端上，并且在气缸的伸出端与第二滑套之间设置第二弹簧，第二弹簧起到缓冲减振作用。
9、为了实现存储和释放机构，优选地一些实施方式，所述存放及释放机构包括第一外壳体，所述第一外壳体内设置有第一存储仓，所述第一试剂存放在第一存储仓内，所述第一外壳体上设置有与第一存储仓连通的第一通道，所述第一通道上安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀与控制机构信号连接。
10、为了防止管道内比潮湿而产生水合物堵塞管道的现象，优选地一些实施方式，所述第一外壳体内还设置有第二存储仓，所述第二存储仓内存放有第二试剂，所述第二试剂用于防止管道内潮湿而产生水合物，所述第一外壳体上设置有与第二存储仓连通的第二通道，所述第二通道上安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀与控制机构信号连接。通过在第一外壳体内设置第二存储仓，第二存储仓内存储第二试剂，第二试剂用于防止管道内潮湿而产生水合物而堵塞管道。
11、为了实现产物回收机构，优选地一些实施方式，所述产物回收机构包括第二外壳体，所述第二外壳体内设置有空腔体，所述第二外壳体的底部设置有与空腔体连通的入口，所述第二外壳体位于入口处设置有滑铲，所述第二外壳体上位于入口处铰接有挡板，所述第二外壳体顶部设置有与空腔体连通的排气孔。
12、一种采用如上述的输气管道用清除管道低点积水装置的清除方法，其特征在于，包括如下步骤：
13、s1、首先将装置本体放置于管道内，装置本体通过管道内压差提供动力，使装置本体沿管道内流体输送方向位移；
14、s2、当装置本体位移至管道低点时，控制第一驱动机构带动支撑板伸出并抵设在管道的内壁上，并使装置本体固定在管道的低点，装置本体停止位移；
15、s3、控制机构控制第一电磁阀打开，第一存储仓内的第一试剂通过第一通道进入至管道内，第一试剂与积水接触并吸水；
16、s4、控制机构间歇性启动搅拌电机，搅拌电机带动搅拌桨转动并将第一试剂和积水进行混合，第一试剂将积水吸收并膨胀，控制机构关闭第一电磁阀后，再打开第二电磁阀，第二存储仓内的第二试剂通过第二通道进入至管道内；
17、s5、控制机构关闭第二电磁阀，再控制第一驱动机构带动支撑板收缩并脱离管道的内壁，以及关闭搅拌电机并停止搅拌桨搅拌；
18、s6、随后装置本体通过管道内压差提供动力，并沿管道内流体输送方向位移，第二外壳体的滑铲将吸水后的第一试剂通过入口顶开挡板并进入至空腔体内进行回收。
19、本专利技术的有益效果是：本专利技术一种输气管道用清除管道低点积水装置及其清除方法在使用时，通过装置本体上依次设置存放及释放机构、搅拌机构和产物回收机构，存放及释放机构存储并释放第一试剂，第一试剂管道内低点的吸收积水，搅拌机构对释放后的第一试剂及积水进行混合搅拌，使第一试剂和积水充分混合，防止部分第一试剂不与积水接触而无法进行吸水，提高第一试剂的吸水率，以及积水的清除效率，产物回收机构用于对吸收后的第一试剂进行回收，有效清除管道低点积水的问题，保证管道运行稳定可靠，避免了目前对于输气管道中如本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输气管道用清除管道低点积水装置，其特征在于：包括与管道适配的装置本体，所述装置本体包括依次设置的存放及释放机构(1)、搅拌机构(2)和产物回收机构(3)，所述存放及释放机构(1)用于存储并释放用于吸收积水的第一试剂，所述搅拌机构(2)用于对释放后的第一试剂及积水进行混合搅拌，所述产物回收机构(3)用于对吸收积水后的第一试剂进行回收，所述装置本体上设置有控制机构(24)，所述控制机构(24)分别与存放及释放机构(1)、搅拌机构(2)和产物回收机构(3)信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种输气管道用清除管道低点积水装置，其特征在于：所述搅拌电机(6)的伸出端和搅拌桨(7)之间安装有第一缓冲减振机构。
3.根据权利要求2所述的一种输气管道用清除管道低点积水装置，其特征在于：所述第一缓冲减振机构包括第一滑套(8)，所述第一滑套(8)的一端套设在搅拌电机(6)的输出端上，所述第一滑套(8)的另一端设置在搅拌桨(7)上，所述搅拌电机(6)的输出端和第一滑套(8)之间安装有第一弹簧(9)。
4.根据权利要求1所述的一种输气管道用清除管道低点积水装
5.根据权利要求4所述的一种输气管道用清除管道低点积水装置，其特征在于：所述气缸的伸出端和支撑板(4)之间设置有第二缓冲减振机构。
6.根据权利要求5所述的一种输气管道用清除管道低点积水装置，其特征在于：所述第二缓冲减振机构包括第二滑套(10)，所述第二滑套(10)的一端套设在气缸的伸出端上，所述第二滑套(10)与气缸的伸出端之间设置有第二弹簧(11)，所述支撑板(4)和第二滑套(10)的另一端相互铰接。
7.根据权利要求1所述的一种输气管道用清除管道低点积水装置，其特征在于：所述存放及释放机构(1)包括第一外壳体(12)，所述第一外壳体(12)内设置有第一存储仓(13)，所述第一试剂存放在第一存储仓(13)内，所述第一外壳体(12)上设置有与第一存储仓(13)连通的第一通道(15)，所述第一通道(15)上安装有第一电磁阀(14)，所述第一电磁阀(14)与控制机构(24)信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种输气管道用清除管道低点积水装置，其特征在于：所述第一外壳体(12)内还设置有第二存储仓(16)，所述第二存储仓(16)内存放有第二试剂，所述第二试剂用于防止管道内潮湿而产生水合物，所述第一外壳体(12)上设置有与第二存储仓(16)连通的第二通道(17)，所述第二通道(17)上安装有第二电磁阀(18)，所述第二电磁阀(18)与控制机构(24)信号连接。
9.根据权利要求1所述的一种输气管道用清除管道低点积水装置，其特征在于：所述产物回收机构(3)包括第二外壳体(19)，所述第二外壳体(19)内设置有空腔体(21)，所述第二外壳体(19)的底部设置有与空腔体(21)连通的入口(20)，所述第二外壳体(19)位于入口(20)处设置有滑铲(25)，所述第二外壳体(19)上位于入口(20)处铰接有挡板(22)，所述第二外壳体(19)顶部设置有与空腔体(21)连通的排气孔(23)。
10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的输气管道用清除管道低点积水装置的清除方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种输气管道用清除管道低点积水装置，其特征在于：包括与管道适配的装置本体，所述装置本体包括依次设置的存放及释放机构(1)、搅拌机构(2)和产物回收机构(3)，所述存放及释放机构(1)用于存储并释放用于吸收积水的第一试剂，所述搅拌机构(2)用于对释放后的第一试剂及积水进行混合搅拌，所述产物回收机构(3)用于对吸收积水后的第一试剂进行回收，所述装置本体上设置有控制机构(24)，所述控制机构(24)分别与存放及释放机构(1)、搅拌机构(2)和产物回收机构(3)信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种输气管道用清除管道低点积水装置，其特征在于：所述搅拌电机(6)的伸出端和搅拌桨(7)之间安装有第一缓冲减振机构。
3.根据权利要求2所述的一种输气管道用清除管道低点积水装置，其特征在于：所述第一缓冲减振机构包括第一滑套(8)，所述第一滑套(8)的一端套设在搅拌电机(6)的输出端上，所述第一滑套(8)的另一端设置在搅拌桨(7)上，所述搅拌电机(6)的输出端和第一滑套(8)之间安装有第一弹簧(9)。
4.根据权利要求1所述的一种输气管道用清除管道低点积水装置，其特征在于：所述第一驱动机构(5)为气缸，所述气缸安装在装置本体上，所述支撑板(4)安装在气缸的伸出端上。
5.根据权利要求4所述的一种输气管道用清除管道低点积水装置，其特征在于：所述气缸的伸出端和支撑板(4)之间设置有第二缓冲减振机构。
6.根据权利要求5所述的一种输气管道用清除管道低点积水装置，其特征在于：所述第二缓冲减振机构包括第二滑套(10)，所述第二滑套(10)的一端套设在气缸的伸出端上，所述第二滑套(10)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：周诗岽，任振豪，刘昊德，裘淦，李思，范开峰，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。