【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输装置，尤其涉及一种机械手上下料智能搬运装置及使用方法。
技术介绍
1、搬运，指的是把物品从甲地运送到乙地，也指搬动、运送，管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。
2、现有技术中，通过设置上固定环以及下固定环，并且在卡环的配合下，可以实现对多根水利管道的运输作用，并且设置异型凸轮确保了运输过程中对于水利管道的夹紧固定作用，避免运输过程中发生晃动，大大增加了运输效果，但是在运输搬运的过程中，由于卡环安装在上固定环和下固定环之间，在需要放置和拿下管道的时候，都需要将卡环拿下，操作步骤较为繁琐，同时在拿下管道拆卸卡环时，内部存放的管道会失去卡环上夹紧槽的限制，导致管道之间相互撞击，造成损坏，如授权公告号为cn111874050b提供的一种水利管道搬运用运输装置，将需要运输的水利管道放置在卡环上的夹紧槽内，然后放置在上固定环与下固定环之间，之后转动旋转轴，使得异型凸轮转动，确保凸起部与导球接触，使得夹紧环夹紧水利管道，实现了水利管道的夹紧固定作用，之后安装连接螺栓即可，在运输过程中由于三角架自身有稳定性，且有着良好的上下爬坡性能，在行走轮的作用下实现了整个装置的快速稳定式移动，满足了水利管道的运输需要，并且运输到目的地时，只要打开链接螺栓，并且取下卡环即可实现水利管道快速拆卸。
3、其存在较大的弊端：运输搬运的过程中，由于卡环安装在上固定环和下固定
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种机械手上下料智能搬运装置及使用方法，解决了现有技术中运输搬运的过程中，由于卡环安装在上固定环和下固定环之间，在需要放置和拿下管道的时候，都需要将卡环拿下，操作步骤较为繁琐，同时在拿下管道拆卸卡环时，内部存放的管道会失去卡环上夹紧槽的限制，导致管道之间相互撞击，造成损坏，实现了通过使转盘旋转起来，可以方便对于管道的放置与拿出，提高效率，有效防止在拿出管道的时候，拆卸转盘，从而导致管道没有限位装置，导致碰撞损坏，提高了对于管道的防护效果，提高了在使用的时候装置的安全性与便利性，同时上固定块和下固定块之间可以进行拆卸，方便对其进行维护清洁。
2、本申请实施例提供了一种机械手上下料智能搬运装置，包括移动组件、支撑组件和旋转组件；
3、所述移动组件用于搬运管道；所述移动组件包括移动车；
4、所述支撑组件用于支撑旋转组件；
5、所述支撑组件有两个，对称固定在移动车上，所述支撑组件包括上固定块、下固定块和存放槽；
6、所述上固定块和下固定块都为长方体形，所述下固定块固定在移动车上，所述上固定块安装在下固定块上侧面；
7、所述下固定块上侧面和上固定块下侧面都带有存放槽，所述存放槽为沿轴线分隔的二分之一圆柱体形；
8、所述旋转组件包括转盘；
9、所述转盘为圆柱体形，所述转盘安装在存放槽内；
10、所述支撑组件还包括旋转凹槽；
11、所述存放槽内壁带有旋转凹槽，所述旋转凹槽为弧形；
12、所述旋转组件还包括旋转卡块；
13、所述旋转卡块为弧形，所述旋转卡块有六个，六个所述旋转卡块呈环形均匀间隔固定在转盘外圈，所述旋转卡块与旋转凹槽两者的截面都为长方体形，所述旋转卡块滑动连接在旋转凹槽内；
14、还包括限位组件；
15、所述限位组件安装在限位凹槽内。
16、作为改进，所述存放槽的轴线垂直于移动车的前进方向；
17、所述转盘的轴线与存放槽的轴线在同一条直线上；
18、所述旋转凹槽轴线与存放槽轴线在同一条直线上。
19、作为改进，所述移动组件还包括扶手和机械手；
20、所述扶手固定在移动车上，所述扶手位于移动车前进方向的一端；
21、所述机械手有两个，两个所述机械手对称安装在移动车前进方向的两侧；
22、所述支撑组件还包括下料口、阻隔块、定位板一和定位板二；
23、所述上固定块上端带有下料口，所述下料口呈扩口状朝上端扩张，所述下料口沿存放槽轴线将上固定块对称分割为两个互不接触的单独部分；
24、所述阻隔块与下料口的形状相同，所述阻隔块可拆卸安装在下料口内；
25、所述定位板一和定位板二分别有两个，且一一对应，所述定位板一固定在上固定块的两侧，所述定位板一位于移动车前进方向的两端，所述定位板二固定在下固定块的两侧，所述定位板二位于移动车前进方向的两端，所述定位板一上带有螺栓，所述螺栓下端安装在定位板二上；
26、所述旋转组件还包括限位凹槽；
27、两个相邻的所述旋转卡块之间留有空隙，所述空隙有六个，且限位凹槽的数量与空隙数量相同，且一一对应；
28、所述转盘外壁带有限位凹槽，所述限位凹槽为弧形凹槽；
29、所述限位组件的数量与限位凹槽数量一致，且一一对应，所述限位组件安装在限位凹槽内。
30、作为改进，所述限位凹槽的轴线平行于存放槽的轴线。
31、作为改进，所述限位组件包括旋转板、限位片和滑块；
32、所述旋转板有两个，所述旋转板为弧形，旋转板的轴线与限位凹槽的轴线在同一条直线上，所述旋转板对称安装在限位凹槽内，所述旋转板靠近转盘轴线的一端转动连接在限位凹槽内；
33、所述转盘上带有电机，所述电机的数量与旋转板的数量一致，且一一对应，所述电机的输出端固定在旋转板转动连接转轴上，且电机输出端的旋转轴线与旋转板转动连接转轴的旋转轴线在同一条直线上；
34、所述旋转板靠近其轴线的一侧带有滑道；
35、所述滑块有两个，且分别与两个旋转板一一对应，两个所述滑块分别固定在限位片的两端，所述滑块滑动连接在旋转板一侧的滑道内；
36、所述滑块为磁铁材质；
37、所述旋转板远离与限位凹槽转动连接的一端带有电磁铁，且旋转板一端的电磁铁为直流电磁铁；
38、所述限位片为乳胶材质。
39、作为改进，初始状态下，所述旋转板紧贴限位凹槽内壁。
40、作为改进，所述旋转板一端的电磁铁通电吸附滑块，使滑块朝远离转盘轴线的一端移动。
41、作为改进，所述限位片包括包裹片、气孔、吸附组和拉伸块；
42、所述包裹片远离转盘轴线的一侧带有气孔；
43、所述包裹片有六个，六个包裹片呈直线分布，直线两端包裹片相互远离的一侧固定在滑块上，两个相邻的包裹片之间留有空隙，所述吸附组的数量六个包裹片之间的空隙数量相同，且一一对应；
44、所述吸附组包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械手上下料智能搬运装置，包括移动组件(100)、支撑组件(200)和旋转组件(300)；
2.如权利要求1所述的一种机械手上下料智能搬运装置，其特征在于，所述存放槽(221)的轴线垂直于移动车(110)的前进方向；
3.如权利要求1所述的一种机械手上下料智能搬运装置，其特征在于，所述移动组件(100)还包括扶手(120)和机械手(130)；
4.如权利要求3所述的一种机械手上下料智能搬运装置，其特征在于，所述限位凹槽(311)的轴线平行于存放槽(221)的轴线。
5.如权利要求1所述的一种机械手上下料智能搬运装置，其特征在于，所述限位组件(400)包括旋转板(410)、限位片(420)和滑块(430)；
6.如权利要求5所述的一种机械手上下料智能搬运装置，其特征在于，初始状态下，所述旋转板(410)紧贴限位凹槽(311)内壁。
7.如权利要求5所述的一种机械手上下料智能搬运装置，其特征在于，所述旋转板(410)一端的电磁铁通电吸附滑块(430)，使滑块(430)朝远离转盘(310)轴线的一端移动。<...
【技术特征摘要】
1.一种机械手上下料智能搬运装置，包括移动组件(100)、支撑组件(200)和旋转组件(300)；
2.如权利要求1所述的一种机械手上下料智能搬运装置，其特征在于，所述存放槽(221)的轴线垂直于移动车(110)的前进方向；
3.如权利要求1所述的一种机械手上下料智能搬运装置，其特征在于，所述移动组件(100)还包括扶手(120)和机械手(130)；
4.如权利要求3所述的一种机械手上下料智能搬运装置，其特征在于，所述限位凹槽(311)的轴线平行于存放槽(221)的轴线。
5.如权利要求1所述的一种机械手上下料智能搬运装置，其特征在于，所述限位组件(400)包括旋转板(410)、限位片(420)和滑块(430)；
6.如权利要求5所述的一种机械手上下料...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑金鑫，刘赫，郝玉新，吴玉群，张祖文，
申请(专利权)人：济南昊中自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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