【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用舵轮总成相关，尤其涉及一种大轮径舵轮总成。
技术介绍
1、随着农业机械化的发展，大规模的农田作业更适合无人驾驶智能化的农用作业装备。舵轮总成作为电动工业车辆的核心部件，集成了行走电机、转向电机、驱动器、齿轮箱、轮子、制动器、回转齿轮等关键零部件，决定了整车动力及操作性能的好坏；现有技术中的舵轮总成存在动力弱、越行能力差等，实际使用过程中结构笨重受线束的影响转向不灵活及故障率高等缺点。
技术实现思路
1、本技术提供一种大轮径舵轮总成，以解决上述技术问题。
2、本技术提供的具体技术方案如下：
3、本技术提供的一种大轮径舵轮总成包括固定板、安装在所述固定板上的第一减速箱和制动器、固定在所述固定板上的行走电机驱动器、与所述第一减速箱相连接的行走电机、采用轴承经法兰安装在所述固定板上的转向连接板、与所述转向连接板相连接的回转齿轮、与所述回转齿轮相互啮合连接的回转小齿轮、安装在所述转向连接板上的转向电机减速机，其中，所述转向电机与减速机相连接，所述转向电机转动带动回转小齿轮、回转小齿轮转动与回转齿轮啮合带动舵轮进行转向，所述固定板的下端设置有第二减速箱和车轮，所述行走电机经所述第一减速箱和所述第二减速箱驱动所述车轮转动。
4、可选的，所述回转齿轮固定在车架上，第二减速箱固定在所述固定板上，所述行走电机和所述转向电机均竖直设置在所述固定板的上方。
5、可选的，所述固定板上固定设置有行走电机驱动器和转向电机驱动器，所述行走电机驱动器与所
6、可选的，所述转向连接板上设置有电气限位开关和零位检测开关，所述电气限位开关和所述零位检测开关相互配合以实现所述回转齿轮的位置检测。
7、可选的，所述车轮采用带有人字花纹的橡胶轮胎。
8、本技术的有益效果如下：
9、本技术实施例提供一种大轮径舵轮总成包括固定板、安装在所述固定板上的第一减速箱和制动器、固定在所述固定板上的行走电机驱动器和转向电机驱动器、与所述第一减速箱相连接的行走电机、采用轴承经法兰安装在所述固定板上的转向连接板、与所述转向连接板相连接的回转齿轮、与所述回转齿轮相互啮合连接的回转小齿轮、安装在所述转向连接固定板上的转向电机和第二减速箱，其中，所述转向电机与减速机相连接，所述转向电机转动带动回转小齿轮，回转小齿轮转动与回转齿轮啮合带动舵轮进行转向，所述固定板的下端设置有第二减速箱和车轮，所述行走电机经所述第一减速箱和所述第二减速箱驱动所述车轮转动，行走电机与转向电机集中在舵轮顶部受线束影响小且转向灵活，采用人字花纹橡胶轮胎，整体结构紧凑更适用于农田作业，可以广泛应用于农业机械。
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1.一种大轮径舵轮总成，其特征在于，所述大轮径舵轮总成包括固定板、安装在所述固定板上的第一减速箱和制动器、固定在所述固定板上的行走电机驱动器和转向电机驱动器、与所述第一减速箱相连接的行走电机、采用轴承安装在所述固定板上的转向连接板、与所述转向连接板相连接的回转齿轮、与所述回转齿轮相互啮合连接的回转小齿轮、安装在所述转向连接板上的转向电机，其中，所述转向电机与减速机相连接，所述转向电机转动并带动所述回转小齿轮、所述回转小齿轮转动并与所述回转齿轮啮合带动舵轮进行转向，所述固定板的下端设置有第二减速箱和车轮，所述行走电机经所述第一减速箱和所述第二减速箱驱动所述车轮转动。
2.根据权利要求1所述的大轮径舵轮总成，其特征在于，所述回转齿轮与车架刚性连接，所述第二减速箱固定在所述固定板上，所述行走电机和所述转向电机均竖直设置在所述固定板的上方。
3.根据权利要求1所述的大轮径舵轮总成，其特征在于，所述固定板上固定设置有行走电机驱动器和转向电机驱动器，所述行走电机驱动器与所述行走电机电连接以实现控制所述行走电机，所述转向电机驱动器与所述转向电机电连接以实现控制所述转向电
4.根据权利要求1或3所述的大轮径舵轮总成，其特征在于，所述转向连接板上设置有电气限位开关和零位检测开关，所述电气限位开关和所述零位检测开关相互配合以实现所述回转齿轮的位置检测。
5.根据权利要求1所述的大轮径舵轮总成，其特征在于，所述车轮采用带有人字花纹的橡胶轮胎。
...【技术特征摘要】
1.一种大轮径舵轮总成，其特征在于，所述大轮径舵轮总成包括固定板、安装在所述固定板上的第一减速箱和制动器、固定在所述固定板上的行走电机驱动器和转向电机驱动器、与所述第一减速箱相连接的行走电机、采用轴承安装在所述固定板上的转向连接板、与所述转向连接板相连接的回转齿轮、与所述回转齿轮相互啮合连接的回转小齿轮、安装在所述转向连接板上的转向电机，其中，所述转向电机与减速机相连接，所述转向电机转动并带动所述回转小齿轮、所述回转小齿轮转动并与所述回转齿轮啮合带动舵轮进行转向，所述固定板的下端设置有第二减速箱和车轮，所述行走电机经所述第一减速箱和所述第二减速箱驱动所述车轮转动。
2.根据权利要求1所述的大轮径舵轮总成，其特征在于，所述回转齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟鑫，宗韶潭，李明光，于德贵，孙丰才，
申请(专利权)人：青岛奥斯特电驱动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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