本申请涉及一种图像配准方法、装置、图像处理设备和存储介质，应用于图像处理领域，所述方法包括：获取与待检测对象关联的参考图像；所述参考图像为表征有所述待检测对象关联的三维体数据信息的医学图像；对所述参考图像进行切面检测处理，得到所述参考图像对应的多个候选配准参考面；从所述多个候选配准参考面中筛选出目标配准参考面；根据所述目标配准参考面，对所述参考图像与所述待检测对象的超声图像进行配准。采用本方法能够简化图像配准的步骤，提高图像配准效率。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别是涉及一种图像配准方法、装置、图像处理设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、在医学领域，为了能够准确地识别病灶，经常需要用到融合成像技术，例如将us图像（超声图像）与ct图像（计算机断层扫描图像）/mri图像（磁共振图像）进行融合显示。其中，us-ct/mri图像配准是us图像与ct/mri图像的融合成像中的关键步骤，其配准精度直接影响手术的成败。
2、目前，图像配准的方法是先导入ct/mri图像，显示一个ct/mri解剖结构清晰的mpr（multi-planar reformatting，一种显示三维数据任意斜切面的技术）切面，超声探头放置到可显示该mpr切面的位置，由用户通过旋转或平移ct/mri切面，或通过移动探头的方式移动超声图像，将us图像与ct/mri的切面对齐，实现us-ct/mri配准。
3、但是，目前导入ct/mri图像后，显示的mpr切面一般是ct/mri图像对应体数据的正中横断面，需要用户手动调节至正确的mpr切面，该调节过程将会增加工作量，影响图像配准的效率。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述方法的配准效率较低的技术问题，提供一种图像配准方法、装置、图像处理设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种图像配准方法。所述方法包括：
3、获取与待检测对象关联的参考图像；所述参考图像为表征有所述待检测对象关联的三维体数据信息的医学图像；
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p>4、对所述参考图像进行切面检测处理，得到所述参考图像对应的多个候选配准参考面；5、从所述多个候选配准参考面中筛选出目标配准参考面；
6、根据所述目标配准参考面，对所述参考图像与所述待检测对象的超声图像进行配准。
7、在其中一个实施例中，所述对所述参考图像进行切面检测处理，得到所述参考图像对应的多个候选配准参考面，包括：
8、确定针对所述待检测对象预设的多个基准配准参考面类型；
9、基于所述多个基准配准参考面类型，对所述参考图像进行切面检测处理，得到所述参考图像对应的多个候选配准参考面。
10、在其中一个实施例中，所述参考图像包括多种序列数据；所述方法还包括：
11、针对每个基准配准参考面类型，基于所述每个基准配准参考面类型的需求信息和所述参考图像中的各种序列数据的特征信息，从所述多种序列数据中确定出所述每个基准配准参考面类型对应的目标序列数据；
12、对所述目标序列数据进行切面检测处理，得到所述每个基准配准参考面类型对应的候选配准参考面；
13、将所述每个基准配准参考面类型对应的候选配准参考面，组成所述参考图像对应的多个候选配准参考面。
14、在其中一个实施例中，所述基于所述多个基准配准参考面类型，对所述参考图像进行切面检测处理，得到所述参考图像对应的多个候选配准参考面，包括：
15、获取所述每个基准配准参考面类型对应的基准配准参考面的第一特征和所述参考图像中的多个待验证切面的第二特征；
16、基于所述第一特征与所述第二特征之间的相似度，从所述多个待验证切面中，确定出所述每个基准配准参考面类型对应的候选配准参考面；
17、或者，
18、调用所述每个基准配准参考面类型对应的训练完成的分类模型，分别对所述参考图像进行切面检测处理，得到所述每个基准配准参考面类型对应的候选配准参考面；
19、将所述每个基准配准参考面类型对应的候选配准参考面，组成所述参考图像对应的多个候选配准参考面。
20、在其中一个实施例中，所述从所述多个候选配准参考面中筛选出目标配准参考面，包括：
21、根据各个候选配准参考面的图像信息，确定所述各个候选配准参考面对应的解剖结构的完整性；
22、和/或，根据各个候选配准参考面的图像信息，确定所述各个候选配准参考面对应图像的清晰度；
23、基于所述解剖结构的完整性和/或所述图像清晰度，从所述多个候选配准参考面中筛选出目标配准参考面。
24、在其中一个实施例中，所述基于所述解剖结构的完整性和/或所述图像清晰度，从所述多个候选配准参考面中筛选出目标配准参考面，包括：
25、基于所述解剖结构的完整性和/或所述图像清晰度，确定各个候选配准参考面的评分；
26、从所述多个候选配准参考面中，筛选出评分符合条件的候选配准参考面，作为所述目标配准参考面。
27、在其中一个实施例中，所述根据所述目标配准参考面，对所述参考图像与所述待检测对象的超声图像进行配准，包括：
28、展示所述目标配准参考面，以及展示所述目标配准参考面在所述检测对象上的位置和方向；所述位置和方向用于指示超声探头的放置位置；
29、对所述参考图像与放置后的超声探头采集的超声图像进行配准，得到初始配准结果；
30、对所述初始配准结果进行校正，得到目标配准结果。
31、第二方面，本申请还提供了一种图像配准装置。所述装置包括：
32、数据获取模块，用于获取与待检测对象关联的参考图像；所述参考图像为表征有所述待检测对象关联的三维体数据信息的医学图像；
33、切面检测模块，用于对所述参考图像进行切面检测处理，得到所述参考图像对应的多个候选配准参考面；
34、参考面筛选模块，用于从所述多个候选配准参考面中筛选出目标配准参考面；
35、图像配准模块，用于根据所述目标配准参考面，对所述参考图像与所述待检测对象的超声图像进行配准。
36、第三方面，本申请还提供了一种图像处理设备。所述图像处理设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
37、获取与待检测对象关联的参考图像；所述参考图像为表征有所述待检测对象关联的三维体数据信息的医学图像；
38、对所述参考图像进行切面检测处理，得到所述参考图像对应的多个候选配准参考面；
39、从所述多个候选配准参考面中筛选出目标配准参考面；
40、根据所述目标配准参考面，对所述参考图像与所述待检测对象的超声图像进行配准。
41、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
42、获取与待检测对象关联的参考图像；所述参考图像为表征有所述待检测对象关联的三维体数据信息的医学图像；
43、对所述参考图像进行切面检测处理，得到所述参考图像对应的多个候选配准参考面；
44、从所述多个候选配准参考面中筛选出目标配准参考面；
45、根据所述目标配准参考面，对所述参考图像与所述待检测对象的超声图像进行配准。
46、第五方面，本申请本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述参考图像进行切面检测处理，得到所述参考图像对应的多个候选配准参考面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考图像包括多种序列数据；所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个基准配准参考面类型，对所述参考图像进行切面检测处理，得到所述参考图像对应的多个候选配准参考面，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个候选配准参考面中筛选出目标配准参考面，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述解剖结构的完整性和/或所述图像清晰度，从所述多个候选配准参考面中筛选出目标配准参考面，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标配准参考面，对所述参考图像与所述待检测对象的超声图像进行配准，包括：
8.一种图像配准装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种图像处理设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的图像配准方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的图像配准方法的步骤。
...
【技术特征摘要】
1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述参考图像进行切面检测处理，得到所述参考图像对应的多个候选配准参考面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考图像包括多种序列数据；所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个基准配准参考面类型，对所述参考图像进行切面检测处理，得到所述参考图像对应的多个候选配准参考面，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个候选配准参考面中筛选出目标配准参考面，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓涛，周旭，郑涛，
申请(专利权)人：武汉联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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