【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于微口径管道作业智能机器人，具体涉及一种适用微口径管道的运载装置。
技术介绍
1、工厂或者电站的管道长期使用，内部容易出现结垢、堵塞等现象，一旦堵塞势必导致核电站水回路受到影响，甚至出现工厂厂房内主要路径业务停工，保障管道的畅通对电站或者化工厂房的正常运行有重要意义。
2、厂房或者电站中的管道一旦出现堵塞，在进行疏通作业时存在以下技术难题：(1)厂房内管道分布错综复杂，大部分位置空间有限，为管道人工去污或者远程去污造成空间限制；(2)管道内径尺寸较小，大多数管道内径尺寸的范围为ф10mm至ф40mm，现有的管道机器人无法进入管道内部进行结垢疏通作业；(3)管道内的环境较为恶劣，管道内部的流动介质通常都具有放射性或者强腐蚀性，内部结垢位置容易形成放射性物质的堆积，长时间容易形成高放射性热点，更为人工或者传统的机器人介入去污作业增加难度。
3、管道堵塞已经影响到化工厂或者核电厂房的正常生产，目前正在尝试利用新兴的去污技术，例如超声、激光、喷丸等来解决管道堵塞问题，但均受到微小管道内部空间的限制，没有突破性进展。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种适用微口径管道的运载装置，解决内径尺寸狭小的管道疏通问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术的技术方案如下：一种适用微口径管道的运载装置，该装置包括管口连接机构、推拔机构和传动软轴，所述管口连接机构和推拔机构固定连接，所述管口连接机构包括夹持直径
3、所述管口连接机构包括空心三爪卡盘、气爪、弧形尼龙块，所述空心三爪卡盘为盘状结构，周向均匀设有气爪，所述气爪的数量为三个，每个气爪均安装有弧形尼龙块。
4、所述空心三爪卡盘的轴心位置设有通孔，作为传动软轴的通道。
5、所述推拔机构还包括基座，所述基座呈空心圆柱结构，传动软轴贯穿基座两端，所述基座腔内后端设有后端夹持气缸和直线气缸，所述直线气缸的左右两侧安装有滑动导轨。
6、所述直线气缸的活塞杆与导向杆相连接，所述前端夹持气缸安装在导向杆上。
7、所述基座后端传动软轴的插入位置设有直线轴承。
8、所述传动软轴末端设有执行末端。
9、所述基座腔内设置有色标传感器。
10、所述传动软轴材质为304不锈钢。
11、本专利技术的显著效果在于：本专利技术所述的一种适用微口径管道的运载装置，该装置通过管口连接机构与管道固定连接，通过推拔机构中的推送气缸与夹持气缸相配合，将传动软轴送入待清理管道。该装置设计巧妙，功能可靠，解决了内径尺寸狭小的管道疏通问题。
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1.一种适用微口径管道的运载装置，其特征在于：该装置包括管口连接机构(1)、推拔机构(2)和传动软轴(3)，所述管口连接机构(1)和推拔机构(2)固定连接，所述管口连接机构(1)包括夹持直径可调节的加持部，通过所述夹持部与管道口相连接；所述推拔机构(2)包括前端夹持气缸(21)、后端夹持气缸(22)和直线气缸(23)，所述前端夹持气缸(21)与直线气缸(23)活塞杆相连接，所述后端夹持气缸(22)与推拔机构(2)主体固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用微口径管道的运载装置，其特征在于：所述管口连接机构(1)包括空心三爪卡盘(11)、气爪(12)、弧形尼龙块(13)，所述空心三爪卡盘(11)为盘状结构，周向均匀设有气爪(12)，所述气爪(12)的数量为三个，每个气爪(12)均安装有弧形尼龙块(13)。
3.根据权利要求1所述的一种适用微口径管道的运载装置，其特征在于：所述空心三爪卡盘(11)的轴心位置设有通孔(14)，作为传动软轴(3)的通道。
4.根据权利要求1所述的一种适用微口径管道的运载装置，其特征在于：所述推拔机构(2)还包括基座
5.根据权利要求1所述的一种适用微口径管道的运载装置，其特征在于：所述直线气缸(23)的活塞杆与导向杆(24)相连接，所述前端夹持气缸(21)安装在导向杆(24)上。
6.根据权利要求4所述的一种适用微口径管道的运载装置，其特征在于：所述基座(27)后端传动软轴(3)的插入位置设有直线轴承(26)。
7.根据权利要求1所述的一种适用微口径管道的运载装置，其特征在于：所述传动软轴(3)末端设有执行末端(4)。
8.根据权利要求4所述的一种适用微口径管道的运载装置，其特征在于：所述基座(27)腔内设置有色标传感器(5)。
9.根据权利要求4所述的一种适用微口径管道的运载装置，其特征在于：所述传动软轴(3)材质为304不锈钢。
...【技术特征摘要】
1.一种适用微口径管道的运载装置，其特征在于：该装置包括管口连接机构(1)、推拔机构(2)和传动软轴(3)，所述管口连接机构(1)和推拔机构(2)固定连接，所述管口连接机构(1)包括夹持直径可调节的加持部，通过所述夹持部与管道口相连接；所述推拔机构(2)包括前端夹持气缸(21)、后端夹持气缸(22)和直线气缸(23)，所述前端夹持气缸(21)与直线气缸(23)活塞杆相连接，所述后端夹持气缸(22)与推拔机构(2)主体固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用微口径管道的运载装置，其特征在于：所述管口连接机构(1)包括空心三爪卡盘(11)、气爪(12)、弧形尼龙块(13)，所述空心三爪卡盘(11)为盘状结构，周向均匀设有气爪(12)，所述气爪(12)的数量为三个，每个气爪(12)均安装有弧形尼龙块(13)。
3.根据权利要求1所述的一种适用微口径管道的运载装置，其特征在于：所述空心三爪卡盘(11)的轴心位置设有通孔(14)，作为传动软轴(3)的通道。
4.根据权利要求1所述的一种适用微口径管道...
【专利技术属性】
技术研发人员：张力，段乐乐，张青，明平良，张高剑，杨斌，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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