【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于超大卷放卷设备，特别涉及一种超大卷的压带毛刷手臂及压带毛刷手臂的控制方法。
技术介绍
1、随着工业技术的发展，包装行业的日常运作也由人力转变为机械化，在打包带的加工应用中，打包带超大卷定义为：重量大于350公斤，高度或者长度大于0.5米的卷带，超大卷竖式放卷存在问题：放卷过程，带上下往复排出，由于排线行程较长在上往下或者下往上排时候，卷表面出现凸起，收卷张力松散，叠带等收卷因素导致多圈带容易从上往下松垮下来，导致打包带容易在放带方向打结，从而卡住打包带的正常放出，这时候由于放卷机和收卷机端还在动作，带存在互拉力，会将放卷设备到收卷设备之间设备拉坏故障，严重会导致伤人事故。
2、因此，现有技术有待改进和发展。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供了一种超大卷的压带毛刷手臂及压带毛刷手臂的控制方法，能够有效避免卷带在放卷过程中出现松垮、打结或卡带的问题，保证超大卷竖式放卷的正常运行。
2、第一方面，本申请提供一种超大卷的压带毛刷手臂，一种超大卷的压带毛刷手臂，用于与超大卷连接，辅助所述超大卷放卷，所述超大卷包括竖直设置的卷轴，以及卷绕在所述卷轴上，沿竖直方向上下往复放卷的卷带，压带毛刷手臂包括压带毛刷、连接所述压带毛刷的压力手臂，以及动力装置；
3、所述压带毛刷包括竖直设置的安装板，以及固定在安装板上，朝向卷轴径向方向延伸的毛刷；所述毛刷与所述卷带接触，提供给所述卷带竖直方向的承托力；
4、所述压力手臂包括竖直设置的主支架
5、本申请提供的一种超大卷的压带毛刷手臂，该压带毛刷手臂应用于辅助超大卷放卷，避免超大卷上缠绕的卷带松垮、打结或缠绕卡带，超大卷包括竖直设置的卷轴，卷轴能够在伺服电机的带动下不停转动，卷带缠绕在卷轴上，但由于超大卷在竖直方向的长度尺寸较大，因此，在放卷过程卷带很容易出现松垮、散带的问题，散落下来的打包带则很容易引发打结、卡带，十分影响排线进程。为了解决该问题，可设置与超大卷连接的压带毛刷手臂，该压带毛刷手臂包括压带毛刷、连接压带毛刷的压力手臂，以及动力装置，在动力装置的驱动下，压力手臂可将压带毛刷压在卷带上，避免卷带在放出的过程中松垮。压带毛刷包括竖直设置的安装板，安装板上固定有朝向卷轴径向方向延伸的毛刷，毛刷与卷带接触，可以提供给卷带竖直方向的承托力，使卷带不会轻易松垮脱落。压力手臂包括竖直设置的主支架和回转臂架，回转臂架与主支架连接，在主支架的支撑下，压向压带毛刷，为了方便回转臂架更好地向压带毛刷施加压力，回转臂架连接有动力装置，动力装置驱动回转臂架压向压带毛刷，进而使压带毛刷沿卷带的径向方向压住卷带，进而避免卷带在放卷过程中松散脱落。因此，该压带毛刷手臂具有能够避免卷带在放卷过程中出现松垮、打结或卡带的问题，保证超大卷竖式放卷正常运行的有益效果。
6、进一步的，所述回转臂架包括与所述主支架铰接的铰接端，以及与所述安装板接触的活动端；
7、在所述动力装置的驱动下，所述活动端绕所述铰接端转动，向所述压带毛刷施加朝向所述卷带径向方向的压力。
8、本申请提供的一种超大卷的压带毛刷手臂，回转臂架具有与主支架铰接的铰接端，以及与压带毛刷的安装板接触的活动端，动力装置驱动回转臂架绕铰接端转动，向安装板施加压力，使得安装板带动毛刷沿超大卷的径向方向压紧卷带，避免卷带松垮脱落。
9、进一步的，所述回转臂架靠近活动端的一侧设置有开口朝向所述超大卷的压力角，所述压力角为钝角。
10、本申请提供的一种超大卷的压带毛刷手臂，回转臂架靠近活动端的一侧设置有开口朝向超大卷的压力角，相较于平行设置的回转臂架，端部带有夹角且压力角为钝角的活动臂架能够在动力装置的驱动下，更好地将压力施加在安装板上。
11、进一步的，所述活动端在竖直方向延伸，所述活动端的延伸末端通过连接杆与所述主支架铰接，连接杆配合所回转臂架形成框体结构。
12、本申请提供的一种超大卷的压带毛刷手臂，活动端在竖直方向上延伸，以增大回转臂架与安装板的接触面积，能够更好地压住卷带，防止卷带脱落，活动端的延伸末端通过连接杆与主支架铰接，所述连接杆配合所述回转臂架形成框体结构，既能够保证回转臂架结构的稳定性，又能够增加对安装板施加压力的范围。
13、进一步地，所述活动端在竖直方向延伸的长度尺寸小于所述安装板在竖直方向的长度尺寸。
14、进一步的，所述回转臂架沿所述超大卷外圆的切线设置，且所述活动端位于所述超大卷外圆的切点处，使得所述回转臂架在转动时，所述活动端的转动方向始终指向所述超大卷的轴心。
15、进一步的，所述动力装置包括旋转轴承、扭簧以及扭簧固定轴，所述旋转轴承转动连接在所述主支架与所述铰接端之间，使所述回转臂架通过所述旋转轴承绕所述铰接端转动，所述扭簧固定轴套设在旋转轴承上，用于固定所述扭簧，所述扭簧套设在旋转轴承上并且两端分别与所述活动套筒和所述回转臂架的铰接端连接，用以提供所述回转臂架转动的动力。
16、第二方面，本申请提供一种压带毛刷手臂的控制方法，应用于上述任一所述的一种超大卷的压带毛刷手臂中，所述压带毛刷手臂包括用于驱动活动套筒沿主支架上下移动的驱动装置，连接所述驱动装置的控制器，以及检测卷带放卷速度的传感器；
17、所述方法包括步骤：
18、s1：根据所述卷带的放卷速度以及放卷时间计算所述卷带放卷时在竖直方向上的位置信息；
19、s2：根据所述位置信息控制所述驱动装置驱动所述活动套筒移动，以带动压带毛刷位移到所述位置信息所在的区域，压住正在放卷的所述卷带。
20、进一步的，步骤s2包括：
21、s21：获取所述活动套筒在竖直方向的活动范围对应在所述超大卷上的第一区域，所述超大卷上在所述第一区域上方的第二区域，以及所述超大卷上在所述第一区域下方的第三区域；
22、s23：当所述位置信息在所述第二区域中时，根据所述位置信息控制所述驱动装置驱动所述活动套筒停留在所述主支架的第一限位端；当所述位置信息在所述第三区域中时，根据所述位置信息控制所述驱动装置驱动所述活动套筒停留在所述主支架的第二限位端；所述第一限位端为所述活动套筒沿所述主支架向上运行的极限位置，所述第二限位端为所述活动套筒沿所述主支架向下运行的极限位置；
23、s24：当所述位置信息在所述第一区域中时，根据所述位置信息控制所述驱动装置驱动所述活动套筒移动，以带动压带毛刷位移到所述位置信息所在的区域，压住正在放卷的所述卷带。
24、进一步的，步骤s24包括：
25、s241：当所述位置信息从第二区域进入第一区域时，根据所述位置信息控制所述驱动装置驱动所述活动套筒从第一限本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超大卷的压带毛刷手臂，用于与超大卷(1)连接，辅助所述超大卷(1)放卷，所述超大卷(1)包括竖直设置的卷轴(11)，以及卷绕在所述卷轴(11)上，沿竖直方向上下往复放卷的卷带(12)，其特征在于，压带毛刷手臂(2)包括压带毛刷(21)、连接所述压带毛刷(21)的压力手臂(22)，以及动力装置(23)；
2.根据权利要求1所述的一种超大卷的压带毛刷手臂，其特征在于，所述回转臂架(221)包括与所述活动套筒(223)铰接的铰接端(224)，以及与所述安装板(211)接触的活动端(226)；
3.根据权利要求2所述的一种超大卷的压带毛刷手臂，其特征在于，所述回转臂架(221)靠近活动端(226)的一侧设置有开口朝向所述超大卷(1)的压力角(228)，所述压力角(228)为钝角。
4.根据权利要求3所述的一种超大卷的压带毛刷手臂，其特征在于，所述活动端(226)在竖直方向延伸，所述活动端(226)的延伸末端通过连接杆(227)与所述主支架(222)铰接，所述连接杆(227)配合所述回转臂架(221)形成框体结构。
5.根据权利要求4
6.根据权利要求5所述的一种超大卷的压带毛刷手臂，其特征在于，所述回转臂架(221)沿所述超大卷(1)外圆的切线设置，且所述活动端(226)位于所述超大卷(1)外圆的切点处，使得所述回转臂架(221)在转动时，所述活动端(226)的转动方向始终指向所述超大卷(1)的轴心。
7.根据权利要求6所述的一种超大卷的压带毛刷手臂，其特征在于，所述动力装置(23)包括旋转轴承(231)、扭簧(232)以及扭簧固定轴(233)，所述旋转轴承(231)转动连接在所述主支架(222)与所述铰接端(224)之间，使所述回转臂架(221)通过所述旋转轴承(231)绕所述铰接端(224)转动，所述扭簧固定轴(233)套设在旋转轴承(231)上，用于固定所述扭簧(232)，所述扭簧(232) 套设在旋转轴承(231)上并且两端分别与所述活动套筒(223)和所述回转臂架(221)的铰接端(224)连接，用以提供所述回转臂架(221)转动的动力。
8.一种压带毛刷手臂的控制方法，应用于上述权利要求1至7任一所述的一种超大卷的压带毛刷手臂中，其特征在于，压带毛刷手臂(2)包括用于驱动活动套筒(223)沿主支架(222)上下移动的驱动装置，连接所述驱动装置的控制器，以及检测卷带(12)放卷速度的传感器；
9.根据权利要求8所述的一种压带毛刷手臂的控制方法，其特征在于，步骤S2包括：
10.根据权利要求9所述的一种压带毛刷手臂的控制方法，其特征在于，步骤S24包括：
...【技术特征摘要】
1.一种超大卷的压带毛刷手臂，用于与超大卷(1)连接，辅助所述超大卷(1)放卷，所述超大卷(1)包括竖直设置的卷轴(11)，以及卷绕在所述卷轴(11)上，沿竖直方向上下往复放卷的卷带(12)，其特征在于，压带毛刷手臂(2)包括压带毛刷(21)、连接所述压带毛刷(21)的压力手臂(22)，以及动力装置(23)；
2.根据权利要求1所述的一种超大卷的压带毛刷手臂，其特征在于，所述回转臂架(221)包括与所述活动套筒(223)铰接的铰接端(224)，以及与所述安装板(211)接触的活动端(226)；
3.根据权利要求2所述的一种超大卷的压带毛刷手臂，其特征在于，所述回转臂架(221)靠近活动端(226)的一侧设置有开口朝向所述超大卷(1)的压力角(228)，所述压力角(228)为钝角。
4.根据权利要求3所述的一种超大卷的压带毛刷手臂，其特征在于，所述活动端(226)在竖直方向延伸，所述活动端(226)的延伸末端通过连接杆(227)与所述主支架(222)铰接，所述连接杆(227)配合所述回转臂架(221)形成框体结构。
5.根据权利要求4所述的一种超大卷的压带毛刷手臂，其特征在于，所述活动端(226)在竖直方向延伸的长度尺寸小于所述安装板(211)在竖直方向的长度尺寸。
6.根据权利要求5所述的一种超大卷的压带毛刷手臂，其特征在于，所述回转臂架(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱启强，谢志江，车浪，徐颖桂，徐东基，黄见国，
申请(专利权)人：广东包庄科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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