【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洗装置，具体涉及一种清洗吹干装置及工程车。
技术介绍
1、随着智能驾驶行业发展，车辆上传感器的需求越来越多，其中包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达等。当激光雷达与摄像头安装到工程车辆上，如渣土车、搅拌车、装载机和矿卡等，这些车辆在建筑工地，废钢厂渣堆区，大型矿区等场景运营时，环境中扬尘较多，镜头表面容易附着环境中的灰尘，污水渍等，对障碍物的测量造成干扰，因此需要一种清洗设备来适时或者定时清洗镜头表面。
2、目前现有技术中，采用两个独立的喷头，两个独立的喷头分别连通单独的水路和单独的气路进行分别刷洗，这样管路就会较多并且过于复杂，就会导致整个装置的结构过于复杂庞大。
3、因此，有必要提供一种清洗吹干装置及工程车以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种清洗吹干装置及工程车，旨在解决现有技术中清洗吹干装置管路过于复杂导致结构庞大的技术问题。
2、根据技术的一方面，本技术提供一种清洗吹干装置，所述清洗吹干装置用于安装于车体，所述车体包括传感器本体、空压机和水箱，所述清洗吹干装置包括：
3、喷头，所述喷头的内部形成有通道，所述喷头用于安装于所述车体，且用于设置于所述传感器本体的顶部，所述喷头朝向所述传感器本体的一侧形成有与所述通道连通的喷孔；
4、管路，所述管路的一端与所述通道连通，所述管路的另一端形成有第一子管路和第二子管路；
5、控制组件，所述控制组件包括第一控制部件和
6、在一实施例中，所述第一控制部件包括第一电磁阀和第一单向阀，所述第一子管路依次通过所述第一单向阀和所述第一电磁阀用于与所述空压机连通，所述第一电磁阀打开或关闭以用于使所述空压机与所述通道连通或断开；所述第二控制部件包括第二电磁阀和第二单向阀，所述第二子管路依次通过所述第二单向阀和所述第二电磁阀用于与所述水箱连通，所述第二电磁阀打开或关闭以用于使所述水箱与所述通道连通或断开。
7、在一实施例中，所述喷头用于伸出所述传感器本体，所述喷孔设置于所述喷头伸出所述传感器本体的一端。
8、在一实施例中，所述喷孔的数量为多个，多个所述喷孔沿所述喷头的轮廓间隔设置。
9、在一实施例中，多个所述喷孔靠近所述传感器本体的一端均用于朝向所述传感器本体倾斜设置。
10、在一实施例中，所述喷头的横截面的面积大于所述传感器本体的横截面的面积，所述喷头的外周均用于伸出所述传感器本体。
11、在一实施例中，所述控制组件还包括信号控制部件，所述信号控制部件分别于所述第一电磁阀和所述第二电磁阀信号连接，所述信号控制部件还用于分别与所述传感器本体和所述车体信号连接。
12、在一实施例中，所述清洗吹干装置还包括气源三联件，所述第一子管路依次通过所述第一单向阀、所述第一电磁阀和所述气源三联件用于与所述空压机连通；所述清洗吹干装置还包括水泵，所述第二子管路依次通过所述第二单向阀、所述第二电磁阀和所述水泵用于与所述水箱连通。
13、在一实施例中，所述喷头用于与所述传感器本体的顶部形成有缓冲间隙。
14、根据技术的另一方面，本技术还提供一种工程车，包括车体和上述所述清洗吹干装置，所述车体包括传感器本体、空压机和水箱，所述清洗吹干装置安装于所述车体，且所述清洗吹干装置分别与所述空压机和所述水箱连通。
15、上述方案中，清洗吹干装置用于安装于车体，车体包括传感器本体、空压机和水箱，清洗吹干装置包括喷头、管路和控制组件；喷头的内部形成有通道，喷头用于安装于车体，且用于设置于传感器本体的顶部，喷头朝向传感器本体的一侧形成有与通道连通的喷孔；管路的一端与通道连通，管路的另一端形成有第一子管路和第二子管路；控制组件包括第一控制部件和第二控制部件，第一子管路通过第一控制部件用于与空压机连通，第一控制部件用于使空压机与通道连通或断开；第二子管路通过第二控制部件用于与水箱连通，第二控制部件用于使水箱与通道连通或断开。具体地，在车体正常运行时，传感器本体和第一控制部件同时运行，第一控制部件使车体内部的空压机与喷头中的通道连通，第二控制部件停止运行，使车体内部的水箱与喷头中的通道断开，空压机中的气体流动至通道内，然后从喷孔中排出至传感器本体的镜面上，将灰尘吹走，保证传感器本体不被空气中的扬尘污染；随着车体的长时间工作，传感器本体检测到图像中，近距离的点较多且不随车体移动而变化时，表明镜面已脏，此时车体停止移动，此时第一控制部件停止运行，第一控制部件使车体内部的空压机与喷头中的通道断开，第二控制部件开始运行，第二控制部件使车体内部的水箱与喷头中的通道连通，使水箱中的水能够流动至通道中，然后从喷孔喷出至传感器本体上。当清洗完毕后，第一控制部件运行，第一控制部件使车体内部的空压机与喷头中的通道连通，第二控制部件停止运行，使车体内部的水箱与喷头中的通道断开，这样空压机中的气体流动至通道内，然后从喷孔中排出至传感器本体上，将清洗时残留的水分吹干。然后清洗完成后的传感器本体检测到图像与之前正常的图像进行对比，若相同表面清洗干净，并使空压机的气体继续流动至通道，从喷孔中喷出至传感器本体上，若检测到镜面未清洗干净，则继续重复上述；重复一定的清洗次数后，若仍存在镜面脏污，则会发出警报，提醒作业人员手动处理。通过这样的设置，只采用一个喷头，并将水路与气路进行整合，减少了管路的数量并简化了管路的结构，这样就会使整个结构的尺寸减小。
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1.一种清洗吹干装置，所述清洗吹干装置用于安装于车体，所述车体包括传感器本体(101)、空压机(102)和水箱(103)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洗吹干装置，其特征在于，所述第一控制部件(31)包括第一电磁阀(311)和第一单向阀(312)，所述第一子管路(21)依次通过所述第一单向阀(312)和所述第一电磁阀(311)用于与所述空压机(102)连通，所述第一电磁阀(311)打开或关闭以用于使所述空压机(102)与所述通道(12)连通或断开；所述第二控制部件(32)包括第二电磁阀(321)和第二单向阀(322)，所述第二子管路(22)依次通过所述第二单向阀(322)和所述第二电磁阀(321)用于与所述水箱(103)连通，所述第二电磁阀(321)打开或关闭以用于使所述水箱(103)与所述通道(12)连通或断开。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的清洗吹干装置，其特征在于，所述喷头(1)用于伸出所述传感器本体(101)，所述喷孔(11)设置于所述喷头(1)伸出所述传感器本体(101)的一端。
4.根据权利要求3所述的清洗吹干
5.根据权利要求4所述的清洗吹干装置，其特征在于，多个所述喷孔(11)靠近所述传感器本体(101)的一端均用于朝向所述传感器本体(101)倾斜设置。
6.根据权利要求1或2中任一项所述的清洗吹干装置，其特征在于，所述喷头(1)的横截面的面积大于所述传感器本体(101)的横截面的面积，所述喷头(1)的外周均用于伸出所述传感器本体(101)。
7.根据权利要求2所述的清洗吹干装置，其特征在于，所述控制组件还包括信号控制部件，所述信号控制部件分别于所述第一电磁阀(311)和所述第二电磁阀(321)信号连接，所述信号控制部件还用于分别与所述传感器本体(101)和所述车体信号连接。
8.根据权利要求2所述的清洗吹干装置，其特征在于，所述清洗吹干装置还包括气源三联件(5)，所述第一子管路(21)依次通过所述第一单向阀(312)、所述第一电磁阀(311)和所述气源三联件(5)用于与所述空压机(102)连通；所述清洗吹干装置还包括水泵(6)，所述第二子管路(22)依次通过所述第二单向阀(322)、所述第二电磁阀(321)和所述水泵(6)用于与所述水箱(103)连通。
9.根据权利要求1所述的清洗吹干装置，其特征在于，所述喷头(1)用于与所述传感器本体(101)的顶部形成有缓冲间隙(104)。
10.一种工程车，其特征在于，包括车体和上述权利要求1至9中任一项所述清洗吹干装置，所述车体包括传感器本体(101)、空压机(102)和水箱(103)，所述清洗吹干装置安装于所述车体，且所述清洗吹干装置分别与所述空压机(102)和所述水箱(103)连通。
...【技术特征摘要】
1.一种清洗吹干装置，所述清洗吹干装置用于安装于车体，所述车体包括传感器本体(101)、空压机(102)和水箱(103)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洗吹干装置，其特征在于，所述第一控制部件(31)包括第一电磁阀(311)和第一单向阀(312)，所述第一子管路(21)依次通过所述第一单向阀(312)和所述第一电磁阀(311)用于与所述空压机(102)连通，所述第一电磁阀(311)打开或关闭以用于使所述空压机(102)与所述通道(12)连通或断开；所述第二控制部件(32)包括第二电磁阀(321)和第二单向阀(322)，所述第二子管路(22)依次通过所述第二单向阀(322)和所述第二电磁阀(321)用于与所述水箱(103)连通，所述第二电磁阀(321)打开或关闭以用于使所述水箱(103)与所述通道(12)连通或断开。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的清洗吹干装置，其特征在于，所述喷头(1)用于伸出所述传感器本体(101)，所述喷孔(11)设置于所述喷头(1)伸出所述传感器本体(101)的一端。
4.根据权利要求3所述的清洗吹干装置，其特征在于，所述喷孔(11)的数量为多个，多个所述喷孔(11)沿所述喷头(1)的轮廓间隔设置。
5.根据权利要求4所述的清洗吹干装置，其特征在于，多个所述喷孔(11)靠近所述传感器本体(101)的一端均用于朝向所述传感器本体(101)倾斜设置。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵密城，熊伟，姜波，
申请(专利权)人：深圳海星智驾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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