【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道交通，更具体地，涉及一种道岔控制方法、对象控制器、列车及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在轨道交通系统中，保证列车运行的最重要基础设备是轨道，轨道能否合理使用直接影响到列车运行的效率和安全。
2、目前，轨道分为有岔区段和无岔区段。有岔区段通过道岔来改变列车的运行方向，岔道设置有搬动区段。当列车需要通过道岔时，可使得道岔的搬动区段移动到列车期望的位置上。
3、当前，列车根据列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)下发的计划信息，确定列车通过道岔的时间。在通道道岔的时间即将到达时，则向对象控制器(object controller，oc)发送道岔使用申请。oc根据该使用申请，控制道岔的搬动区段移动到列车期望的位置上。
4、但是，目前存在不同列车需要使用同一个岔道的情况。而在该情况下如何使得不同列车合理使用岔道，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种用于道岔控制的新技术方案。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种道岔控制方法，应用于对象控制器，包括：
3、获取待通过目标道岔的不同列车之间的目标道岔使用优先级；
4、根据所述不同列车之间的目标道岔使用优先级，控制列车通过目标道岔。
5、可选地，所述获取待通过目标道岔的不同列车之间的目标道岔使用优先级，还包括：
6、接收待通过目标道岔的不同列车发送的目标道岔
7、根据所述不同列车发送的目标道岔权限申请，确定所述不同列车的运行信息；
8、根据所述不同列车运行信息，确定所述不同列车之间的目标道岔使用优先级。
9、可选地，所述获取待通过目标道岔的不同列车之间的目标道岔使用优先级之前，还包括：
10、接收待通过目标道岔的不同列车发送的目标道岔使用权限申请；
11、根据所述不同列车发送的目标道岔使用权限申请，向第一目标列车发送第一优先级比较指示，所述第一目标列车为所述不同列车中的一个；
12、接收所述第一目标列车基于所述第一优先级比较指示向所述对象控制器发送的第一优先级比较结果；
13、其中，所述第一优先级比较指示用于指示所述第一目标列车与第一非目标列车建立第一通信连接，以及基于所述第一目标列车的运行信息和所述第一通信连接获取到的第一非目标列车的列车运行信息得到第一优先级比较结果，所述第一非目标列车为所述不同列车中除所述第一目标列车以外的列车。
14、可选地，所述根据所述不同列车之间的目标道岔使用优先级，控制列车通过目标道岔，包括：
15、根据所述不同列车之间的目标道岔使用优先级，向第一优先列车发送为最高优先级的第一通知，所述第一优先列车为第一优先级比较结果中表征的最高优先级的列车；
16、其中，所述列车在接收到所述第一通知的情况下，控制所述列车通过所述目标道岔。
17、可选地，所述方法还包括：
18、向所述不同列车中除所述第一优先列车以外的列车发送为非最高优先级的第二通知；
19、其中，所述列车在接收到所述第二通知的情况下，重新向所述对象控制器发送所述目标道岔使用权限申请。
20、可选地，所述根据所述不同列车之间的目标道岔使用优先级，向第一优先列车发送为最高优先级的第一通知，包括：
21、根据所述第一优先列车的目标道岔使用权限申请，确定所述目标道岔是否存在侧冲冲突列车；
22、在不存在的情况下，向所述第一优先列车发送为最高优先级的第一通知。
23、可选地，所述方法还包括：
24、在存在的情况下，获取所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车之间的目标道岔使用优先级；
25、根据所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车之间的目标道岔使用优先级，向第二优先列车发送为最高优先级的第一通知，所述第二优先列车为所述第一优先列车和所述侧冲冲突列车中高优先级的列车。
26、可选地，所述获取所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车之间的目标道岔使用优先级，包括：
27、接收所述侧冲冲突列车发送的目标道岔使用权限申请；
28、根据所述侧冲冲突列车发送的目标道岔使用权限申请，确定所述侧冲冲突列车的运行信息；
29、根据所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车的运行信息，确定所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车之间的目标道岔使用优先级。
30、可选地，在所述获取所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车之间的目标道岔使用优先级之前，还包括：
31、接收所述侧冲冲突列车发送的目标道岔使用权限申请；
32、根据所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车发送的目标道岔申请使用权限，向第二目标列车发送第二优先级比较指示，所述第二目标列车为所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车中的一个；
33、接收所述第二目标列车基于所述第二优先级比较指示向所述对象控制器发送的第二优先级比较结果；
34、其中，所述第二优先级比较指示用于指示所述第一优先列车和所述侧冲冲突列车建立第二通信连接，以及根据所述第二目标列车的运行信息和基于所述第二通信连接获取到的第二非目标列车的运行信息得到第二优先级比较结果，所述第二非目标列车为所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车中除所述第二目标列车以外的列车。
35、可选地，所述方法还包括：
36、向所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车中除所述第一优先列车外的列车发送第二通知。
37、可选地，所述方法还包括：
38、接收当前列车发送的第一出清通知，控制所述目标道岔处于可搬动状态，所述当前列车为当前使用所述目标道岔的列车，所述当前列车在出清所述目标道岔的搬动区段后向所述对象控制器发送所述第一出清通知；
39、接收所述当前列车发送的第二出清通知，控制所述目标道岔处于可使用状态，所述当前列车在出清所述目标道岔后，向所述对象控制器发送所述第二出清通知。
40、可选地，所述根据所述不同列车之间的目标道岔使用优先级，控制列车通过目标道岔，包括：
41、检测所述目标道岔是否满足搬动条件；
42、在满足的情况下，根据所述不同列车之间的目标道岔使用优先级，控制列车通过目标道岔。
43、根据本申请的第二方面，提供了一种道岔控制方法，应用于列车，包括：
44、向对象控制器发送目标道岔使用权限申请；
45、在所述列车为第一目标列车的情况下，接收所述对象控制器发送的第一优先级比较指示；
46、基于所述第一优先级比较指示，与第一非目标列车建立第一通信连接；
47、基于所述第一目标列车的运行信息和所述第一通信连接获取到的第一非目标列车的列车运行信息得到第一优先级比较结果，所述第一非目标列车为待通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种道岔控制方法，其特征在于，应用于对象控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待通过目标道岔的不同列车之间的目标道岔使用优先级，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待通过目标道岔的不同列车之间的目标道岔使用优先级之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同列车之间的目标道岔使用优先级，控制列车通过目标道岔，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同列车之间的目标道岔使用优先级，向第一优先列车发送为最高优先级的第一通知，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车之间的目标道岔使用优先级，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车之间的目标道岔使用优先级之前，还包
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同列车之间的目标道岔使用优先级，控制列车通过目标道岔，包括：
13.一种道岔控制方法，其特征在于，应用于列车，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.一种对象控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如权利要求1-12中任一项所述的道岔控制方法。
19.一种列车，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如权利要求13-17中任一项所述的道岔控制方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-17中任一项所述的道岔控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种道岔控制方法，其特征在于，应用于对象控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待通过目标道岔的不同列车之间的目标道岔使用优先级，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待通过目标道岔的不同列车之间的目标道岔使用优先级之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同列车之间的目标道岔使用优先级，控制列车通过目标道岔，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同列车之间的目标道岔使用优先级，向第一优先列车发送为最高优先级的第一通知，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车之间的目标道岔使用优先级，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车之间的目标道岔使用优先级之前，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所...
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