【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于为车辆系统使用车辆外部服务的方法。本专利技术还涉及用于此目的的计算机程序、设备和车辆系统。
技术介绍
1、自动化或自主驾驶仍处于技术开发阶段。这表明自动化或自主驾驶将对车辆的所有领域都产生影响，诸如驱动装置、制动设施、转向系统、显示仪表、导航系统、传感机构以及车内外的联网。未来的自主车辆在此应该与诸如云或边缘计算系统或其他车辆这样的外部系统联网。对于自主车辆的最大挑战之一是：在道路交通中的所有情况下做出正确反应。为此，这些车辆必须准确识别其周围环境并快速处理数据，以便在道路交通中的各种情况下确定安全且正确的驾驶行为。自主驾驶中的另一个问题是天气和经常不协调的道路交通，自主车辆不仅要在阳光下完美运行，还要在大雨、雾和雪中完美运行。在具有标记或没有标记的柏油路上也是如此。根据车辆在乡村道路、高速公路或城市中行驶时的天气条件而定，对于自主车辆及其内部计算资源或处理器的要求可能会有很大差异，并且需要不同的快速和动态计算能力。
技术实现思路
1、本专利技术的主题是具有权利要求1的特征的方法、具有权利要求9的特征的计算机程序、具有权利要求10的特征的设备以及具有权利要求11的特征的车辆系统。本专利技术的其他特征和细节从相应从属权利要求、说明书和附图中得出。在此，结合根据本专利技术的方法描述的特征和细节当然也结合根据本专利技术的计算机程序、根据本专利技术的设备和根据本专利技术的车辆系统适用，并且分别反之亦然，使得关于本专利技术各个方面的公开内容总是被相互参考或可以被相互参考
2、在此，根据本专利技术的方法用于为车辆系统使用车辆外部服务，所述方法包括以下被自动化执行的步骤：
3、-确定针对车辆系统的驾驶情况，其中该驾驶情况由当前的和/或所预测的驾驶情况指定(spezifizieren)，
4、-检查车辆系统是否具有合适的系统资源来执行对于驾驶情况所需的对当前的和/或所预测的驾驶情况的评估，
5、-基于所述检查和所确定的驾驶情况而请求使用车辆外部服务。
6、这样做的优点是：车辆系统可以通过车辆外部的资源而更快且更有效地执行与安全相关的功能，以评估驾驶情况。此外，通过根据情况或驾驶情况使用车辆外部服务，车辆系统及其资源可以鉴于其效率和有效性方面有利地被优化，例如保持更精简(schlanker)。此外，还可以附加地更灵活地请求或委托(beauftragen)所需功能。此外，可以进一步优化：根据需要或情况添加外部服务，因为并没有在车辆层级上而是在功能层级上检查：是否需要外部的功能特定的服务。
7、在本专利技术的范畴内，驾驶情况被理解为针对自主车辆的如下情况，车辆或车辆系统在其例如在道路交通中的运行期间必须克服所述情况。这种驾驶情况例如可以涉及高速公路、乡村道路或城市中的驾驶情况。所述驾驶情况还可以通过天气、例如冰面光滑、雪、阳光、雨或特殊情况、例如事故来表现一般来说，驾驶情况由驾驶员、环境和车辆之间的相互作用组成。在环境模型中，特别是，驾驶情况根据其危急度基于现有信息而被执行评估。由驾驶动态、环境、交通环境和车辆状态构成的各个不同标准的相互作用于是得出了驾驶情况的整体危急度。车辆外部服务应理解为外部资源，其包括计算能力或对用于评估驾驶情况的数据模型的选择。对于驾驶情况所需的评估是指车辆系统能够调动(aufbringen)必要装置或必要功能，其满足了对于安全控制所确定的驾驶情况的要求。
8、此外，可选地规定，在本专利技术的范畴内，确定驾驶情况包括以下步骤中的至少一个：
9、-标识车辆系统停留在和/或进入到特定地理区域，
10、-根据预给定的驾驶情况目录和/或驾驶场景目录标识驾驶情况，
11、其中所述目录包括以下驾驶情况和/或驾驶场景中的至少一种：事故、光滑冰面和/或冰层、降雪、急救车辆部署(rettungsfahrzeugeinsatz)、路面、白天和/或夜间、迎面车流。
12、这使得能够确保根据驾驶情况而定更有效且更灵活地确定驾驶情况。此外，这使得车辆系统或车辆内部架构关于其硬件和软件资源方面能够这样在其范围内得以优化，使得地理上本地的(geolokale)模型和功能只能在需要时或停留在这些区域或这些地区中的情况下才能被车辆外部服务使用。此外，这具有以下优点：确保基于用于评估的预给定驾驶情况而进行的驾驶情况评估的更优安全性和性能。
13、在本专利技术的范畴内可以有利的是，所述检查包括以下步骤：
14、-检查车辆系统是否具有足够的系统资源来执行对于驾驶情况所需的对当前的和/或所预测驾驶情况的确定和/或评估。
15、这样做的优点在于，根据驾驶情况，即以取决于情况的方式，可以更好地确定：车辆系统具有以足够的度量的必要装置以实现更有效地计算和评估相应的驾驶情况。这样做的另一个优点是，可以确保由车辆系统以取决于情况的方式来进行对所确定的驾驶情况的更好且更安全的控制。
16、另外，在本专利技术的范畴内，能够设想的是，所述检查包括以下步骤：
17、-检查车辆外部服务是否可用，以提供和/或执行车辆外部服务以供车辆系统使用。
18、这样做的优点在于，可以基于车辆外部服务的服务可用性来执行评估，鉴于此方面做出更快且更灵活的决策。此外，这使得能够更快地决策是否提供合适的车辆外部服务，以便能够安全地控制驾驶情况。
19、另外，在本专利技术的范畴内可以有利的是，该方法包括以下进一步的步骤：
20、-比较所请求的车辆外部服务和车辆内部装置的计算结果，以确定对于所确定的驾驶情况的最优控制具有最佳适合度的结果，
21、-基于所述结果的比较而选择其中一个用于由车辆系统对所确定的驾驶情况进行最优控制的结果。
22、这使得能够考虑最佳的并且对于所确定的驾驶情况最优的结果，以便设定(festlegen)适合该情况的驾驶行为。
23、根据另一优点，可以规定，车辆外部服务包括以下服务中的至少一个：
24、-提供适合于所确定的驾驶情况的环境模型，以供车辆系统在车辆内部使用，
25、-基于适合于所确定的驾驶情况的环境模型而为车辆系统计算结果，
26、-为车辆系统提供对于驾驶情况所需的系统功能。
27、这具有的优点是：可以确保最优适合于该驾驶情况的服务或者用于控制所确定的驾驶情况的更有效的功能。
28、所述环境模型用于对车辆周围环境的可靠感知以及其对车辆系统的精确评估。对于可靠的环境模型，需要各种信息，例如关于如下方面的信息：其他道路使用者、诸如车行道边界这样的静态对象、自己的高精度位置和交通控制。环境模型的目的是：实现与人类相当的(gleichwertig)或更好的对车辆环境的理解并且在环境模型中高精度地反映(abbilden)车辆周围环境。
29、根据另一种可能性，可以规定，该方法还包括以下步骤：
30、-评估针对所确定的驾驶情况的所规划驾驶行为的错误风险，
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【技术保护点】
1.用于为车辆系统(10)使用车辆外部服务(20)的方法(100)，所述方法包括以下被自动化执行的步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，
8.根据权利要求7所述的方法(100)，
9.计算机程序(50)，所述计算机程序包括指令，当所述计算机程序(50)由计算机(60)执行时，所述指令使得所述计算机(60)执行根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)。
10.用于数据处理的设备(60)，所述设备被设立为执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法(100)。
11.用于使用车辆外部服务(20)来提供自主驾驶功能的车辆系统(10)，所述车辆系统被设立为执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法(100)
...【技术特征摘要】
1.用于为车辆系统(10)使用车辆外部服务(20)的方法(100)，所述方法包括以下被自动化执行的步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，
8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·海尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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