【技术实现步骤摘要】
本技术属于包装设备，具体涉及纸箱自动开箱机。
技术介绍
1、现在工业发展经过人工手工阶段进入大规模机械化生产阶段，采用机械化生产有着效率更高成本更低的有点。企业产品生产完成后需要进行包装，采用机械化包装有着效率高的优点。
2、现有技术中，用于包装的纸箱在制造完成后是折叠成片状，一般需要通过工人手动将片状纸箱展开呈立体状，导致纸箱包装过程效率低下，增加了劳动力。
技术实现思路
1、本技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供纸箱自动开箱机，通过设置上料组件、开箱组件、折叠组件与送料组件，折叠呈片状的纸箱堆叠在上料组件中，上料组件配合开箱组件，将折叠纸箱输送至机架内，开箱组件在输送纸箱过程中，同时将纸箱展开，展开的纸箱输送到机架内后，折叠组件将纸箱底部的侧板向上翻折，从而将展开后的纸箱下方的开口闭合，送料组件将开箱完成的纸箱送出机架，实现了纸箱开箱的全自动化，大大提高了包装的效率，降低了工人的劳动力，起到了省时省力的效果。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、纸箱自动开箱机，包括机体；机体包括机架、上料组件、开箱组件、折叠组件与送料组件，机架的一端设有缺口，上料组件设于缺口处，开箱组件对应设于机架内，折叠组件对应开箱组件设于机架内的底部，送料组件设于机架内的另一端，上料组件将折叠的纸箱送入到机架内，开箱组件将折叠的纸箱展开，折叠组件将展开的纸箱底部的侧板向上进行折叠，再将纸箱输送至送料组件后从机架内送出。本技术通过设置上料
4、进一步，上料组件包括上料架、滚珠丝杠一、滑移座与送料板，上料架倾斜设置在缺口处，上料架的两侧设有导向轨道，导向轨道用于限位折叠的纸箱，滚珠丝杠一转动连接在上料架上，滑移座活动连接在滚珠丝杠一上，滑移座上固定连接有送料板，送料板抵在纸箱的背面，缺口的顶部对应上料架设有限位架，限位架抵在纸箱前侧的顶部。通过滚珠丝杠控制滑移座进行移动，送料板抵在堆叠在最后一块纸箱的后侧，开箱组件将第一块纸箱吸取至机架内后，送料板控制纸箱向前移动，限位架用于限位第一块纸箱，限位架与送料板的配合，实现了纸箱的逐个输送，导向轨道对纸箱起到一个导向限位作用。
5、进一步，开箱组件包括吸取件与限位件，吸取件吸取上料组件上的纸箱，纸箱向机架内输送时，限位件限位纸箱，使得折叠的纸箱在输送到机架内时展开。吸取件用于吸取位于上料组件上的纸箱，将片状纸箱吸取后输送至机架内，输送过程中，片状纸箱的侧边抵在限位件上，使得纸箱展开，展开后的纸箱送入到机架内。
6、进一步，吸取件包括吸盘、吸盘架、滑移块与顶推气缸一，吸盘对应上料组件连接在吸盘架上，机架的一侧在固定有滑移杆，滑移块活动连接在滑移杆上，吸盘架的一端与滑移块固定连接，顶推气缸一与滑移块连接，顶推气缸一通过连杆与滑移块连接，顶推气缸一驱动滑移块带动吸盘架沿着滑移杆移动且滑移方向与机架的宽度方向一致。吸盘架用于安装吸盘，吸盘用于吸取纸箱，顶推气缸控制滑移块带动吸盘架沿着滑移杆进行滑移，从而通过吸盘实现将纸箱从上料组件吸入到机架内。
7、进一步，限位件包括滑移架、上挡条与下挡条，滑移架滑动连接在机架内，上挡条对应上料架固定连接在滑移架的顶部，下挡条固定连接在滑移架上，下挡条位于上挡条的下方，吸取件将折叠纸箱从上料组件上吸取至机架内时，上挡条与下挡条限位折叠的纸箱，使得折叠的纸箱在上料过程中展开，同时折叠组件将展开的纸箱底部的侧板向上进行折叠后，滑移架带动上挡条与下挡条，将纸箱向送料组件一侧送出。吸盘将片状纸箱吸取至机架内时，上挡条与下挡条抵在纸箱的侧边，使得纸箱的侧边弯折，使得纸箱展开呈立体状，通过折叠组件纸箱底部的侧边折叠后，使得纸箱底部的侧边将开口封闭，再通过滑移架带动上挡条与下挡条驱动纸箱向送料组件一侧输送。
8、进一步，折叠组件包括折叠件一、折叠件二与折叠件三，折叠件一、折叠件二与折叠件三均对应开箱组件设于机架内，折叠件一与折叠件二在机架的长度方向上前后对应设置，折叠件一与折叠件二分别用于折叠纸箱底部的左右两块侧板，折叠件三对应机架的宽度方向上设置，折叠件三用于折叠纸箱底部的前后两块侧板。折叠件一用于将纸箱底部远离送料组件一侧的侧板向上折叠，折叠件用于将纸箱底部左右两块侧边同时向上翻折，上挡条与下挡条输送纸箱过程中，纸箱底部靠近送料组件一侧的侧板抵在折叠件二上后自动向上翻折，从而完成纸箱底部侧板的翻折，从而将纸箱底部的开口闭合。
9、进一步，折叠件一包括摆动板、铰接板、连接板、顶推气缸二与固定架，固定架的一端对应开箱组件固定连接在机架内，固定架的另一端设有安装板，顶推气缸二连接在安装板远离机架中心的一侧，铰接板的一端与顶推气缸二铰接，铰接板的另一端固定连接有转轴，转轴穿过安装板，连接板的一端固定连接在转轴的另一端，连接板的另一端与摆动板连接，顶推气缸二的升降控制摆动板的摆动，摆动板用于折叠纸箱底部的侧板。通过顶推气缸二进行升降，从而实现对摆动板进行摆动，摆动板向上摆动后，将位于纸箱底部的侧板向上翻折。
10、进一步，折叠件二包括支架与导向板，支架的一端与送料组件连接，导向板对应开箱组件固定连接在支架的另一端，纸箱送入到送料组件时，导向板将纸箱底部的侧板向上折叠。支架用于固定导向板，上挡条与下挡条输送纸箱时，纸箱底部靠近送料组件一侧的侧板抵在导向板上，使得该侧板自动向上翻折。
11、进一步，折叠件三包括安装座一、安装座二、摆臂一、折叠板一、摆臂二、折叠板二与驱动件，机架内的底部对应开箱组件固定连接固定杆，安装座一与安装座二均固定连接在固定杆上，安装座一转动连接有转动轴一，安装座二转动连接有转动轴二，摆臂一的一端与转动轴一固定连接，折叠板一固定连接在摆臂一的另一端，摆臂二的一端与转动轴二固定连接，折叠板二固定连接在摆臂二的另一端，转动轴一的端部固定连接有主动齿轮，转动轴二的端部固定连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，固定杆固定连接有防护罩，主动齿轮与从动齿轮均设于防护罩内，驱动件用于驱动转动轴一。驱动件驱动转动轴一进行转动，转动轴一带动摆臂一与折叠板一向上摆动，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，使得转动轴二同步异向转动，转动轴二带动摆臂二与折叠板二同步向上摆动，从而将纸箱底部的左右两侧的侧板向上翻折。
12、进一步，驱动件采用顶推气缸三，顶推气缸三的输出轴与转动板的一端铰接，转动板的另一端与转动轴一固定连接，顶推气缸三的伸缩控制转动轴一进行转动。顶推气缸三输送轴的伸缩，带动转动板与转动轴一进行转动，从而控制折叠板一与折叠板二同本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.纸箱自动开箱机，包括：
2.根据权利要求1所述的纸箱自动开箱机，其特征在于：所述上料组件包括上料架、滚珠丝杠一、滑移座与送料板，所述上料架倾斜设置在所述缺口处，所述上料架的两侧设有导向轨道，所述导向轨道用于限位折叠的纸箱，所述滚珠丝杠一转动连接在所述上料架上，所述滑移座活动连接在所述滚珠丝杠一上，所述滑移座上固定连接有送料板，所述送料板抵在纸箱的背面，所述缺口的顶部对应所述上料架设有限位架，所述限位架抵在纸箱前侧的顶部。
3.根据权利要求2所述的纸箱自动开箱机，其特征在于：所述开箱组件包括吸取件与限位件，所述吸取件吸取所述上料组件上的纸箱，所述纸箱向机架内输送时，所述限位件限位纸箱，使得折叠的纸箱在输送到机架内时展开。
4.根据权利要求3所述的纸箱自动开箱机，其特征在于：所述吸取件包括吸盘、吸盘架、滑移块与顶推气缸一，所述吸盘对应所述上料组件连接在所述吸盘架上，所述机架的一侧在固定有滑移杆，所述滑移块活动连接在所述滑移杆上，所述吸盘架的一端与所述滑移块固定连接，所述顶推气缸一与所述滑移块连接，所述顶推气缸一通过连杆与所述滑移块连接，所述顶推
5.根据权利要求3所述的纸箱自动开箱机，其特征在于：所述限位件包括滑移架、上挡条与下挡条，所述滑移架滑动连接在所述机架内，所述上挡条对应所述上料架固定连接在所述滑移架的顶部，所述下挡条固定连接在所述滑移架上，所述下挡条位于所述上挡条的下方，所述吸取件将折叠纸箱从所述上料组件上吸取至机架内时，所述上挡条与所述下挡条限位折叠的纸箱，使得折叠的纸箱在上料过程中展开，同时所述折叠组件将展开的纸箱底部的侧板向上进行折叠后，所述滑移架带动所述上挡条与所述下挡条，将纸箱向所述送料组件一侧送出。
6.根据权利要求1所述的纸箱自动开箱机，其特征在于：所述折叠组件包括折叠件一、折叠件二与折叠件三，所述折叠件一、所述折叠件二与所述折叠件三均对应所述开箱组件设于所述机架内，所述折叠件一与所述折叠件二在所述机架的长度方向上前后对应设置，所述折叠件一与所述折叠件二分别用于折叠纸箱底部的左右两块侧板，所述折叠件三对应所述机架的宽度方向上设置，所述折叠件三用于折叠纸箱底部的前后两块侧板。
7.根据权利要求6所述的纸箱自动开箱机，其特征在于：所述折叠件一包括摆动板、铰接板、连接板、顶推气缸二与固定架，所述固定架的一端对应所述开箱组件固定连接在所述机架内，所述固定架的另一端设有安装板，所述顶推气缸二连接在所述安装板远离所述机架中心的一侧，所述铰接板的一端与所述顶推气缸二铰接，所述铰接板的另一端固定连接有转轴，所述转轴穿过安装板，所述连接板的一端固定连接在所述转轴的另一端，所述连接板的另一端与所述摆动板连接，所述顶推气缸二的升降控制所述摆动板的摆动，所述摆动板用于折叠纸箱底部的侧板。
8.根据权利要求6所述的纸箱自动开箱机，其特征在于：所述折叠件二包括支架与导向板，所述支架的一端与所述送料组件连接，所述导向板对应所述开箱组件固定连接在所述支架的另一端，纸箱送入到所述送料组件时，所述导向板将纸箱底部的侧板向上折叠。
9.根据权利要求6所述的纸箱自动开箱机，其特征在于：所述折叠件三包括安装座一、安装座二、摆臂一、折叠板一、摆臂二、折叠板二与驱动件，所述机架内的底部对应所述开箱组件固定连接固定杆，所述安装座一与所述安装座二均固定连接在所述固定杆上，所述安装座一转动连接有转动轴一，所述安装座二转动连接有转动轴二，所述摆臂一的一端与所述转动轴一固定连接，所述折叠板一固定连接在所述摆臂一的另一端，所述摆臂二的一端与所述转动轴二固定连接，所述折叠板二固定连接在所述摆臂二的另一端，所述转动轴一的端部固定连接有主动齿轮，所述转动轴二的端部固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述固定杆固定连接有防护罩，所述主动齿轮与所述从动齿轮均设于所述防护罩内，所述驱动件用于驱动所述转动轴一。
10.根据权利要求9所述的纸箱自动开箱机，其特征在于：所述驱动件采用顶推气缸三，所述顶推气缸三的输出轴与转动板的一端铰接，所述转动板的另一端与所述转动轴一固定连接，所述顶推气缸三的伸缩控制所述转动轴一进行转动。
...【技术特征摘要】
1.纸箱自动开箱机，包括：
2.根据权利要求1所述的纸箱自动开箱机，其特征在于：所述上料组件包括上料架、滚珠丝杠一、滑移座与送料板，所述上料架倾斜设置在所述缺口处，所述上料架的两侧设有导向轨道，所述导向轨道用于限位折叠的纸箱，所述滚珠丝杠一转动连接在所述上料架上，所述滑移座活动连接在所述滚珠丝杠一上，所述滑移座上固定连接有送料板，所述送料板抵在纸箱的背面，所述缺口的顶部对应所述上料架设有限位架，所述限位架抵在纸箱前侧的顶部。
3.根据权利要求2所述的纸箱自动开箱机，其特征在于：所述开箱组件包括吸取件与限位件，所述吸取件吸取所述上料组件上的纸箱，所述纸箱向机架内输送时，所述限位件限位纸箱，使得折叠的纸箱在输送到机架内时展开。
4.根据权利要求3所述的纸箱自动开箱机，其特征在于：所述吸取件包括吸盘、吸盘架、滑移块与顶推气缸一，所述吸盘对应所述上料组件连接在所述吸盘架上，所述机架的一侧在固定有滑移杆，所述滑移块活动连接在所述滑移杆上，所述吸盘架的一端与所述滑移块固定连接，所述顶推气缸一与所述滑移块连接，所述顶推气缸一通过连杆与所述滑移块连接，所述顶推气缸一驱动所述滑移块带动所述吸盘架沿着所述滑移杆移动且滑移方向与所述机架的宽度方向一致。
5.根据权利要求3所述的纸箱自动开箱机，其特征在于：所述限位件包括滑移架、上挡条与下挡条，所述滑移架滑动连接在所述机架内，所述上挡条对应所述上料架固定连接在所述滑移架的顶部，所述下挡条固定连接在所述滑移架上，所述下挡条位于所述上挡条的下方，所述吸取件将折叠纸箱从所述上料组件上吸取至机架内时，所述上挡条与所述下挡条限位折叠的纸箱，使得折叠的纸箱在上料过程中展开，同时所述折叠组件将展开的纸箱底部的侧板向上进行折叠后，所述滑移架带动所述上挡条与所述下挡条，将纸箱向所述送料组件一侧送出。
6.根据权利要求1所述的纸箱自动开箱机，其特征在于：所述折叠组件包括折叠件一、折叠件二与折叠件三，所述折叠件一、所述折叠件二与所述折叠件三均对应所述开箱组件设于所述机架内，所述折叠件一与所述折叠件二在所述机架的长度方向上前后对应设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张益铭，许品品，李伟科，董莲莲，
申请(专利权)人：嵊州向日葵食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。