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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品定位夹具,特别是一种通用性的定位载具,用于对不同尺寸和不同形状的产品进行定位装夹。
技术介绍
1、产品在输送转运的过程中,需要用到定位载具先将产品定位夹取,再转运到下一道工序。目前所使用的统一载具多数只能对特定产品进行夹取,即对特定形状和尺寸的产品进行定位夹取,在生产加工过程中当设备需要更换产品时,同时也需要更换载具,极为不便,更换的载具也会增加设备的制造成本。
2、现有设备中也有一些具有一定通用性的定位载具,比如说吸气式定位载具,缺点很明显,负载较低,对于一些重量较重的产品就不适用了,也有采用机械装夹的,但一般都是采用双面装夹定位,如申请号为cn2020229918652公开了一种双向夹紧定位载具,采用的就是双面装夹定位,缺点就是定位精度都不高,装夹的产品尺寸也有限制;或采用多面装夹,如申请号为cn2020215780026公开了一种载具多方向定位装置,能在xyz三个方向对产品进行定位夹紧,但是装夹的都是形状比较规则的产品,并且产品的尺寸也有限,特别是对于某些多边形产品或者某些异形的产品,这种定位载具也不太适用,无法将其准确定位并夹取。
3、针对目前所用的定位载具还存在很大的局限性,因此基于上述不足之处,还需要研发一种通用性更强的定位载具,以解决目前机械加工过程中所面临的定位载具通用差的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种通用性的定位载具,可以根据产品尺寸和形状的不同进行任意调节,以满足产品的夹取需求。
2、实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种通用性的定位载具,包括底座,还包括:
3、x向定位调节板、x向右侧定位调节组件,分别设置于所述底座的两侧,并可沿着所述底座的x轴方向相向或背向滑动;
4、x向左侧定位调节组件,可调节式设置于所述x向定位调节板上,并可沿着所述x向定位调节板的x轴方向滑动;
5、y向定位调节板,设置于所述底座上并位于所述x向定位调节板和所述x向右侧定位调节组件之间,且与所述x向定位调节板和所述x向右侧定位调节组件垂直,并可沿着所述底座的y轴方向滑动;
6、y向前端定位调节组件,可调节式设置于所述y向定位调节板上,并可沿着所述y向定位调节板的y轴方向滑动;
7、y向后端定位调节组件,位于所述y向定位调节板的后端并安装固定在所述底座上;
8、根据产品尺寸和形状的不同可调节所述x向左侧定位调节组件在所述x向定位调节板上的左右位置、以及所述y向前端定位调节组件在所述y向定位调节板上的前后位置;
9、其中所述x向定位调节板的右端设置有导轮组件,所述y向定位调节板与所述导轮组件相接触的位置开设有与所述导轮组件相配合的v形槽,所述x向定位调节板和所述y向定位调节板的至少一侧均设置有缓冲阻挡组件,并通过所述缓冲阻挡组件迫使所述导轮组件嵌入所述v形槽内,使得所述x向定位调节板和所述y向定位调节板处于原位置;
10、所述y向定位调节板和所述x向右侧定位调节组件之间设置有松紧调节组件,所述松紧调节组件与所述x向右侧定位调节组件之间通过拉簧连接,所述拉簧处于原长时,所述x向右侧定位调节组件处于原位置;
11、所述y向定位调节板沿着所述底座的y轴方向前后移动的过程中,所述导轮组件沿着所述v形槽内壁滑动,使得所述x向定位调节板沿着所述底座的x轴方向左右滑动,所述x向左侧定位调节组件、x向右侧定位调节组件和y向前端定位调节组件在所述缓冲阻挡组件和拉簧的作用下,配合所述y向后端定位调节组件将产品定位并夹住。
12、进一步地,所述底座的x轴方向和y轴方向上均设置有至少一根滑轨,所述y向定位调节板的底部通过滑块与y轴方向上的所述滑轨滑动连接,所述x向定位调节板和所述x向右侧定位调节组件分别设置于x轴方向上的所述滑轨的两端,并都通过滑块与所述滑轨滑动连接。
13、进一步地,所述y向定位调节板的y轴方向上和所述x向定位调节板的x轴方向上均设置有至少一根定位导轨,所述x向左侧定位调节组件和所述y向定位调节组件分别与相应位置上的所述定位导轨滑动连接。
14、进一步地,每根所述定位导轨上都开设有若干等间距排布的定位孔,通过所述定位导轨调整所述x向左侧定位调节组件与所述x向右侧定位调节组件之间的间距、以及所述y向前端定位调节组件与所述y向后端定位调节组件之间的间距,并通过所述相应位置上的定位孔定位固定。
15、进一步地,所述x向左侧定位调节组件包括左侧调节板、以及设置于所述左侧调节板上的至少一个支撑栓和至少一个导向轮,其中所述左侧调节板的y轴方向上开设有若干等间距排布的第一调节孔,所述左侧调节板的x轴方向上开设有若干等间距排布的第二调节孔,所述导向轮通过所述第一调节孔可调节式安装在所述左侧调节板上,所述支撑栓通过所述第二调节孔可调节式安装在所述左侧调节板上。
16、进一步地,所述x向右侧定位调节组件包括右侧调节板、以及设置于所述右侧调节板上的至少一个定位轮,所述右侧调节板的y轴方向上开设有若干等间距排布的定位调节孔,所述定位轮通过所述定位调节孔可调节式安装在所述右侧调节板上。
17、进一步地,所述松紧调节组件包括调节件、以及设置于所述调节件上的多个固定栓,所述调节件的x轴方向上开设有若干等间距排布的松紧调节孔,多个所述固定栓均通过所述松紧调节孔可调节式安装在所述调节件上;
18、所述右侧调节板上设置有多个固定杆,所述拉簧的两端分别固定在所述固定栓和所述固定杆上,并通过将所述固定栓安装在所述调节上不同位置的松紧调节孔内,从而调节所述拉簧的松紧度。
19、进一步地,所述y向前端定位调节组件包括前侧调节板、以及设置于所述前侧调节板上的至少一个压紧轮和至少一个支撑栓,其中所述前侧调节板的x轴方向上开设有若干等间距排布的第二调节孔和若干等间距排布的第三调节孔,若干所述第二调节孔和若干所述第三调节孔呈线性平行分布;
20、所述压紧轮通过所述第三调节孔可调节式安装在所述前侧调节板上,所述支撑栓通过所述第二调节孔可调节式安装固定在所述前侧调节板上。
21、进一步地,所述y向后端定位调节组件包括后侧调节板、以及设置于所述后侧调节板上的至少一个支撑栓和至少一个定位轮,其中所述后侧调节板的x轴方向上开设有若干等间距排布的第二调节孔和若干等间距排布的定位调节孔,若干所述第二调节孔和若干所述定位调节孔呈线性平行分布;
22、所述支撑栓通过所述第二调节孔可调节式安装在所述后侧调节板上,所述定位轮通过所述定位调节孔可调节式安装在所述后侧调节板上。
23、进一步地,所述底座的后端设置有开合气缸,所述y向定位调节板的后端穿过所述y向后端定位调节组件,并与所述开合气缸的传动杆连接,通过所述开合气缸驱动所述y向定位调节板沿着所述底座的y轴方向滑动。
24、与现有技术相比其有益效果在于:
25、本专利技术中具有双重调节功能,整本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通用性的定位载具,包括底座(1),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种通用性的定位载具,其特征在于,所述底座(1)的X轴方向和Y轴方向上均设置有至少一根滑轨(13),所述Y向定位调节板(2)的底部通过滑块与Y轴方向上的所述滑轨(13)滑动连接,所述X向定位调节板(3)和所述X向右侧定位调节组件(7)分别设置于X轴方向上的所述滑轨(13)的两端,并都通过滑块与所述滑轨(13)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种通用性的定位载具,其特征在于,所述Y向定位调节板(2)的Y轴方向上和所述X向定位调节板(3)的X轴方向上均设置有至少一根定位导轨(10),所述X向左侧定位调节组件(6)和所述Y向前端定位调节组件(4)分别与相应位置上的所述定位导轨(10)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种通用性的定位载具,其特征在于,每根所述定位导轨(10)上都开设有若干等间距排布的定位孔(101),通过所述定位导轨(10)调整所述X向左侧定位调节组件(6)与所述X向右侧定位调节组件(7)之间的间距、以及所述Y向前端定位调节组件(4)与所述Y
5.根据权利要求1所述的一种通用性的定位载具,其特征在于,所述X向左侧定位调节组件(6)包括左侧调节板(61)、以及设置于所述左侧调节板(61)上的至少一个支撑栓(14)和至少一个导向轮(62),其中所述左侧调节板(61)的Y轴方向上开设有若干等间距排布的第一调节孔(611),所述左侧调节板(61)的X轴方向上开设有若干等间距排布的第二调节孔(141),所述导向轮(62)通过所述第一调节孔(611)可调节式安装在所述左侧调节板(61)上,所述支撑栓(14)通过所述第二调节孔(141)可调节式安装在所述左侧调节板(61)上。
6.根据权利要求1所述的一种通用性的定位载具,其特征在于,所述X向右侧定位调节组件(7)包括右侧调节板(71)、以及设置于所述右侧调节板(71)上的至少一个定位轮(15),所述右侧调节板(71)的Y轴方向上开设有若干等间距排布的定位调节孔(151),所述定位轮(15)通过所述定位调节孔(151)可调节式安装在所述右侧调节板(71)上。
7.根据权利要求6所述的一种通用性的定位载具,其特征在于,所述松紧调节组件(12)包括调节件(121)、以及设置于所述调节件(121)上的多个固定栓(122),所述调节件(121)的X轴方向上开设有若干等间距排布的松紧调节孔(1211),多个所述固定栓(122)均通过所述松紧调节孔(1211)可调节式安装在所述调节件(121)上;
8.根据权利要求1所述的一种通用性的定位载具,其特征在于,所述Y向前端定位调节组件(4)包括前侧调节板(41)、以及设置于所述前侧调节板(41)上的至少一个压紧轮(42)和至少一个支撑栓(14),其中所述前侧调节板(41)的X轴方向上开设有若干等间距排布的第二调节孔(141)和若干等间距排布的第三调节孔(411),若干所述第二调节孔(141)和若干所述第三调节孔(411)呈线性平行分布;
9.根据权利要求1所述的一种通用性的定位载具,其特征在于,所述Y向后端定位调节组件(5)包括后侧调节板(51)、以及设置于所述后侧调节板(51)上的至少一个支撑栓(14)和至少一个定位轮(15),其中所述后侧调节板(51)的X轴方向上开设有若干等间距排布的第二调节孔(141)和若干等间距排布的定位调节孔(151),若干所述第二调节孔(141)和若干所述定位调节孔(151)呈线性平行分布;
10.根据权利要求1所述的一种通用性的定位载具,其特征在于,所述底座(1)的后端设置有开合气缸(11),所述Y向定位调节板(2)的后端穿过所述Y向后端定位调节组件(5),并与所述开合气缸(11)的传动杆连接,通过所述开合气缸(11)驱动所述Y向定位调节板(2)沿着所述底座(1)的Y轴方向滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种通用性的定位载具,包括底座(1),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种通用性的定位载具,其特征在于,所述底座(1)的x轴方向和y轴方向上均设置有至少一根滑轨(13),所述y向定位调节板(2)的底部通过滑块与y轴方向上的所述滑轨(13)滑动连接,所述x向定位调节板(3)和所述x向右侧定位调节组件(7)分别设置于x轴方向上的所述滑轨(13)的两端,并都通过滑块与所述滑轨(13)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种通用性的定位载具,其特征在于,所述y向定位调节板(2)的y轴方向上和所述x向定位调节板(3)的x轴方向上均设置有至少一根定位导轨(10),所述x向左侧定位调节组件(6)和所述y向前端定位调节组件(4)分别与相应位置上的所述定位导轨(10)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种通用性的定位载具,其特征在于,每根所述定位导轨(10)上都开设有若干等间距排布的定位孔(101),通过所述定位导轨(10)调整所述x向左侧定位调节组件(6)与所述x向右侧定位调节组件(7)之间的间距、以及所述y向前端定位调节组件(4)与所述y向后端定位调节组件(5)之间的间距,并通过所述相应位置上的定位孔(101)定位固定。
5.根据权利要求1所述的一种通用性的定位载具,其特征在于,所述x向左侧定位调节组件(6)包括左侧调节板(61)、以及设置于所述左侧调节板(61)上的至少一个支撑栓(14)和至少一个导向轮(62),其中所述左侧调节板(61)的y轴方向上开设有若干等间距排布的第一调节孔(611),所述左侧调节板(61)的x轴方向上开设有若干等间距排布的第二调节孔(141),所述导向轮(62)通过所述第一调节孔(611)可调节式安装在所述左侧调节板(61)上,所述支撑栓(14)通过所述第二调节孔(141)可调节式安装在所述左侧调节板(61)上。
6.根据权利要求1所述的一种通用性的定位载具,其特征在于,所述x向右侧定位调节组件...
【专利技术属性】
技术研发人员:武宝利,李闯,
申请(专利权)人:苏州宜琼智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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