【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光设备领域，尤其涉及一种pvd镀膜去除装置。
技术介绍
1、手表表盘玻璃上的pvd真空镀膜(pvd即物理气相沉积)需要进行修边，去除手表表盘玻璃边缘多余的镀膜，目前，用于去除pvd镀膜的装置，效率不高，且易对手表表盘玻璃造成损坏，因此有必要设计一种新的pvd镀膜去除装置，以克服上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种pvd镀膜去除装置，本技术至少解决了现有技术中的部分问题。
2、本技术是这样实现的：
3、本技术提供一种pvd镀膜去除装置，包括上料平台、第一搬运模组、中转台、第二搬运模组、激光加工组件、用于对产品底部拍照的ccd预定位模组，所述上料平台、ccd预定位模组以及中转台均位于所述第一搬运模组的移动轨迹上，所述中转台和激光加工组件均位于所述第二搬运模组的的移动轨迹上。
4、进一步地，所述上料平台、中转台、第二搬运模组、激光加工组件均有两套，所述第一搬运模组位于两所述上料平台之间。
5、进一步地，所述ccd预定位模组包括第一安装板、第一ccd相机和第一同轴光源，所述第一同轴光源与所述第一ccd相机同轴固定在第一安装板上，且所述第一同轴光源位于所述第一ccd相机的上方。
6、进一步地，所述中转台包括顶板、底板、若干支撑柱，所述顶板通过若干支撑柱支撑于所述底板上。
7、进一步地，所述第一搬运模组为机械手模组，所述第二搬运模组为旋转搬运模块，所述旋转搬运模块包括安装
8、进一步地，所述激光加工组件包括加工定位组件，所述加工定位组件包括底座，所述底座上设有产品定位台以及驱动产品定位台旋转的第一旋转电机，所述产品定位台上设有由气缸驱动的定位夹爪，所述定位夹爪用于固定待加工的产品。
9、进一步地，所述底座上设有第三安装板，所述第三安装板上安设有抽尘管以及驱动抽尘管旋转的第二旋转电机，所述抽尘管的抽尘口朝向待加工的产品。
10、进一步地，所述底座上还安设有用于照射产品的背光源，所述背光源位于定位夹爪的正下方。
11、进一步地，所述激光加工组件还包括激光器、与所述激光器连通的光路盒组件、与所述光路盒组件连通的出光组件，所述加工定位组件位于所述出光组件下方。
12、进一步地，所述pvd镀膜去除装置还包括操作台，所述上料平台、第一搬运模组、ccd预定位模组、中转台、第二搬运模组、激光加工组件均安设于所述操作台上，所述操作台上还设有龙门架，所述龙门架上安设有两套的z轴模组，所述出光组件固定于所述z轴模组上，所述出光组件与所述z轴模组一一对应，所述出光组件包括第二ccd相机、第二同轴光源、振镜组件，所述第二ccd相机、第二同轴光源、振镜组件的出光口同轴设置，所述第二ccd相机、第二同轴光源、振镜组件在竖直方向上从上至下依次布置，所述振镜组件与所述光路盒组件连通。
13、本技术具有以下有益效果：
14、1、本技术提供一种pvd镀膜去除装置，采用激光去除手表表盘玻璃边缘多余的镀膜，使被照射玻璃表面镀层被高密度能量蒸发，达到玻璃表面镀层去除而不伤玻璃的效果，对产品本身无机械冲压力，产品不易产生机械损伤，也不存在刀具损耗。
15、2、本技术采用双工位同时加工，且人工上下料时，设备无需停机，有效提高了加工效率。
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1.一种PVD镀膜去除装置，其特征在于：包括上料平台、第一搬运模组、中转台、第二搬运模组、激光加工组件、用于对产品底部拍照的CCD预定位模组，所述上料平台、CCD预定位模组以及中转台均位于所述第一搬运模组的移动轨迹上，所述中转台和激光加工组件均位于所述第二搬运模组的移动轨迹上。
2.如权利要求1所述的PVD镀膜去除装置，其特征在于：所述上料平台、中转台、第二搬运模组、激光加工组件均有两套，所述第一搬运模组位于两所述上料平台之间。
3.如权利要求1所述的PVD镀膜去除装置，其特征在于：所述CCD预定位模组包括第一安装板、第一CCD相机和第一同轴光源，所述第一同轴光源与所述第一CCD相机同轴固定在第一安装板上，且所述第一同轴光源位于所述第一CCD相机的上方。
4.如权利要求1所述的PVD镀膜去除装置，其特征在于：所述中转台包括顶板、底板、若干支撑柱，所述顶板通过若干支撑柱支撑于所述底板上。
5.如权利要求1所述的PVD镀膜去除装置，其特征在于：所述第一搬运模组为机械手模组，所述第二搬运模组为旋转搬运模块，所述旋转搬运模块包括安装架和滑板
6.如权利要求1所述的PVD镀膜去除装置，其特征在于：所述激光加工组件包括加工定位组件，所述加工定位组件包括底座，所述底座上设有产品定位台以及驱动产品定位台旋转的第一旋转电机，所述产品定位台上设有由气缸驱动的定位夹爪，所述定位夹爪用于固定待加工的产品。
7.如权利要求6所述的PVD镀膜去除装置，其特征在于：所述底座上设有第三安装板，所述第三安装板上安设有抽尘管以及驱动抽尘管旋转的第二旋转电机，所述抽尘管的抽尘口朝向待加工的产品。
8.如权利要求6所述的PVD镀膜去除装置，其特征在于：所述底座上还安设有用于照射产品的背光源，所述背光源位于定位夹爪的正下方。
9.如权利要求6所述的PVD镀膜去除装置，其特征在于：所述激光加工组件还包括激光器、与所述激光器连通的光路盒组件、与所述光路盒组件连通的出光组件，所述加工定位组件位于所述出光组件下方。
10.如权利要求9所述的PVD镀膜去除装置，其特征在于：还包括操作台，所述上料平台、第一搬运模组、CCD预定位模组、中转台、第二搬运模组、激光加工组件均安设于所述操作台上，所述操作台上还设有龙门架，所述龙门架上安设有两套的Z轴模组，所述出光组件固定于所述Z轴模组上，所述出光组件与所述Z轴模组一一对应，所述出光组件包括第二CCD相机、第二同轴光源、振镜组件，所述第二CCD相机、第二同轴光源、振镜组件的出光口同轴设置，所述第二CCD相机、第二同轴光源、振镜组件在竖直方向上从上至下依次布置，所述振镜组件与所述光路盒组件连通。
...【技术特征摘要】
1.一种pvd镀膜去除装置，其特征在于：包括上料平台、第一搬运模组、中转台、第二搬运模组、激光加工组件、用于对产品底部拍照的ccd预定位模组，所述上料平台、ccd预定位模组以及中转台均位于所述第一搬运模组的移动轨迹上，所述中转台和激光加工组件均位于所述第二搬运模组的移动轨迹上。
2.如权利要求1所述的pvd镀膜去除装置，其特征在于：所述上料平台、中转台、第二搬运模组、激光加工组件均有两套，所述第一搬运模组位于两所述上料平台之间。
3.如权利要求1所述的pvd镀膜去除装置，其特征在于：所述ccd预定位模组包括第一安装板、第一ccd相机和第一同轴光源，所述第一同轴光源与所述第一ccd相机同轴固定在第一安装板上，且所述第一同轴光源位于所述第一ccd相机的上方。
4.如权利要求1所述的pvd镀膜去除装置，其特征在于：所述中转台包括顶板、底板、若干支撑柱，所述顶板通过若干支撑柱支撑于所述底板上。
5.如权利要求1所述的pvd镀膜去除装置，其特征在于：所述第一搬运模组为机械手模组，所述第二搬运模组为旋转搬运模块，所述旋转搬运模块包括安装架和滑板，所述安装架的顶部设有旋转台，所述旋转台与安装架可转动连接，所述安装架上安设有用于驱动旋转台旋转的旋转伺服电机，所述旋转台上固定有第二安装板，所述第二安装板上安设有滑台气缸，所述滑板安设于滑台气缸上，所述滑板上安设有安装支架，所述安装支架远离滑板的一端安设有用于吸取产品的真空吸盘。
6.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁庆丰，库东峰，熊鹏，杨强，刘勇，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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