【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别涉及一种航拍测绘用具有防跌损功能的无人机。
技术介绍
1、无人机测绘技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据生成三维点云与模型，实现地理信息的快速获取，无人机测绘技术效率高，成本低，数据准确，操作灵活，可以满足测绘行业的不同需求，大大地节省了测绘人员野外测绘的工作量，无人机航测在土地管理、城市规划、环境监测、农业管理等领域有着广泛的应用。
2、为便于无人机的正常使用，现有通用通常在无人机的机架上固定用于防护无人机螺旋桨的防护栏，但针对无人机的摄像头区域缺少适当的保护措施，当无人机出现电量不足、飞行系统故障等原因时，无人机容易出现坠落的情况，在无人机坠落过程中，摄像头容易发生碰撞而损坏，因此需要对相关技术进行改进。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供一种航拍测绘用具有防跌损功能的无人机。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种航拍测绘用具有防跌损功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体两侧均设置有安装槽，所述安装槽内设置有摄像头，所述无人机本体两侧均设置有保护机构，所述保护机构包括保护组件和抵触组件，所述保护组件包括固定于无人机本体侧壁上的安装板、贯穿设置于安装板上并与安装板滑动配合的升降杆、与升降杆上端固定的连接板、与连接板顶部固定的连接杆、与连接杆上端固定的防护板以及套设于连接杆上并固定于连接板与安装板之间的弹簧，所述弹簧在无人机本体跌落的过程中使得防护板遮挡并保护摄像头，所述抵触组件
3、通过采用上述技术方案，当无人机本体发生跌落时，弹簧在无人机本体跌落的过程中使得防护板遮挡并保护摄像头，以此对摄像头起到了良好的保护作用，降低了摄像头发生碰撞而损坏的概率。当无人机本体正常使用时，抵触组件顶起升降杆并使得防护板与摄像头分离，摄像头露出并能够进行航拍测绘工作。
4、进一步的，每组所述保护组件中的安装板、升降杆、连接板、连接杆以及弹簧均设有两个并对称分布于安装槽两侧；
5、所述抵触组件包括与连接杆下端固定的抵接斜板、滑动安装于无人机本体底部的齿条、固定于无人机本体底部并成组设置的第一竖板以及转动安装于成组设置的两个第一竖板之间的牵引杆，所述牵引杆与第一竖板之间的转动轴贯穿其中一个第一竖板，所述抵触组件还包括固定套设于牵引杆与第一竖板之间的转动轴上并与齿条啮合的齿轮、与牵引杆下端铰接的第一连接环以及与第一连接环连接的弧形配重杆，所述安装槽的横截面呈圆形，所述齿条的延伸方向与安装槽的轴向平行，所述抵接斜板顶部的高度在防护板位于摄像头顶部时小于无人机本体底部的高度，所述齿条远离齿轮的一端与抵接斜板底部的斜面抵紧，所述无人机本体底部设置有用于保持弧形配重杆水平的保持组件以及用于保持齿条远离齿轮的一端与抵接斜板底部的斜面抵紧的定位组件。
6、通过采用上述技术方案，在正常使用无人机的过程中，无人机底部的弧形配重杆在定位组件的作用下保持与抵接斜板底部的斜面抵紧的状态，当无人机坠落后，弧形配重杆率先保持与地面抵接，随后，由于无人机急速落地，弧形配重杆通过第一连接环带动转动轴上的齿轮旋转，由于齿条与无人机本体底部滑动连接，齿条在齿轮的作用下朝向靠近无人机本体中心的一侧运动，抵接斜板底部失去齿条的抵接作用，抵接斜板、升降杆、连接板、连接杆和防护板在弹簧的弹力作用下均向下运动，直至防护板遮挡并保护摄像头，增强了对无人机摄像头的保护作用，充分降低了由于无人机跌落而使得摄像头发生碰撞损伤的概率。
7、进一步的，所述定位组件包括固定于无人机本体底部的固定杆以及固定于固定杆侧壁上并与牵引杆底部抵紧的斜块。
8、通过采用上述技术方案，无人机进行航拍测绘过程中，固定杆上的斜块与牵引杆底部抵接，以此使得齿轮、齿条、抵接斜板、升降杆、连接板、连接杆和防护板在无人机飞行过程中保持稳定，此时，防护板位于摄像头上侧且不会对无人机的航拍测绘工作产生影响。
9、进一步的，所述保持组件包括固定于无人机本体底部并成组设置的第二竖板、与成组设置的两个第二竖板转动连接的第一连杆、与第一连杆下端铰接的第二连杆以及与第二连杆下端铰接的第二连接环，所述弧形配重杆穿过第一连接环和第二连接环并与第一连接环和第二连接环均配合。
10、通过采用上述技术方案，在无人机飞行过程中，第一连杆、第二连杆与第二连接环配合作用，以此对弧形配重杆起到了良好的力平衡作用，增强了对弧形配重杆在使用过程中的稳定性，弧形配重杆具有较重的重力，使得无人机在坠落时均能保持弧形配重杆朝下的状态，且弧形配重杆呈圆弧形，具有较宽的直径范围，有利于无人机在跌落时使得弧形配重杆受力并使得齿轮转动，从而使得齿条逐渐失去对抵接斜板的抵紧作用，直至防护板下落并完全遮挡和保护摄像头。
11、进一步的，所述无人机本体底部固定有成组设置并关于齿条对称分布的f形杆体，所述齿条两侧均固定有与f形杆体滑动配合的限位条。
12、通过采用上述技术方案，f形杆体对齿条起到了良好的限位作用，使得齿条仅能沿与安装槽轴向平行的方向运动。
13、进一步的，所述无人机本体底部靠近无人机本体中心的位置上固定有限位板，所述限位板的位置与齿条的位置对应并用于防止齿条脱离齿轮。
14、通过采用上述技术方案，限位板的设置，使得齿条始终保持与齿轮啮合的状态。
15、进一步的，所述抵接斜板上贯穿设置有两个关于齿条对称分布的透风通槽。
16、通过采用上述技术方案，透风通槽的设置，降低了因抵接斜板的设置而增大无人机风阻的概率。
17、进一步的，所述安装板顶部固定有套设于升降杆外侧的限位套管。
18、通过采用上述技术方案，当防护板对摄像头进行完全遮挡时，限位套管顶部与连接板底部抵紧，弹簧收缩至限位套管内，对无人机的摄像头起到了良好的保护作用，这也有利于在无人机长时间未使用时，使得防护板遮挡摄像头并对摄像头进行保护，降低了因摄像头发生碰撞损坏的概率，减少了不必要的经济损失。
19、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
20、1、本申请中，当无人机本体发生跌落时，弹簧在无人机本体跌落的过程中使得防护板遮挡并保护摄像头，以此对摄像头起到了良好的保护作用，降低了摄像头发生碰撞而损坏的概率。当无人机本体正常使用时，抵触组件顶起升降杆并使得防护板与摄像头分离，摄像头露出并能够进行航拍测绘工作；
21、2、本申请中，在正常使用无人机的过程中，无人机底部的弧形配重杆在定位组件的作用下保持与抵接斜板底部的斜面抵紧的状态，当无人机坠落后，弧形配重杆率先保持与地面抵接，随后，由于无人机急速落地，弧形配重杆通过第一连接环带动转动轴上的齿轮旋转，由于齿条与无人机本体底部滑动连接，齿条在齿轮的作用下朝向靠近无人机本体中心的一侧运动，抵接斜板底部失去齿条的抵接作用，抵接斜板、升降杆、连接板、连接杆和防护板在弹簧的弹力作用下均向下运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种航拍测绘用具有防跌损功能的无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)两侧均设置有安装槽(11)，所述安装槽(11)内设置有摄像头(111)，其特征是：所述无人机本体(1)两侧均设置有保护机构(2)，所述保护机构(2)包括保护组件(21)和抵触组件(22)，所述保护组件(21)包括固定于无人机本体(1)侧壁上的安装板(211)、贯穿设置于安装板(211)上并与安装板(211)滑动配合的升降杆(212)、与升降杆(212)上端固定的连接板(213)、与连接板(213)顶部固定的连接杆(214)、与连接杆(214)上端固定的防护板(215)以及套设于连接杆(214)上并固定于连接板(213)与安装板(211)之间的弹簧(216)，所述弹簧(216)在无人机本体(1)跌落的过程中使得防护板(215)遮挡并保护摄像头(111)，所述抵触组件(22)用于在无人机正常使用过程中顶起升降杆(212)并使得防护板(215)与摄像头(111)分离。
2.根据权利要求1所述的一种航拍测绘用具有防跌损功能的无人机，其特征是：每组所述保护组件(21)中的安装板(211)、升降杆
3.根据权利要求2所述的一种航拍测绘用具有防跌损功能的无人机，其特征是：所述定位组件(4)包括固定于无人机本体(1)底部的固定杆(41)以及固定于固定杆(41)侧壁上并与牵引杆(224)底部抵紧的斜块(42)。
4.根据权利要求3所述的一种航拍测绘用具有防跌损功能的无人机，其特征是：所述保持组件(3)包括固定于无人机本体(1)底部并成组设置的第二竖板(31)、与成组设置的两个第二竖板(31)转动连接的第一连杆(32)、与第一连杆(32)下端铰接的第二连杆(33)以及与第二连杆(33)下端铰接的第二连接环(34)，所述弧形配重杆(227)穿过第一连接环(226)和第二连接环(34)并与第一连接环(226)和第二连接环(34)均配合。
5.根据权利要求4所述的一种航拍测绘用具有防跌损功能的无人机，其特征是：所述无人机本体(1)底部固定有成组设置并关于齿条(222)对称分布的F形杆体(13)，所述齿条(222)两侧均固定有与F形杆体(13)滑动配合的限位条(2221)。
6.根据权利要求5所述的一种航拍测绘用具有防跌损功能的无人机，其特征是：所述无人机本体(1)底部靠近无人机本体(1)中心的位置上固定有限位板(14)，所述限位板(14)的位置与齿条(222)的位置对应并用于防止齿条(222)脱离齿轮(225)。
7.根据权利要求6所述的一种航拍测绘用具有防跌损功能的无人机，其特征是：所述抵接斜板(221)上贯穿设置有两个关于齿条(222)对称分布的透风通槽(6)。
8.根据权利要求6所述的一种航拍测绘用具有防跌损功能的无人机，其特征是：所述安装板(211)顶部固定有套设于升降杆(212)外侧的限位套管(5)。
9.根据权利要求6所述的一种航拍测绘用具有防跌损功能的无人机，其特征是：所述斜块(42)中嵌设有与牵引杆(224)磁吸的磁块。
...【技术特征摘要】
1.一种航拍测绘用具有防跌损功能的无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)两侧均设置有安装槽(11)，所述安装槽(11)内设置有摄像头(111)，其特征是：所述无人机本体(1)两侧均设置有保护机构(2)，所述保护机构(2)包括保护组件(21)和抵触组件(22)，所述保护组件(21)包括固定于无人机本体(1)侧壁上的安装板(211)、贯穿设置于安装板(211)上并与安装板(211)滑动配合的升降杆(212)、与升降杆(212)上端固定的连接板(213)、与连接板(213)顶部固定的连接杆(214)、与连接杆(214)上端固定的防护板(215)以及套设于连接杆(214)上并固定于连接板(213)与安装板(211)之间的弹簧(216)，所述弹簧(216)在无人机本体(1)跌落的过程中使得防护板(215)遮挡并保护摄像头(111)，所述抵触组件(22)用于在无人机正常使用过程中顶起升降杆(212)并使得防护板(215)与摄像头(111)分离。
2.根据权利要求1所述的一种航拍测绘用具有防跌损功能的无人机，其特征是：每组所述保护组件(21)中的安装板(211)、升降杆(212)、连接板(213)、连接杆(214)以及弹簧(216)均设有两个并对称分布于安装槽(11)两侧；
3.根据权利要求2所述的一种航拍测绘用具有防跌损功能的无人机，其特征是：所述定位组件(4)包括固定于无人机本体(1)底部的固定杆(41)以及固定于固定杆(41)侧壁上并与牵引杆(224)底部抵紧的斜块(42)。
4.根据权利要求3所述的一种航拍...
【专利技术属性】
技术研发人员：方拥忠，孙鸣，林芷民，陈浩，
申请(专利权)人：淳安县土地勘察测绘规划设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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