【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点胶设备，具体为一种智能三维轨迹精密点胶设备。
技术介绍
1、全自动点胶机自动化点胶装置，其生产效率是人工点胶的几倍到十几倍。人机介面,操作直观方便。具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走空间(多个平面)三维图，具usb接口，各机台之间的程序传输。具真空回吸功能，确保在不漏胶，不拉丝。可配点胶阀和大容量的压力桶使用，点胶设备的应用十分广泛，它已经十分广泛到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序。
2、针对于此，中国专利号cn113083619b提出了一种点胶设备，该点胶设备包括底座、载物机构和至少两个点胶机构，所述底座上设有龙门架，龙门架的横梁上设有至少两个移动模组，各个移动模组均沿横梁的长度方向延伸；载物机构设于所述底座，并位于所述横梁的下方，所述载物机构用于供待点胶工件放置；每一个所述移动模组均安装有至少一个所述点胶机构，而以上专利中，点胶设备在进行使用时，载物用平台难以进行不同角度的调节，使得点胶设备在进行点胶时，遇到需轻微翻转的待点胶工件时，难以进行内部精确点胶，且不便于多种色胶进行同步工作，降低点胶设备的点胶效率，因此需要一种智能三维轨迹精密点胶设备。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种智能三维轨迹精密点胶设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出了一种智能三维轨迹精密点胶设备，包括控制底座，所述控制底座用作智能三维轨迹精密点胶设备只能控制使用，所述控制底
3、所述多角度控制机构包括移动架和第一定位齿环，所述移动架顶部的中间位置固定设有第一支撑架，所述第一支撑架顶部的两端均固定设有第一定位座，两个所述第一定位座的中间位置均转动设有第一定位齿轮，两个所述第一定位齿轮的齿面分别与第一定位齿环外壁的两侧啮合，所述第一定位齿环的顶端固定设有第一定位架，所述第一定位架顶部的中间位置转动设有固定座，所述固定座的顶端固定设有第二定位架，所述第二定位架的底端固定设有第二定位齿环，所述第一定位架底部的中间位置固定设有安装架，所述安装架的底端固定设有第二支撑架，所述第二支撑架顶部的两端均固定设有第二定位座，两个所述第二定位座的中间位置均转动设有第二定位齿轮，两个所述第二定位齿轮的齿面分别与两个第二定位齿环外壁的两侧啮合，所述第二定位架的顶端固定设有点胶架；
4、其中一个所述第一定位座的一侧固定设有第一电机，所述第一电机的输出端穿过第一定位座与第一定位齿轮的一侧固定连接，其中一个所述第二定位座的一侧固定设有第二电机，所述第二电机的输出端穿过第二定位座与第二定位齿轮的一侧固定连接。
5、在一个示例中，所述第一支撑架顶部中间位置的两侧均固定设有支撑轴，两个所述支撑轴的外壁均套设有防护轴，两个所述防护轴的外壁分别与第一定位齿环顶部的两端接触，所述点胶架底部的外壁固定设有限位套。
6、在一个示例中，所述辅助定位机构包括固定齿轮，所述固定齿轮外壁的两端均啮合设有固定齿条，两个所述固定齿条的一端均固定设有限位卡槽，两个所述限位卡槽的内壁分别与点胶架的两侧卡合连接，两个所述固定齿条的另一端均固定设有移动块，所述点胶架底部的两端均固定设有限位座，两个所述限位座的中间位置均固定设有定位杆，两个所述定位杆外壁的一端均穿插设有弹簧，两个所述移动块的中间位置分别与两个定位杆外壁的另一端穿插连接。
7、在一个示例中，所述控制底座的中间位置固定设有移动机构，所述移动机构包括驱动电机，所述控制底座顶部的中间位置开设有定位槽，所述定位槽底部的中间位置转动设有定位丝杆，所述驱动电机的输出端穿过控制底座与定位丝杆的一端固定连接，所述移动架底部的中间位置与定位丝杆外壁的一端螺纹连接。
8、在一个示例中，所述控制底座的顶端固定设有移动控制架，所述移动控制架的顶端固定设有移动控制带，所述移动控制带的终端滑动设有点胶控制座，所述点胶控制座的顶端固定设有电动伸缩杆。
9、在一个示例中，所述多色转动调节机构包括升降杆，所述升降杆的底端转动设有第一限位齿轮，所述第一限位齿轮的底端固定设有转动架，所述升降杆外壁的一端固定设有防护架，所述防护架底部的一端转动设有第二限位齿轮，所述第二限位齿轮的齿面与第一限位齿轮的齿面啮合，所述防护架的两端均固定设有限位架，两个所述限位架的中间位置均滑动设有限位齿条，两个所述限位架的一端均转动设有第三限位齿轮，两个所述第三限位齿轮的齿面分别与两个限位齿条的齿面啮合，两个所述限位齿条一侧的底端均转动设有点胶控制架。
10、在一个示例中，所述防护架的顶端固定设有第三电机，所述第三电机的输出端穿过防护架与第二限位齿轮的顶端固定连接，两个所述限位架的一侧均固定设有第四电机，两个所述第四电机的输出端分别与两个第三限位齿轮的一端固定连接，两个所述限位齿条的一侧均固定设有第五电机，两个所述第五电机的输出端分别与两个点胶控制架的一侧固定连接。
11、在一个示例中，两个所述点胶控制架的顶端均连通设有输送管，两个所述输送管的顶端均与点胶控制座进行连通。
12、在一个示例中，所述控制底座的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一电机开关、第二电机开关、第三电机开关、第四电机开关、第五电机开关驱动电机开关和电动伸缩杆开关，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、驱动电机和电动伸缩杆分别通过第一电机开关、第二电机开关、第三电机开关、第四电机开关、第五电机开关驱动电机开关和电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。
13、通过本专利技术提出的一种智能三维轨迹精密点胶设备能够带来如下有益效果：
14、1、该一种智能三维轨迹精密点胶设备，通过固定在第一定位座一侧的第一电机的输出端带动第一定位齿轮进行转动，使得第一定位齿轮的齿面与第一定位齿环的齿面进行啮合，使得第一定位齿环带动第一定位架进行转动，使得固定在第二定位座一侧的第二电机的输出端带动第二定位齿轮进行转动，使得第二定位齿轮的齿面与第二定位齿环的齿面进行啮合，使得第二定位齿环带动第二定位架和点胶架进行转动，使得点胶架便于进行对应角度的转动，载物用平台便于进行不同角度的调节，提高点胶便捷性，使得不同工件内部结构均便于进行内部精确点胶。
15、2、该一种智能三维轨迹精密点胶设备，通过点胶控制架便于进行转动点胶，限位齿条带动点胶控制架进行升降控制，便于使得不需点胶的点胶控制架向上移动，避免影响点胶操作，转动架带动两个点胶控制架进行转动，便于使得不同颜色的点胶控制架进行便捷点胶操作，增加智能三维轨迹精密点胶设备的点胶便捷性，便于使得多色胶进行同步工作，且不便于多种色胶进行同步工作，降低点胶设备的点胶效率。
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1.一种智能三维轨迹精密点胶设备，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能三维轨迹精密点胶设备，其特征在于：所述第一支撑架(204)顶部中间位置的两侧均固定设有支撑轴(206)，两个所述支撑轴(206)的外壁均套设有防护轴(207)，两个所述防护轴(207)的外壁分别与第一定位齿环(205)顶部的两端接触，所述点胶架(202)底部的外壁固定设有限位套(203)。
3.根据权利要求1所述的一种智能三维轨迹精密点胶设备，其特征在于：所述辅助定位机构(3)包括固定齿轮(301)，所述固定齿轮(301)外壁的两端均啮合设有固定齿条(302)，两个所述固定齿条(302)的一端均固定设有限位卡槽(303)，两个所述限位卡槽(303)的内壁分别与点胶架(202)的两侧卡合连接，两个所述固定齿条(302)的另一端均固定设有移动块(304)，所述点胶架(202)底部的两端均固定设有限位座(305)，两个所述限位座(305)的中间位置均固定设有定位杆(306)，两个所述定位杆(306)外壁的一端均穿插设有弹簧(307)，两个所述移动块(304)的中间位置分别与两个定位杆(30
4.根据权利要求1所述的一种智能三维轨迹精密点胶设备，其特征在于：所述控制底座(1)的中间位置固定设有移动机构(5)，所述移动机构(5)包括驱动电机(501)，所述控制底座(1)顶部的中间位置开设有定位槽(502)，所述定位槽(502)底部的中间位置转动设有定位丝杆(503)，所述驱动电机(501)的输出端穿过控制底座(1)与定位丝杆(503)的一端固定连接，所述移动架(201)底部的中间位置与定位丝杆(503)外壁的一端螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能三维轨迹精密点胶设备，其特征在于：所述控制底座(1)的顶端固定设有移动控制架(6)，所述移动控制架(6)的顶端固定设有移动控制带(8)，所述移动控制带(8)的终端滑动设有点胶控制座(7)，所述点胶控制座(7)的顶端固定设有电动伸缩杆(9)。
6.根据权利要求5所述的一种智能三维轨迹精密点胶设备，其特征在于：所述多色转动调节机构(4)包括升降杆(401)，所述升降杆(401)的底端转动设有第一限位齿轮(402)，所述第一限位齿轮(402)的底端固定设有转动架(403)，所述升降杆(401)外壁的一端固定设有防护架(404)，所述防护架(404)底部的一端转动设有第二限位齿轮(405)，所述第二限位齿轮(405)的齿面与第一限位齿轮(402)的齿面啮合，所述防护架(404)的两端均固定设有限位架(407)，两个所述限位架(407)的中间位置均滑动设有限位齿条(408)，两个所述限位架(407)的一端均转动设有第三限位齿轮(409)，两个所述第三限位齿轮(409)的齿面分别与两个限位齿条(408)的齿面啮合，两个所述限位齿条(408)一侧的底端均转动设有点胶控制架(411)。
7.根据权利要求6所述的一种智能三维轨迹精密点胶设备，其特征在于：所述防护架(404)的顶端固定设有第三电机(406)，所述第三电机(406)的输出端穿过防护架(404)与第二限位齿轮(405)的顶端固定连接，两个所述限位架(407)的一侧均固定设有第四电机(410)，两个所述第四电机(410)的输出端分别与两个第三限位齿轮(409)的一端固定连接，两个所述限位齿条(408)的一侧均固定设有第五电机(412)，两个所述第五电机(412)的输出端分别与两个点胶控制架(411)的一侧固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种智能三维轨迹精密点胶设备，其特征在于：两个所述点胶控制架(411)的顶端均连通设有输送管(413)，两个所述输送管(413)的顶端均与点胶控制座(7)进行连通。
9.根据权利要求7所述的一种智能三维轨迹精密点胶设备，其特征在于：所述控制底座(1)的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一电机开关、第二电机开关、第三电机开关、第四电机开关、第五电机开关驱动电机开关和电动伸缩杆开关，所述第一电机(210)、第二电机(219)、第三电机(406)、第四电机(410)、第五电机(412)、驱动电机(501)和电动伸缩杆(9)分别通过第一电机开关、第二电机开关、第三电机开关、第四电机开关、第五电机开关驱动电机开关和电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能三维轨迹精密点胶设备，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能三维轨迹精密点胶设备，其特征在于：所述第一支撑架(204)顶部中间位置的两侧均固定设有支撑轴(206)，两个所述支撑轴(206)的外壁均套设有防护轴(207)，两个所述防护轴(207)的外壁分别与第一定位齿环(205)顶部的两端接触，所述点胶架(202)底部的外壁固定设有限位套(203)。
3.根据权利要求1所述的一种智能三维轨迹精密点胶设备，其特征在于：所述辅助定位机构(3)包括固定齿轮(301)，所述固定齿轮(301)外壁的两端均啮合设有固定齿条(302)，两个所述固定齿条(302)的一端均固定设有限位卡槽(303)，两个所述限位卡槽(303)的内壁分别与点胶架(202)的两侧卡合连接，两个所述固定齿条(302)的另一端均固定设有移动块(304)，所述点胶架(202)底部的两端均固定设有限位座(305)，两个所述限位座(305)的中间位置均固定设有定位杆(306)，两个所述定位杆(306)外壁的一端均穿插设有弹簧(307)，两个所述移动块(304)的中间位置分别与两个定位杆(306)外壁的另一端穿插连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能三维轨迹精密点胶设备，其特征在于：所述控制底座(1)的中间位置固定设有移动机构(5)，所述移动机构(5)包括驱动电机(501)，所述控制底座(1)顶部的中间位置开设有定位槽(502)，所述定位槽(502)底部的中间位置转动设有定位丝杆(503)，所述驱动电机(501)的输出端穿过控制底座(1)与定位丝杆(503)的一端固定连接，所述移动架(201)底部的中间位置与定位丝杆(503)外壁的一端螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能三维轨迹精密点胶设备，其特征在于：所述控制底座(1)的顶端固定设有移动控制架(6)，所述移动控制架(6)的顶端固定设有移动控制带(8)，所述移动控制带(8)的终端滑动设有点胶控制座(7)，所述点胶控制座(7)的顶端固定设有电动伸缩杆(9)。
6.根据权利要求5所述的一种智能三维轨迹精密点胶设备，其特征在于：所述多色转动调节机构(4)包括升...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐金平，饶润五，
申请(专利权)人：深圳市世椿智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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