【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于大型船长造船生产线配套，具体涉及一种平地造船用移船过驳装置。
技术介绍
1、常用的移船过驳方式是利用多车组轮胎式模块车进行顶升行走，因模块车单轴载荷有限，一般不大于40t，使其无法在大型船舶底部有限的空间内进行大车组布置，限制了大型船厂造船效率，同时模块车在顶升薄壁船舶移动中，顶升力控制较差使得船体外板均有变形，也增加了船舶维护时间和成本。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种平地造船用移船过驳装置，包括：
2、液压船台车，在船舶宽度范围内，沿船艏向船艉方向，在船台多列轨道上布置多列液压船台车组，用于接收动作指令后将整船从水平船台驳运至下水设施的移船过驳作业，下水设施包括浮船坞、半潜驳船；同时车组还具有对中合拢功能，用于船舶建造过程中的分段、总段的对中合拢以及船体姿态调整；
3、配电装置，接入船台外部电源为车组提供电源；
4、指挥操作台，指挥操作台下发动作指令，所述动作指令包括顶升下降、自行走、自适应均载以及联动同步功能；
5、随动车，用于搭载配电装置和指挥操作台，通过联接梁与液压船台车在轨道上联动，随车组一起行走。
6、进一步的，所述液压船台车包括行走架构平台、油缸组、液压站、传感器和控制器，所述油缸组、液压站和控制器采用模块化设计，均与所述行走架构平台集成化安装；所述液压站为油缸组提供液压动力源，用于小车顶升或横移船体；所述控制器接收指挥操作台下达的动作指令控制小车各个运行
7、进一步的，所述行走架构平台具备自行走功能，由减速机驱动液压船台车车轮沿轨道行走；所述减速机输入端为伺服电机或液压马达，均配置有转速传感器实时反馈行走速度。
8、进一步的，所述液压船台车定位精度≤0.1mm，车组同步行走速度误差小于0.1m/min，单车顶升力不小于200t。
9、进一步的，所述油缸组包括顶升油缸、横移油缸和侧推油缸可实现船体单支撑点三维直线运动，所述油缸组的顶升行程最大400mm、横移和侧推行程最大150mm，所述油缸组通过位移传感器将行程参数发送给所述控制器进行实时监控。
10、进一步的，所述配电装置包括配电柜、电缆卷筒和电力线缆，所述配电柜用于接入船台外部电源，并根据车组排列分配供电资源；所述电缆卷筒用于收放电力线缆；所述电力线缆用于为液压船台小车提供电力，所述电力线缆采用多组组合形式便于不同长度车组供电需求。
11、进一步的，船台外部电源的电源形式为柴油发电机或船台岸电，并根据车组排列组合分配供电资源，输出形式为多组快速大电流航插，单航插额定电流最大为200a，电缆卷筒采用磁滞式电机驱动，根据轨道车组数量进行多电缆卷筒组合布置，配电装置设有安装底座与随动车联接，可随车组和船体一起行走。
12、进一步的，所述指挥操作台包括总控制器、通讯交换机、数据显示屏、软件系统和人员操作间，所述总控制器用于接收指挥人员下达的动作指令，并通过软件系统进行解析；所述通讯交换机将解析后的指令数据实时发送所述液压船台小车控制器；所述数据显示屏实时反馈各车组小车的运作状态；人员操作间用于放置总控制器、通讯交换机和数据显示屏。
13、进一步的，所述随动车包括多组随动平台车和联接梁，所述平台车可搭载所述配电装置和所述指挥操作台，通过联接梁与液压船台车在轨道上联动，随车组一起行走。
14、一种如上述的装置的进行大型船舶或分段船体过驳下水的方法，包括以下步骤：
15、根据船舶下水工艺确定所需液压船台车数量和车组分组形式，由车组布置确定配电装置和随动车组合形式；
16、将液压船台车组进车到船舶底部支撑梁处；
17、待液压船台车组全部进车完成后，指挥操作台控制车组顶升船舶脱离船台固定支墩；
18、待船舶整体与船台固定支墩完全脱离后，指挥操作台调整车组分组顶升力，待调整到位后打开车组外部联通油路进行组内均载；
19、待船舶整体均载顶升后，利用液压船台车自行走功能沿轨道进行驳运，指挥操作台控制车组行走速度同步；
20、待船舶驳运至浮船坞过渡轨道时，指挥操作台根据浮船坞压载调整速度实时调整车组行走速度，使浮船坞过渡轨道尽量与船台轨道齐平；
21、待船舶整体驳运至浮船坞后，指挥操作台根据浮船坞压载调整速度实时调整车组行走速度，使浮船坞整体姿态保持平稳便于车组行走；
22、待全部车组驳运船舶整体到指定位置后，指挥操作台统一控制车组将船舶平稳降落到支墩上；
23、待船舶整体降落到支墩后，车组顶升油缸继续下落与船舶底部支撑梁脱离；
24、待车组顶升油缸与船舶底部支撑梁完成脱离后，指挥操作台控制车组回车返回船台，完成船舶移船过驳作业。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
26、本专利技术确保了船舶后续生产的连续性，避免因超宽船舶无法下水而影响交船，同时解决了超宽船舶移船时船体板变形问题。
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1.一种平地造船用移船过驳装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述液压船台车包括行走架构平台、油缸组、液压站、传感器和控制器，所述油缸组、液压站和控制器采用模块化设计，均与所述行走架构平台集成化安装；所述液压站为油缸组提供液压动力源，用于小车顶升或横移船体；所述控制器接收指挥操作台下达的动作指令控制小车各个运行，并通过各型传感器和控制器将小车运行参数反馈给指挥操作台。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述行走架构平台具备自行走功能，由减速机驱动液压船台车车轮沿轨道行走；所述减速机输入端为伺服电机或液压马达，均配置有转速传感器实时反馈行走速度。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述液压船台车定位精度≤0.1mm，车组同步行走速度误差小于0.1m/min，单车顶升力大于等于200T。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述油缸组包括顶升油缸、横移油缸和侧推油缸可实现船体单支撑点三维直线运动，所述油缸组的顶升行程最大400mm、横移和侧推行程最大150mm，所述油缸组通过位移传感
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述配电装置包括配电柜、电缆卷筒和电力线缆，所述配电柜用于接入船台外部电源，并根据车组排列分配供电资源；所述电缆卷筒用于收放电力线缆；所述电力线缆用于为液压船台小车提供电力，所述电力线缆采用多组组合形式便于不同长度车组供电需求。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：船台外部电源的电源形式为柴油发电机或船台岸电，并根据车组排列组合分配供电资源，输出形式为多组快速大电流航插，单航插额定电流最大为200A，电缆卷筒采用磁滞式电机驱动，根据轨道车组数量进行多电缆卷筒组合布置，配电装置设有安装底座与随动车联接，可随车组和船体一起行走。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述指挥操作台包括总控制器、通讯交换机、数据显示屏、软件系统和人员操作间，所述总控制器用于接收指挥人员下达的动作指令，并通过软件系统进行解析；所述通讯交换机将解析后的指令数据实时发送所述液压船台小车控制器；所述数据显示屏实时反馈各车组小车的运作状态；人员操作间用于放置总控制器、通讯交换机和数据显示屏。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述随动车包括多组随动平台车和联接梁，所述平台车可搭载所述配电装置和所述指挥操作台，通过联接梁与液压船台车在轨道上联动，随车组一起行走。
10.一种如权利要求1-9任意一项所述的装置的进行大型船舶或分段船体过驳下水的方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种平地造船用移船过驳装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述液压船台车包括行走架构平台、油缸组、液压站、传感器和控制器，所述油缸组、液压站和控制器采用模块化设计，均与所述行走架构平台集成化安装；所述液压站为油缸组提供液压动力源，用于小车顶升或横移船体；所述控制器接收指挥操作台下达的动作指令控制小车各个运行，并通过各型传感器和控制器将小车运行参数反馈给指挥操作台。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述行走架构平台具备自行走功能，由减速机驱动液压船台车车轮沿轨道行走；所述减速机输入端为伺服电机或液压马达，均配置有转速传感器实时反馈行走速度。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述液压船台车定位精度≤0.1mm，车组同步行走速度误差小于0.1m/min，单车顶升力大于等于200t。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述油缸组包括顶升油缸、横移油缸和侧推油缸可实现船体单支撑点三维直线运动，所述油缸组的顶升行程最大400mm、横移和侧推行程最大150mm，所述油缸组通过位移传感器将行程参数发送给所述控制器进行实时监控。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述配电装置包括配电柜、电缆卷筒和电力线缆，所述配电柜用于接入船台...
【专利技术属性】
技术研发人员：王黔兴，高双，王文杰，陈琳，王学平，魏诺珂，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：发明
国别省市：
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