一种装辊机器人辊缝快速调整装置制造方法及图纸

技术编号:41821253 阅读:18 留言:0更新日期:2024-06-24 20:35
本技术涉及装辊机器人辊缝调整技术领域,公开了一种装辊机器人辊缝快速调整装置,包括辊缝调整液压座,所述辊缝调整液压座包括底板,所述底板上垂直固定有支撑板和两个侧板,两个所述侧板对称固定在支撑板的两侧,所述支撑板的顶部安装有安装支架,所述安装支架的中空开设有圆形通孔,所述圆形通孔内固定安装有行星齿轮箱,所述行星齿轮箱的一端连接有液压马达,另一端与装辊机器人的蜗杆传动连接。本技术能够满足在线下也能进行辊缝调整的需求,解决了轧机使用运行频繁,平立交替轧机在线下对轧辊调整,受现场工况条件影响工作人员调整难度大,极易出现无法调整、及调整速度较慢、装配轧辊费劲、影响装配质量的问题,提高了换辊效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装辊机器人辊缝调整,尤其涉及一种装辊机器人辊缝快速调整装置


技术介绍

1、当前由于短应力轧机结构特殊之前辊缝无法线下调整时,为确保离线轧机能够正常拆辊,要求轧机离线时,将辊缝放大;而轧机装好轧辊进行备机时,由于辊缝与实际过钢辊缝差别大,进出口导卫无法正常安装,需在线重新进行轧机辊缝调整和进出口调整,致使整个换辊过程时间过长,上线后其辊缝压下装置的液压导管不需要每次插拔,而是提前预装好,通过机械结构的啮合完成;由于其结构的特殊性,线下无法进行辊缝的调整,只能在线调整,为下线后的预装工作带来极大地麻烦,为了解决上述问题,研发了一种装辊机器人辊缝快速调整装置,以满足在线下也能进行辊缝调整的需求,解决了轧机使用运行频繁,平立交替轧机在线下对轧辊调整,受现场工况条件影响工作人员调整难度大,极易出现无法调整、及调整速度较慢、装配轧辊费劲、影响装配质量的问题。


技术实现思路

1、鉴于此,本技术的目的在于,提供一种装辊机器人辊缝快速调整装置,以解决上述
技术介绍
中所指出的问题。

2、为了达到上述技术目的,进而采取的技术方案如下:

3、一种装辊机器人辊缝快速调整装置,包括辊缝调整液压座,所述辊缝调整液压座包括底板,所述底板上垂直固定有支撑板和两个侧板,两个所述侧板对称固定在支撑板的两侧,所述支撑板的顶部安装有安装支架,所述安装支架的中空开设有圆形通孔,所述圆形通孔内固定安装有行星齿轮箱,所述行星齿轮箱的一端连接有液压马达,另一端与装辊机器人的蜗杆传动连接。

<p>4、作为本技术的进一步改进,所述安装支架通过可调节组件安装在所述支撑板上,通过可调节组件可调整安装支架在支撑板上的安装高度,所述可调节组件包括固定在安装支架底部两端的调节块,所述调节块的中部开设有第一长槽,所述支撑板顶部开设有用于安装所述调节块的调节槽,所述支撑板上开设有与第一长槽相对应的第二长槽,所述第二长槽内安装有紧固螺栓,所述紧固螺栓依次穿过所述第二长槽和第一长槽后螺纹连接有紧固螺母。

5、作为本技术的进一步改进,所述安装支架的底端中部固定有辅助支撑块,所述底板的顶部与所述辅助支撑块对应的位置开设有滑槽,所述辅助支撑块滑动设置在滑槽内,所述滑槽内固定有弹簧,所述弹簧的上端固定有用于对辅助支撑块进行支撑的辅助板。

6、作为本技术的进一步改进,所述底板的两端均开设有用于固定此装辊机器人辊缝快速调整装置的固定孔。

7、作为本技术的进一步改进,所述侧板为梯形板,能够增加辊缝调整液压座的支撑稳定性,所述侧板上开设有便于吊装的吊装孔。

8、作为本技术的进一步改进,所述圆形通孔的周向均开设有若干用于安装行星齿轮箱的安装孔。

9、作为本技术的进一步改进,所述安装孔的直径为14mm。

10、本技术的有益效果是:本技术能够满足在线下也能进行辊缝调整的需求,解决了轧机使用运行频繁,平立交替轧机在线下对轧辊调整,受现场工况条件影响工作人员调整难度大,极易出现无法调整、及调整速度较慢、装配轧辊费劲、影响装配质量的问题;提高了换辊效率,减少了事故率,之前每次换辊的时间平均在40分钟,辊缝预调合适后,目前换辊时间可控制在25分钟,极大减少了工艺时间同时也能提供一个更好快速调整轧机辊缝的条件。

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【技术保护点】

1.一种装辊机器人辊缝快速调整装置,其特征在于:包括辊缝调整液压座,所述辊缝调整液压座包括底板,所述底板上垂直固定有支撑板和两个侧板,两个所述侧板对称固定在支撑板的两侧,所述支撑板的顶部安装有安装支架,所述安装支架的中空开设有圆形通孔,所述圆形通孔内固定安装有行星齿轮箱,所述行星齿轮箱的一端连接有液压马达,另一端与装辊机器人的蜗杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种装辊机器人辊缝快速调整装置,其特征在于:所述安装支架通过可调节组件安装在所述支撑板上,所述可调节组件包括固定在安装支架底部两端的调节块,所述调节块的中部开设有第一长槽,所述支撑板顶部开设有用于安装所述调节块的调节槽,所述支撑板上开设有与第一长槽相对应的第二长槽,所述第二长槽内安装有紧固螺栓,所述紧固螺栓依次穿过所述第二长槽和第一长槽后螺纹连接有紧固螺母。

3.根据权利要求2所述的一种装辊机器人辊缝快速调整装置,其特征在于:所述安装支架的底端中部固定有辅助支撑块,所述底板的顶部与所述辅助支撑块对应的位置开设有滑槽,所述辅助支撑块滑动设置在滑槽内,所述滑槽内固定有弹簧,所述弹簧的上端固定有用于对辅助支撑块进行支撑的辅助板。

4.根据权利要求1所述的一种装辊机器人辊缝快速调整装置,其特征在于:所述底板的两端均开设有固定孔。

5.根据权利要求1所述的一种装辊机器人辊缝快速调整装置,其特征在于:所述侧板为梯形板,所述侧板上开设有便于吊装的吊装孔。

6.根据权利要求1所述的一种装辊机器人辊缝快速调整装置,其特征在于:所述圆形通孔的周向均开设有若干用于安装行星齿轮箱的安装孔。

7.根据权利要求6所述的一种装辊机器人辊缝快速调整装置,其特征在于:所述安装孔的直径为14mm。

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【技术特征摘要】

1.一种装辊机器人辊缝快速调整装置,其特征在于:包括辊缝调整液压座,所述辊缝调整液压座包括底板,所述底板上垂直固定有支撑板和两个侧板,两个所述侧板对称固定在支撑板的两侧,所述支撑板的顶部安装有安装支架,所述安装支架的中空开设有圆形通孔,所述圆形通孔内固定安装有行星齿轮箱,所述行星齿轮箱的一端连接有液压马达,另一端与装辊机器人的蜗杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种装辊机器人辊缝快速调整装置,其特征在于:所述安装支架通过可调节组件安装在所述支撑板上,所述可调节组件包括固定在安装支架底部两端的调节块,所述调节块的中部开设有第一长槽,所述支撑板顶部开设有用于安装所述调节块的调节槽,所述支撑板上开设有与第一长槽相对应的第二长槽,所述第二长槽内安装有紧固螺栓,所述紧固螺栓依次穿过所述第二长槽和第一长槽后螺纹连接有紧固螺母。

3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:张建锋秦帅李晓渊孟昭赫
申请(专利权)人:山西通才工贸有限公司
类型:新型
国别省市:

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