【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆制动，特别是涉及一种车辆冗余制动控制方法和装置。
技术介绍
1、线控制动系统由于具有可控性好、响应速度快、安全舒适和功能拓展性强等特点，被认为是当前车辆制动系统的最佳解决方案之一。线控制动系统中的冗余安全控制是指通过备份或冗余设计，确保在线控系统中某个制动单元出现故障时，其他制动单元能够迅速接管故障单元的工作并继续执行制动任务，从而维持车辆的正常制动功能。如何基于线控制动系统实现对车辆的冗余安全控制，降低由于车辆无法安全制动导致的交通事故的发生概率，成为车辆制动
亟待解决的技术问题之一。
技术实现思路
1、基于上述问题，本申请提供了一种车辆冗余制动控制方法，用以在线控系统中某个制动单元出现故障时，其他制动单元能够迅速接管故障单元的工作并继续执行制动任务，维持车辆的正常制动功能，进而降低由于车辆无法安全制动导致的交通事故的发生概率，提高行车制动过程中的安全性。
2、本申请第一方面公开了一种车辆冗余制动控制方法，该方法通过安装在车辆上的线控制动系统实现，所述线控制动系统包括ibooster、电子车身稳定装置、整车控制器、电机控制器和电子驻车装置，所述方法应用于主动制动的使用场景，所述方法包括：
3、判断所述ibooster的工作状态；所述工作状态包括第一状态、第二状态和第三状态；所述第一状态指示所述ibooster可以获取驾驶员对所述车辆的制动意图，且为所述车辆提供大于或等于目标制动压力的制动助力；所述第二状态指示所述ibooster可以获取
4、若所述ibooster处于所述第一状态，则通过所述ibooster和所述电机控制器对所述车辆进行制动操作；
5、若所述ibooster处于所述第二状态，则通过所述ibooster、所述整车控制器和所述电子车身稳定装置对所述车辆进行制动操作；
6、若所述ibooster处于所述第三状态，则通过所述整车控制器和所述电子车身稳定装置对所述车辆进行制动操作。
7、在一种可选的实现方式中，所述若所述ibooster处于所述第一状态，则通过所述ibooster和所述电机控制器对所述车辆进行制动操作，包括：
8、通过所述ibooster获取所述制动意图，并根据所述制动意图确定目标制动压力；所述目标制动压力是对所述车辆进行制动所需的制动压力；
9、通过所述电机控制器判断所述车辆的当前状态是否满足制动能量回收条件；
10、若确定所述车辆的当前状态不满足所述制动能量回收条件，则使用液压制动装置对所述车辆进行制动操作；
11、若确定所述车辆的当前状态满足所述制动能量回收条件，则使用所述ibooster驱动所述车辆的伺服电机对所述车辆进行主动增压操作。
12、在一种可选的实现方式中，所述若所述ibooster处于所述第二状态，则通过所述ibooster、所述整车控制器和所述电子车身稳定装置对所述车辆进行制动操作，包括：
13、通过所述ibooster获取所述制动意图，并根据所述制动意图确定所述目标制动压力；
14、通过所述整车控制器限制驱动电机扭矩请求；
15、通过所述ibooster将制动接管请求信号、所述目标制动压力和最大助压压力发送给所述电子车身稳定装置；所述最大助压压力是所述ibooster能提供的最大制动压力；
16、通过所述电子车身稳定装置，根据所述目标制动压力与所述最大助压压力的差异，对所述车辆进行增压操作。
17、在一种可选的实现方式中，所述若所述ibooster处于所述第三状态，则通过所述整车控制器和所述电子车身稳定装置对所述车辆进行制动操作，包括：
18、通过所述整车控制器获取所述制动意图、限制驱动电机扭矩请求和向所述电子车身稳定装置发送减速请求和减速度目标值；
19、所述电子车身稳定装置在接受到所述减速请求后，根据所述减速度目标值对所述车辆进行主动增压操作。
20、在一种可选的实现方式中，若所述电子车身稳定装置无法对所述车辆进行增压操作，所述方法还包括：
21、通过所述整车控制器，根据所述制动意图和所述车辆的行驶速度向所述电子驻车装置发送驻车请求；
22、通过所述电子驻车装置执行对所述车辆的制动操作。
23、在一种可选的实现方式中，若所述电子驻车装置无法执行对所述车辆的制动操作，所述方法还包括：所述驾驶员通过制动踏板传动机构，对所述车辆进行制动操作。
24、在一种可选的实现方式中，所述ibooster与位移传感器通信连接，所述通过所述ibooster获取所述制动意图，包括：
25、通过所述位移传感器获取所述车辆的制动踏板的位移信息；所述位移信息用于指示所述制动踏板的位置变化情况；
26、通过所述ibooster对所述位移信息进行分析，确定所述制动意图。
27、在一种可选的实现方式中，所述整车控制器与所述制动开关相连；所述制动开关安装于所述制动踏板处；所述通过所述整车控制器获取所述制动意图，包括：
28、所述整车控制器通过分析所述制动开关的状态，确定所述制动意图；所述状态包括开启和关闭。
29、在一种可选的实现方式中，所述通过所述位移传感器获取所述车辆的制动踏板的位移信息，包括：
30、通过所述位移传感器的至少两路模拟信号中的任一路模拟信号，获取所述位移信息。
31、本申请第二方面提供了一种车辆冗余制动控制装置，所述装置通过安装在车辆上的线控制动系统实现，所述线控制动系统包括ibooster、电子车身稳定装置、整车控制器、电机控制器和电子驻车装置，所述装置包括：
32、判断模块，用于判断所述ibooster的工作状态；所述工作状态包括第一状态、第二状态和第三状态；所述第一状态指示所述ibooster可以获取驾驶员对所述车辆的制动意图，且为所述车辆提供大于或等于目标制动压力的制动助力；所述第二状态指示所述ibooster可以获取所述制动意图，且为所述车辆提供小于所述目标制动压力的制动助力；所述第三状态指示所述ibooster无法获取所述制动意图，且无法对所述车辆的制动操作提供制动助力；所述目标制动压力是对所述车辆进行制动所需的制动压力；
33、第一控制模块，用于若所述ibooster处于第一状态，则通过所述ibooster和所述电机控制器对所述车辆进行制动操作；
34、第二控制模块，用于若所述ibooster处于第二状态，则通过所述ibooster、所述整车控制器和所述电子车身稳定装置对所述车辆进行制动操作；
35、第三控制模块，用于若所述iboo本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆冗余制动控制方法，其特征在于，所述方法通过安装在车辆上的线控制动系统实现，所述线控制动系统包括iBooster、电子车身稳定装置、整车控制器、电机控制器和电子驻车装置，所述方法应用于主动制动的使用场景，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述iBooster处于所述第一状态，则通过所述iBooster和所述电机控制器对所述车辆进行制动操作，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述iBooster处于所述第二状态，则通过所述iBooster、所述整车控制器和所述电子车身稳定装置对所述车辆进行制动操作，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述iBooster处于所述第三状态，则通过所述整车控制器和所述电子车身稳定装置对所述车辆进行制动操作，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，若所述电子车身稳定装置无法对所述车辆进行增压操作，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述电子驻车装置无法执行对所述车辆的制动操作
7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述iBooster与位移传感器通信连接，所述通过所述iBooster获取所述制动意图，包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述整车控制器与所述制动开关相连；所述制动开关安装于所述制动踏板处；所述通过所述整车控制器获取所述制动意图，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述位移传感器获取所述车辆的制动踏板的位移信息，包括：
10.一种车辆冗余制动控制装置，其特征在于，所述装置通过安装在车辆上的线控制动系统实现，所述线控制动系统包括iBooster、电子车身稳定装置、整车控制器、电机控制器和电子驻车装置，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆冗余制动控制方法，其特征在于，所述方法通过安装在车辆上的线控制动系统实现，所述线控制动系统包括ibooster、电子车身稳定装置、整车控制器、电机控制器和电子驻车装置，所述方法应用于主动制动的使用场景，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述ibooster处于所述第一状态，则通过所述ibooster和所述电机控制器对所述车辆进行制动操作，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述ibooster处于所述第二状态，则通过所述ibooster、所述整车控制器和所述电子车身稳定装置对所述车辆进行制动操作，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述ibooster处于所述第三状态，则通过所述整车控制器和所述电子车身稳定装置对所述车辆进行制动操作，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，若所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马超，马果，李贵和，连昊，黄海路，何宏亮，闭宗霖，于善斌，梁茵，李腾添，覃锐，廖珍验，莫生利，
申请(专利权)人：柳州五菱汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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