【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人飞行器测试，具体涉及一种多功能无人飞行器用升力测量设备。
技术介绍
1、无人飞行器简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人飞行器往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人飞行器按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
2、无人飞行器的升力与旋翼平面垂直，当无人飞行器发生倾斜时，无人飞行器的升力仍垂直于旋翼平面，但由于无人飞行器整体倾斜，会对无人飞行器的升力分布，影响无人飞行器的稳定性，所以，无人飞行器在使用前需要进行一系列的测试和校准，以确保无人飞行器在飞行过程中的稳定性和安全性。
3、在现有技术中，无人飞行器倾斜方向的升力测试通常是其中一个重要的步骤，在对无人飞行器倾斜方向的力进行测量时，需要启动无人飞行器，使无人飞行器拉动测力计，通过改变无人飞行器的飞行角度能够测量无人飞行器在倾斜状态时的升力，但是，使用无人飞行器在飞行过程中位置会出现偏差，从而使得无人飞行器升力的测量结果出现偏差，不便于对无人飞行器进行校准，使校准后的无人飞行器仍会出现不平衡的情况，容易使无人飞行器出现损坏，甚至出现安全问题。
4、公开
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多功能无人飞行器用升力测量设备，其能够解决无人飞行器在测量倾斜角度的升力时会出现偏差的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术一具体实施例提供的技术方案如下：
3、一种多功能无人飞行器用升力测量设备，包括：安装板、支撑机构、调节机构和固定机构；
4、所述安装板上安装有多个固定栓；
5、所述支撑机构安装在安装板上，所述支撑机构包括支撑套筒，所述支撑套筒的一端设置有固定球，所述固定球上固定有固定杆，所述固定杆与安装板固定连接，所述支撑套筒内部安装有拉力计，所述支撑套筒内部滑动连接有拉杆，所述拉杆与拉力计之间固定连接有拉绳；
6、所述调节机构安装在上，所述调节机构包括支撑框，所述支撑框上铰接有多个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离支撑框的一端安装有第一电推缸，所述支撑框上安装有一对第二电推缸，所述第二电推缸上安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第二电推缸的一端固定连接有调节块；
7、所述固定机构安装在拉杆上，所述固定机构包括安装块，所述安装块上设置有无人飞行器本体，所述安装块上开凿有固定槽，所述固定槽内部设置有卡块，所述卡块与无人飞行器本体固定连接，所述安装块上滑动连接有挡块。
8、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述支撑套筒上固定有透明防护罩，通过透明防护罩便于观察拉力计的运行状态。
9、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述拉杆上开凿有凹槽，凹槽内部用于放置凸块，所述凹槽内部设置有凸块，所述凸块与支撑套筒固定连接，凸块通过在凹槽内部滑动能够约束拉杆的移动轨迹，使拉杆不会在支撑套筒上进行旋转，并且能够对拉杆进行支撑，使得拉杆不会在重力作用下向下移动与拉力计接触。
10、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述拉杆远离拉绳的一端固定有挡板，挡板能够支撑在螺纹罩的侧壁上，从而使螺纹罩能够将拉杆的一端固定在连接块上。
11、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述挡板上固定有多个固定块，固定块能够插入固定槽内部，并且能够支撑在固定槽的侧壁上，使连接块不会在挡板上旋转。
12、在本专利技术的一个或多个实施例中，一对所述调节块上均固定有一对支撑板，支撑板用于支撑挡杆进行移动，从而能够带动推动块进行移动，使支撑套筒发生倾斜；
13、一对所述支撑板之间固定连接有挡杆，挡杆能够支撑在滑槽的侧壁上，并且能够在滑槽内部移动，使得挡杆在移动过程中能够带动推动块进行移动，所述支撑套筒上固定有一对推动块，推动块用于支撑挡杆，所述推动块上开凿有与挡杆相对应的滑槽，滑槽内部用于放置挡杆。
14、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述支撑框上开凿有一对滑腔，滑腔内部用于放置滑块，并且能够约束滑块的移动轨迹，所述滑腔内部设置有一对滑块，所述滑块与调节块固定连接，滑块能够对调节块进行支撑，并且能够约束调节块的移动轨迹，使调节块在移动过程中能够保持稳定。
15、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述安装块上固定有连接块，连接块用于连接挡板与安装块，所述连接块上开凿有多个与固定块相对应的固定槽，固定槽内部用于放置固定块，对固定块进行固定，从而能够对挡板进行固定，使连接块不易在挡板上进行旋转。
16、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述拉杆上滑动连接有螺纹罩，所述螺纹罩与连接块之间进行螺纹连接，螺纹罩能够将挡板固定在连接块上。
17、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述挡块上固定有一对支撑块，支撑块用于支撑挡块，所述安装块上转动连接有一对升降螺纹杆，所述支撑块与升降螺纹杆之间进行螺纹连接，通过旋转升降螺纹杆能够改变支撑块的位置，从而能够改变挡块的位置。
18、与现有技术相比，本专利技术的多功能无人飞行器用升力测量设备能够对无人飞行器进行支撑，并且能够带动无人飞行器改变倾斜角度，使无人飞行器在测量升力时更加稳定，减少测量偏差，提高无人飞行器的稳定性和安全性。
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1.一种多功能无人飞行器用升力测量设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多功能无人飞行器用升力测量设备，其特征在于，所述支撑套筒（201）上固定有透明防护罩（207）。
3.根据权利要求1所述的一种多功能无人飞行器用升力测量设备，其特征在于，所述拉杆（205）上开凿有凹槽（208），所述凹槽（208）内部设置有凸块（209），所述凸块（209）与支撑套筒（201）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能无人飞行器用升力测量设备，其特征在于，所述拉杆（205）远离拉绳（206）的一端固定有挡板（210）。
5.根据权利要求4所述的一种多功能无人飞行器用升力测量设备，其特征在于，所述挡板（210）上固定有多个固定块（211）。
6.根据权利要求1所述的一种多功能无人飞行器用升力测量设备，其特征在于，一对所述调节块（306）上均固定有一对支撑板（307），一对所述支撑板（307）之间固定连接有挡杆（308），所述支撑套筒（201）上固定有一对推动块（309），所述推动块（309）上开凿有与挡杆（308）相
7.根据权利要求1所述的一种多功能无人飞行器用升力测量设备，其特征在于，所述支撑框（301）上开凿有一对滑腔（311），所述滑腔（311）内部设置有一对滑块（312），所述滑块（312）与调节块（306）固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种多功能无人飞行器用升力测量设备，其特征在于，所述安装块（401）上固定有连接块（406），所述连接块（406）上开凿有多个与固定块（211）相对应的固定槽。
9.根据权利要求8所述的一种多功能无人飞行器用升力测量设备，其特征在于，所述拉杆（205）上滑动连接有螺纹罩（407），所述螺纹罩（407）与连接块（406）之间进行螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种多功能无人飞行器用升力测量设备，其特征在于，所述挡块（405）上固定有一对支撑块（408），所述安装块（401）上转动连接有一对升降螺纹杆（409），所述支撑块（408）与升降螺纹杆（409）之间进行螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能无人飞行器用升力测量设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多功能无人飞行器用升力测量设备，其特征在于，所述支撑套筒（201）上固定有透明防护罩（207）。
3.根据权利要求1所述的一种多功能无人飞行器用升力测量设备，其特征在于，所述拉杆（205）上开凿有凹槽（208），所述凹槽（208）内部设置有凸块（209），所述凸块（209）与支撑套筒（201）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能无人飞行器用升力测量设备，其特征在于，所述拉杆（205）远离拉绳（206）的一端固定有挡板（210）。
5.根据权利要求4所述的一种多功能无人飞行器用升力测量设备，其特征在于，所述挡板（210）上固定有多个固定块（211）。
6.根据权利要求1所述的一种多功能无人飞行器用升力测量设备，其特征在于，一对所述调节块（306）上均固定有一对支撑板（307），一对所述支撑板（307）之间固定连接有挡杆（308），所述支撑套筒（201）上固定有一对推动块（309...
【专利技术属性】
技术研发人员：田博文，
申请(专利权)人：西北工业大学太仓长三角研究院，
类型：发明
国别省市：
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