一种抱夹装置制造方法及图纸

本技术涉及装卸设备技术领域，其具体公开了一种抱夹装置，包括安装座、连接板、第一驱动缸和旋转机构、抱夹机构，安装座可拆卸的固定安装在装卸设备伸缩臂的前端，连接板与安装座铰接，第一驱动缸的两端分别连接安装座和连接板，且能够驱动连接板相对安装座俯仰运动，旋转机构安装在连接板上，且能够相对连接板360度转动，抱夹机构安装在旋转机构上。本技术的一种抱夹装置，适用性广，能够用于多种不同角度夹持的使用工况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装卸设备领域，尤其涉及一种抱夹装置。

技术介绍

1、在一些装卸设备中，有些需要在伸缩臂的端部安装抱夹装置，以实现远距离对装卸物品进行搬运操作。例如公开号为cn219363169u的技术专利中公开了一种叉车用可旋转抱夹装置，其通过伸缩缸带动抱夹臂合拢将物体夹持住，通过旋转气缸可以带动物体进行转动，方便工作人员对不同的面进行加工处理。但是在实际装夹操作时，有时需要从不同的角度将物体夹持住，而上述抱夹装置只能从水平方向将物体夹住，适用性较差，不能够用于多种不同角度夹持的使用工况。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种抱夹装置，适用性广，能够用于多种不同角度夹持的使用工况。

2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种抱夹装置，包括安装座、连接板、第一驱动缸和旋转机构、抱夹机构，安装座可拆卸的固定安装在装卸设备伸缩臂的前端，连接板与安装座铰接，第一驱动缸的两端分别连接安装座和连接板，且能够驱动连接板相对安装座俯仰运动，旋转机构安装在连接板上，且能够相对连接板360度转动，抱夹机构安装在旋转机构上。

3、优选的，所述安装座上设置有第一连接耳板，连接板上设置有第二连接耳板，第一连接耳板通过轴体与第二连接耳板铰接。

4、优选的，所述安装座上设置有底板，第一驱动缸的一端与底板铰接配合，另一端与设置在连接板中部的第三连接耳板铰接配合。

5、优选的，所述旋转机构包括转盘，转盘通过液压旋转接头与连接板连接，液压旋转接头连接有驱动其转动的控制油路。

6、优选的，所述转盘上固定安装有支撑盘，旋转机构安装在支撑盘上。

7、优选的，所述抱夹机构包括两夹板和两第二驱动缸，两夹板分别通过连接臂与旋转机构转动连接，两第二驱动缸分别连接两夹板，且能够驱动两夹板相互朝向或者相互背向运动。

8、优选的，所述抱夹机构还包括挡货架，挡货架固定安装在旋转机构上，且位于两夹板之间。

9、有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种抱夹装置通过将抱夹机构安装在旋转机构上，通过旋转机构带动抱夹机构能够实现360度的旋转调节，同时通过将连接板与安装座铰接配合，并通过第一驱动缸驱动连接板相对安装座转动，以使得抱夹机构能够进行俯仰调节，从而实现抱夹机构的多种不同角度的调节，适用性广，能够用于多种不同角度夹持的使用工况。

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【技术保护点】

1.一种抱夹装置，其特征在于，包括安装座(1)、连接板(2)、第一驱动缸(3)和旋转机构(4)、抱夹机构(5)，安装座(1)可拆卸的固定安装在装卸设备伸缩臂的前端，连接板(2)与安装座(1)铰接，第一驱动缸(3)的两端分别连接安装座(1)和连接板(2)，且能够驱动连接板(2)相对安装座(1)俯仰运动，旋转机构(4)安装在连接板(2)上，且能够相对连接板(2)360度转动，抱夹机构(5)安装在旋转机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种抱夹装置，其特征在于，所述安装座(1)上设置有第一连接耳板(6)，连接板(2)上设置有第二连接耳板(7)，第一连接耳板(6)通过轴体与第二连接耳板(7)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种抱夹装置，其特征在于，所述安装座(1)上设置有底板(8)，第一驱动缸(3)的一端与底板(8)铰接配合，另一端与设置在连接板(2)中部的第三连接耳板(9)铰接配合。

4.根据权利要求1所述的一种抱夹装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括转盘(10)，转盘(10)通过液压旋转接头(11)与连接板(2)连接，液压旋转接头(11)连接有驱动其转动的控制油路(12)。

5.根据权利要求4所述的一种抱夹装置，其特征在于，所述转盘(10)上固定安装有支撑盘(13)，旋转机构(4)安装在支撑盘(13)上。

6.根据权利要求1所述的一种抱夹装置，其特征在于，所述抱夹机构(5)包括两夹板(14)和两第二驱动缸(15)，两夹板(14)分别通过连接臂(16)与旋转机构(4)转动连接，两第二驱动缸(15)分别连接两夹板(14)，且能够驱动两夹板(14)相互朝向或者相互背向运动。

7.根据权利要求6所述的一种抱夹装置，其特征在于，所述抱夹机构(5)还包括挡货架(17)，挡货架(17)固定安装在旋转机构(4)上，且位于两夹板(14)之间。

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【技术特征摘要】

1.一种抱夹装置，其特征在于，包括安装座(1)、连接板(2)、第一驱动缸(3)和旋转机构(4)、抱夹机构(5)，安装座(1)可拆卸的固定安装在装卸设备伸缩臂的前端，连接板(2)与安装座(1)铰接，第一驱动缸(3)的两端分别连接安装座(1)和连接板(2)，且能够驱动连接板(2)相对安装座(1)俯仰运动，旋转机构(4)安装在连接板(2)上，且能够相对连接板(2)360度转动，抱夹机构(5)安装在旋转机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种抱夹装置，其特征在于，所述安装座(1)上设置有第一连接耳板(6)，连接板(2)上设置有第二连接耳板(7)，第一连接耳板(6)通过轴体与第二连接耳板(7)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种抱夹装置，其特征在于，所述安装座(1)上设置有底板(8)，第一驱动缸(3)的一端与底板(8)铰接配合，另一端与设置在连接板(2)中部的第三连接耳板(9)铰接配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明富，韦炽海，奉立涛，李光亮，翟璟峰，陈平，
申请(专利权)人：中国石化北海炼化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：