【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水果采摘，特别涉及一种基于柔性抓手的水果采摘器。
技术介绍
1、水果(比如芒果)成熟后，需要进行高空采摘。传统采摘主要由人工亲手采摘或借助相应采摘工具进行采摘，耗时耗力，存在安全风险(比如水果掉落砸人)，且由于现有采摘工具均具有一定的刚性，在采摘过程中容易抓伤水果，导致水果表皮破损。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构设计简单，实现水果柔性采摘的基于柔性抓手的水果采摘器。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于柔性抓手的水果采摘器，包括空气压缩机、撑杆、通气管、分气盘和抓手，所述抓手为若干个，沿分气盘的周向均匀布置，所述抓手的底端与分气盘的顶端连通，所述撑杆的顶端与分气盘的底端中心连接，所述通气管的一端穿过撑杆与分气盘的底端中心连通，且其另一端与空气压缩机连通。
3、进一步地，所述抓手采用柔性材料制成。
4、进一步地，所述抓手为中空结构，所述抓手的外侧呈锯齿状。
5、进一步地，所述抓手为六个。
6、进一步地，所述分气盘的底端中心开设有进气口，且其顶端开设有出气口，所述出气口为若干个，沿分气盘的周向均匀布置，所述分气盘内开设有若干供气通道，所述进气口通过供气通道与出气口连通，所述抓手的底端与出气口连接，所述撑杆的顶端插入进气口，所述通气管远离空气压缩机的端部穿过撑杆，并与进气口连通。
7、进一步地，所述分气盘的顶面中心形成有弧形凹槽。
8、进一步地，所述撑杆的底部设有按钮。
9、进一步地，还包括压力计，所述压力计安装在通气管靠近空气压缩机的端部。
10、本专利技术的有益效果是：
11、(1)本专利技术通过空气压缩机向各个抓手中充气，使得抓手的顶部向分气盘的中心方向弯曲，将水果牢牢锁在抓手围合的空间内，然后采摘人员用力拉动撑杆，实现水果采摘，快速方便，不存在安全风险，且保证了水果表皮的完整性；
12、(2)本专利技术通过压力计的设置，使得压力可准确调整，从而可以精确调整抓手的弯曲程度，以适应不同大小水果的锁紧，实用性和通用性更强。
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1.一种基于柔性抓手的水果采摘器，其特征在于：包括空气压缩机(100)、撑杆(200)、通气管(300)、分气盘(400)和抓手(500)，所述抓手(500)为若干个，沿分气盘(400)的周向均匀布置，所述抓手(500)的底端与分气盘(400)的顶端连通，所述撑杆(200)的顶端与分气盘(400)的底端中心连接，所述通气管(300)的一端穿过撑杆(200)与分气盘(400)的底端中心连通，且其另一端与空气压缩机(100)连通。
2.根据权利要求1所述的基于柔性抓手的水果采摘器，其特征在于：所述抓手(500)采用柔性材料制成。
3.根据权利要求1或2所述的基于柔性抓手的水果采摘器，其特征在于：所述抓手(500)为中空结构，所述抓手(500)的外侧呈锯齿状。
4.根据权利要求3所述的基于柔性抓手的水果采摘器，其特征在于：所述抓手(500)为六个。
5.根据权利要求1所述的基于柔性抓手的水果采摘器，其特征在于：所述分气盘(400)的底端中心开设有进气口(410)，且其顶端开设有出气口(420)，所述出气口(420)为若干个，沿分气盘(40
6.根据权利要求5所述的基于柔性抓手的水果采摘器，其特征在于：所述分气盘(400)的顶面中心形成有弧形凹槽(440)。
7.根据权利要求1所述的基于柔性抓手的水果采摘器，其特征在于：所述撑杆(200)的底部设有按钮(600)。
8.根据权利要求1所述的基于柔性抓手的水果采摘器，其特征在于：还包括压力计(700)，所述压力计(700)安装在通气管(300)靠近空气压缩机(100)的端部。
...【技术特征摘要】
1.一种基于柔性抓手的水果采摘器，其特征在于：包括空气压缩机(100)、撑杆(200)、通气管(300)、分气盘(400)和抓手(500)，所述抓手(500)为若干个，沿分气盘(400)的周向均匀布置，所述抓手(500)的底端与分气盘(400)的顶端连通，所述撑杆(200)的顶端与分气盘(400)的底端中心连接，所述通气管(300)的一端穿过撑杆(200)与分气盘(400)的底端中心连通，且其另一端与空气压缩机(100)连通。
2.根据权利要求1所述的基于柔性抓手的水果采摘器，其特征在于：所述抓手(500)采用柔性材料制成。
3.根据权利要求1或2所述的基于柔性抓手的水果采摘器，其特征在于：所述抓手(500)为中空结构，所述抓手(500)的外侧呈锯齿状。
4.根据权利要求3所述的基于柔性抓手的水果采摘器，其特征在于：所述抓手(500)为六个。
5.根据权利要求1所述的基于柔性抓手的水果采摘器，其特征在于：所述分气盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海东，邝治权，陈学文，何海生，闫福财，何杰文，
申请(专利权)人：广东工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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