【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种车辆控制方法、计算机存储介质、电子设备和车辆。
技术介绍
1、随着车辆越来越多车辆引发的事故也越来越多，部分事故原因多为车辆视觉盲区存在障碍物或驾驶员未注意到前方障碍物，而近年来热成像和图像等识别技术也发展越来越好，也应用于各个领域但在车辆上应用该项技术来解决视野盲区问题较少。
2、相关技术中，通过多方位安装摄像头监控、显示和记录车辆视觉盲区来避免与障碍物相撞，或者使用雷达和红外线测距来避免与障碍物相撞，并根据测距对车辆盲区进行报警和紧急制动，但是上述方法，当车辆在行驶过程中，驾驶员注意力主要在前方，很少注意摄像头传回图像，从而容易忽略报警，车辆在车库和小区等场景下，行人和宠物出现频率较高，使得儿童和宠物容易发生事故，以及在昏暗尤其是黑夜情况下容易忽视前方障碍，车辆不容易识别出前方障碍物，尤其是低于驾驶员视觉线下的小孩、宠物或卧倒人员等。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆控制方法，采用该方法可以通过热成像信息来识别车辆盲区或车辆前方存在活体，从而避免车辆与活体相撞。
2、本专利技术的目的之二在于提出一种计算机存储介质。
3、本专利技术的目的之三在于提出一种电子设备。
4、本专利技术的目的之四在于提出一种车辆。
5、为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提供一种车辆控制方法，包括：获取车辆盲区位置的热成像信息
6、根据本专利技术实施例的车辆控制方法，基于在车辆上设置热成像装置，根据采集到的热成像信息来判断车辆盲区位置处是否存在活体，并在车辆盲区位置处存在活体时控制车辆进行预警操作，由此本申请中通过热成像信息来识别盲区位置处是否存在活体，从而避免车辆与活体相撞，并在存在活体时进行预警操作，以及时提醒驾驶员车辆盲区位置处可能存在活体。
7、在一些实施例中，根据所述热成像信息确定所述车辆盲区位置处是否存在活体，包括：根据预设活体热量阈值提取所述热成像信息中的感兴趣热力信息；根据所述感兴趣热力信息确定所述车辆盲区位置处是否存在活体。
8、在一些实施例中，根据所述感兴趣热力信息确定所述车辆盲区位置处是否存在活体，包括：将所述感兴趣热力信息与预设活体热力信息进行对比，以获得实际相似度值；若所述实际相似度值高于预设相似度阈值，则确定所述车辆盲区位置处存在活体；若所述实际相似度值低于所述预设相似度阈值，则确定所述车辆盲区位置处不存在活体。
9、在一些实施例中，控制所述车辆进行预警操作，包括：
10、根据所述实际相似度值所处的相似度阈值范围控制所述车辆进行分级预警。
11、在一些实施例中，根据所述实际相似度值所处的相似度阈值范围控制所述车辆进行分级预警，包括：确定所述实际相似度处于第一相似度阈值范围，则控制所述车辆进行一级预警操作；确定所述实际相似度处于第二相似度阈值范围，则控制所述车辆进行二级预警操作；确定所述实际相似度处于第三相似度阈值范围，则控制所述车辆进行三级预警操作；其中，所述第一相似度阈值范围的上限值≤所述第二相似度阈值范围的下限值，所述第二相似度阈值范围的上限值≤所述第三相似度阈值范围的下限值。
12、在一些实施例中，根据所述感兴趣热力信息确定所述车辆盲区位置处是否存在活体，包括：根据所述感兴趣热力信息生成感兴趣热力图；获取所述感兴趣热力图的区域面积值；若所述区域面积值高于预设面积阈值，则确定所述车辆盲区位置处存在活体；若所述区域面积值低于所述预设面积阈值，则确定所述车辆盲区位置处不存在活体。
13、在一些实施例中，控制所述车辆进行预警操作，包括：根据所述区域面积值所处的面积阈值范围控制所述车辆进行分级预警。
14、在一些实施例中，根据所述区域面积值所处的面积阈值范围控制所述车辆进行分级预警，包括：确定所述区域面积值处于第一面积阈值范围，则控制所述车辆进行一级预警操作；确定所述区域面积值处于第二面积阈值范围，则控制所述车辆进行二级预警操作；确定所述区域面积值处于第三面积阈值范围，则控制所述车辆进行三级预警操作；其中，所述第一面积阈值范围的上限值≤所述第二面积阈值范围的下限值，所述第二面积阈值范围的上限值≤所述第三面积阈值范围的下限值。
15、在一些实施例中，所述一级预警操作为声音提示，所述二级预警操作为热成像显示，所述三级预警操作为刹车控制。
16、在一些实施例中，在获取车辆盲区位置的热成像信息之前，还包括：获取所述车辆的车速值；根据所述车速值对所述车辆盲区位置进行调整。
17、在一些实施例中，根据所述车速值对所述车辆盲区位置进行调整，包括：确定所述车速值低于预设车速阈值，则将所述车辆盲区位置调整为第一盲区位置；确定所述车速值高于预设车速阈值，则将所述车辆盲区位置调整为第二盲区位置。
18、在一些实施例中，确定所述车辆盲区位置处不存在活体之后，还包括：获取所述车辆盲区位置的摄像视频信息；根据所述热成像信息和所述摄像视频信息对所述活体进行标注显示。
19、本专利技术第二方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中所述的车辆控制方法。
20、本专利技术第三方面实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中所述的车辆控制方法。
21、根据本专利技术实施例的电子设备，可以通过热成像信息来识别车辆盲区或车辆前方存在活体，从而避免车辆与活体相撞。
22、本专利技术第四方面实施例提供一种车辆，包括：热成像装置，所述热成像装置设置于车辆盲区位置处，以用于采集所述车辆盲区位置的热成像信息；控制器，所述控制器与所述热成像装置连接，用于执行上述实施例中所述的车辆控制方法。
23、根据本专利技术实施例的车辆，可以通过热成像信息来识别车辆盲区或车辆前方存在活体，从而避免车辆与活体相撞。
24、在一些实施例中，所述车辆盲区位置为所述车辆的前端、所述车辆的底部或所述车辆的车门。
25、在一些实施例中，还包括：摄像装置，所述摄像装置与所述控制器连接，所述摄像装置用于采集所述车辆盲区位置的摄像视频信息；显示装置，所述显示装置与所述摄像装置、所述控制器连接，用于对所述活体进行标注显示。
26、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述热成像信息确定所述车辆盲区位置处是否存在活体，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述感兴趣热力信息确定所述车辆盲区位置处是否存在活体，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，控制所述车辆进行预警操作，包括：
5.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述实际相似度值所处的相似度阈值范围控制所述车辆进行分级预警，包括：
6.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述感兴趣热力信息确定所述车辆盲区位置处是否存在活体，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，控制所述车辆进行预警操作，包括：
8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述区域面积值所处的面积阈值范围控制所述车辆进行分级预警，包括：
9.根据权利要求5或8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述一级预警操作为声音提示，所述二级预警操作为
10.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在获取车辆盲区位置的热成像信息之前，还包括：
11.根据权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述车速值对所述车辆盲区位置进行调整，包括：
12.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，确定所述车辆盲区位置处不存在活体之后，还包括：
13.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-12任一项所述的车辆控制方法。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
15.一种车辆，其特征在于，包括：
16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述车辆盲区位置为所述车辆的前端、所述车辆的底部或所述车辆的车门。
17.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述热成像信息确定所述车辆盲区位置处是否存在活体，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述感兴趣热力信息确定所述车辆盲区位置处是否存在活体，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，控制所述车辆进行预警操作，包括：
5.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述实际相似度值所处的相似度阈值范围控制所述车辆进行分级预警，包括：
6.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述感兴趣热力信息确定所述车辆盲区位置处是否存在活体，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，控制所述车辆进行预警操作，包括：
8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述区域面积值所处的面积阈值范围控制所述车辆进行分级预警，包括：
9.根据权利...
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