【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种导弹、卫星、无人机等产品的多余物检测装置，属于多余物测量领域。
技术介绍
1、高端产品如导弹、卫星、无人机等，对于毫米级别颗粒的严格控制成为确保产品任务成功执行的关键。在这些产品出厂前，必须对其内部的多余物进行精密的检测和全面的清除。多余物的检测精度直接关系到产品任务执行的质量。传统的多余物检测方法通常采用旋转产品，通过多余物与产品结构的碰撞产生的声音进行识别和定位，随后通过人工进行清除。噪声的识别通常使用声音传感器进行采集，然而，无法直接通过分贝值区分产品内部碰撞产生的噪声与多余物产生的噪声。因此，目前仍主要依赖于人工识别多余物，通过经验对产品旋转过程中的声音进行分析，识别精度主要取决于操作者的经验以及环境噪声的干扰程度。
2、传统多余物检测装置在驱动产品旋转机构时采用机械轴承进行润滑。然而，在驱动产品旋转过程中，机构间存在较大的摩擦，导致装置自身发出明显的噪声，对多余物的识别和定位造成干扰。为了克服传统轴承摩擦引起的噪声问题，本专利技术提出了一种基于气体润滑技术的多余物检测装置。该装置采用静压气体轴承替代传统的机械轴承，旋转过程中机构之间没有直接接触，摩擦力较小且无噪声。这有助于提高产品多余物的检测、识别和定位精度。
技术实现思路
1、针对现有多余物检测装置在旋转过程中，由于机械轴承摩擦引起的振动噪声，导致多余物检测识别率低的问题，本专利技术提供一种基于气体润滑技术的产品多余物检测装置。
2、本专利技术的一种产品多余物检测装置，其包括支
3、多个气体润滑旋转支撑装置沿产品的长度方向分布设置在支撑架车上，支撑架车用于调整气体润滑旋转支撑装置之间的距离；
4、所述气体润滑旋转支撑装置包括柔性支撑装置、气浮式支撑机构和旋转驱动机构；
5、柔性支撑装置设置在气浮式支撑机构与支撑架车之间，气浮式支撑机构包括支撑框架、弧面气体轴承、平面气体轴承和辊环；
6、辊环包括内环和外环，内环与外环固定连接，产品装卡在内环中；
7、弧面气体轴承、辊环和平面气体轴承固定在支撑框架上，弧面气体轴承的工作面与外环的外圆周配合，平面气体轴承的工作面与外环的端部配合，弧面气体轴承用于降低产品旋转运动中径向跳动，平面气体轴承防止产品和辊环与弧面气体轴承之间产生轴向串动；
8、旋转驱动机构用于驱动辊环的内环旋转，进而带动气浮式支撑机构转动，实现对产品进行滚转自由度调节，并进行多余物检测。
9、作为优选，检测装置还包括辅助支撑装置，辅助支撑装置为升降支撑装置，辅助支撑装置位于两个气体润滑旋转支撑装置之间，辅助支撑装置设置在支撑架车上，支撑架车用于调整气体润滑旋转支撑装置、辅助支撑装置之间的距离。
10、作为优选，支撑架车包括下导轨、底座和至少两个移动装置，每个移动装置包括上导轨和移动结构；
11、每个上导轨固定在一个移动结构的上表面，气体润滑旋转支撑装置和辅助支撑装置设置在上导轨上，且与上导轨滑动连接；
12、下导轨固定在底座上，移动结构的底端设置在下导轨上，且与下导轨滑动连接。
13、作为优选，支撑架车还包括侧支脚，侧支脚安装在可移动结构上，用于支撑可移动结构。
14、作为优选，支撑架车还包括轮子，轮子安装在底座上，用于支撑和带动底座移动。
15、作为优选，辅助支撑装置包括底支架、升降机和支撑工装；
16、底支架安装在上导轨上，升降机安装在底支架上，支撑工装安装在升降机的升降端上，升降机用于驱动支撑工装升降。
17、作为优选，柔性支撑装置包括底支板和n个支撑柔性气垫，n≥3，支撑柔性气垫均匀分布固定在底支板上；气浮式支撑机构设置在n个支撑柔性气垫上。
18、作为优选，未与外环连接的内环外壁上设置有齿圈，齿圈与辊环同轴度；旋转驱动机构利用齿轮驱动内环外壁的齿圈，带动辊环转动。
19、作为优选，气浮式支撑机构包括4个弧面气体轴承：2个大规格的弧面气体轴承和2个小规格的弧面气体轴承；
20、2个大规格的弧面气体轴承设置在辊环的底端，用于承载产品和辊环的重量；2个小规格的弧面气体轴承设置在辊环的顶端，保证辊环与所有弧面气体轴承的同轴度，防止辊环在旋转过程中径向跳动；
21、所述气浮式支撑机构包括m个平面气体轴承，m≥6。
22、本专利技术还提供一种多余物检测方法，该方法基于上述产品多余物检测装置实现，包括：
23、步骤一：根据产品的尺寸规格，调整移动结构在下导轨的位置，进而调整气体润滑旋转支撑装置的相对间距，满足气体润滑旋转支撑装置和辅助支撑装置的移动范围覆盖产品的支撑区域；
24、步骤二：将气体润滑旋转支撑装置在上导轨上移动到支撑架车的两端；
25、步骤三：将产品落在辅助支撑装置上，升高辅助支撑装置的高度，使产品的高度至气体润滑旋转支撑装置的轴线高度位置，移动气体润滑旋转支撑装置至产品的连接区域并与产品连接；
26、步骤四：将辅助支撑装置降至最低位置；
27、步骤五：采用人工或电控的方式驱动产品旋转，进行多余物检测。
28、本专利技术的有益效果：
29、(1)本专利技术采用气体轴承替代机械轴承，由于静压气体轴承在工作表面形成一层气膜，消除产品在旋转过程中的摩擦力，同时避免了结构接触摩擦产生的噪声；
30、(2)由于气体轴承工作间隙仅为5～20微米，对产品的装配精度具有较高的要求。本专利技术采用柔性气垫增强支撑装置在小范围内全自由度适应性，降低了产品装配同轴度的要求；
31、(3)本专利技术通过采用可伸缩支撑架车的结构形式，支撑架车间距可调，从而适应不同长度规格的产品；同时，气体润滑旋转支撑装置和辅助支撑装置均安装在可伸缩支撑架车导轨上，位置连续可调，满足产品不同可支撑区域的要求。
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1.产品多余物检测装置，其特征在于，所述检测装置包括支撑架车和气体润滑旋转支撑装置；
2.根据权利要求1所述的产品多余物检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括辅助支撑装置，辅助支撑装置为升降支撑装置，辅助支撑装置位于两个气体润滑旋转支撑装置之间，辅助支撑装置设置在支撑架车上，支撑架车用于调整气体润滑旋转支撑装置、辅助支撑装置之间的距离。
3.根据权利要求2所述的产品多余物检测装置，其特征在于，所述支撑架车包括下导轨、底座和至少两个移动装置，每个移动装置包括上导轨和移动结构；
4.根据权利要求3所述的产品多余物检测装置，其特征在于，所述支撑架车还包括侧支脚，侧支脚安装在可移动结构上，用于支撑可移动结构。
5.根据权利要求3所述的产品多余物检测装置，其特征在于，所述支撑架车还包括轮子，轮子安装在底座上，用于支撑和带动底座移动。
6.根据权利要求2所述的产品多余物检测装置，其特征在于，所述辅助支撑装置包括底支架、升降机和支撑工装；
7.根据权利要求1所述的产品多余物检测装置，其特征在于，所述柔性支撑装置包括底支板
8.根据权利要求1所述的产品多余物检测装置，其特征在于，未与外环连接的内环外壁上设置有齿圈，齿圈与辊环同轴度；旋转驱动机构利用齿轮驱动内环外壁的齿圈，带动辊环转动。
9.根据权利要求1所述的产品多余物检测装置，其特征在于，所述气浮式支撑机构包括4个弧面气体轴承：2个大规格的弧面气体轴承和2个小规格的弧面气体轴承；
10.多余物检测方法，所述方法基于权利要求3所述的产品多余物检测装置实现，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.产品多余物检测装置，其特征在于，所述检测装置包括支撑架车和气体润滑旋转支撑装置；
2.根据权利要求1所述的产品多余物检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括辅助支撑装置，辅助支撑装置为升降支撑装置，辅助支撑装置位于两个气体润滑旋转支撑装置之间，辅助支撑装置设置在支撑架车上，支撑架车用于调整气体润滑旋转支撑装置、辅助支撑装置之间的距离。
3.根据权利要求2所述的产品多余物检测装置，其特征在于，所述支撑架车包括下导轨、底座和至少两个移动装置，每个移动装置包括上导轨和移动结构；
4.根据权利要求3所述的产品多余物检测装置，其特征在于，所述支撑架车还包括侧支脚，侧支脚安装在可移动结构上，用于支撑可移动结构。
5.根据权利要求3所述的产品多余物检测装置，其特征在于，所述支撑架车还包括轮子，轮子安装在底座上，用于支撑和带动底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘延芳，杜德嵩，齐乃明，袁红亮，霍明英，齐骥，范子琛，莫丽东，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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