本发明专利技术属于机械加工技术领域，具体为一种机器人配合机械电容上料装置，包括电控组件、机械臂组件、夹持组件和上料组件；其中，所述电控组件包括机架、电控箱、主开关、调节按钮和电源接口，所述机架的顶部设置有电控箱，所述电控箱的一侧设置有主开关，所述电控箱的一侧设置有电源接口，所述电控箱的一侧设置有调节按钮；所述机械臂组件包括转盘、小臂、花键、大臂、连接套，所述转盘设置在电控箱的顶部一侧，所述转盘的顶部设置有小臂，所述小臂的顶部设置有大臂；所述夹持组件包括升降杆、旋转机构、固定块、气缸、侧夹板、夹持块、第一电机，其结构合理，通过机械带人工上料，提高了效果效率，保证了生产质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工，具体为一种机器人配合机械电容上料装置。
技术介绍
1、在电容器的生产过程中，需要对电容器进行充电检测。目前，对于电容器充电通常采用人工插料方式将电容器端部上的牛角(即带有正负极的固定角)插入到充电治具上进行充电，由于电容器的牛角插入到充电治具上需要将正负极的牛角相应的对准排架上的正负极的插槽，即需要人工调节电容器角度，速度很慢，并且电容器的充电时间极端。
2、现有的电容上料装置结构简陋，需要通过人工手动的方式来操作，手工操作不仅费时费力，还需要更高的成本，而且还严重的影响了电容器的检测效率，生产效率低下。
3、为此，我们提出一种机器人配合机械电容上料装置。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
3、因此，本专利技术的目的是提供一种机器人配合机械电容上料装置，能够实现通过机械带人工上料，提高了效果效率，保证了生产质量。
4、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
5、一种机器人配合机械电容上料装置，其包括电控组件、机械臂组件、夹持组件和上料组件；
6、其中，
>7、所述电控组件包括机架、电控箱、主开关、调节按钮和电源接口，所述机架的顶部设置有电控箱，所述电控箱的一侧设置有主开关，所述电控箱的一侧设置有电源接口，所述电控箱的一侧设置有调节按钮；8、所述机械臂组件包括转盘、小臂、花键、大臂、连接套，所述转盘设置在电控箱的顶部一侧，所述转盘的顶部设置有小臂，所述小臂的顶部设置有大臂，所述大臂的底部设置有连接套；
9、所述夹持组件包括升降杆、旋转机构、固定块、气缸、侧夹板、夹持块、第一电机，所述升降杆设置在连接套的内腔，所述升降杆的底部设置有旋转机构，所述旋转机构的底部设置有固定块，所述固定块的两侧设置有气缸，所述气缸的输出端设置有侧夹板，所述侧夹板的内侧设置有夹持块，所述侧夹板的外侧设置有第一电机，且第一电机的输出端贯穿侧夹板与夹持块连接；
10、所述上料组件包括底板、安装架、丝杆、第二电机、滑块、滑板、龙门架，所述底板的顶部设置有安装架，所述安装架之间设置有丝杆，所述安装架的一侧设置有第二电机，且第二电机的输出端贯穿安装架与丝杆连接，所述丝杆上设置有滑块，所述滑块的顶部设置有滑板，所述滑板的顶部设置有龙门架，所述龙门架的顶部设置有牛角电容。
11、作为本专利技术所述的一种机器人配合机械电容上料装置的一种优选方案，其中：所述机架的内腔设置有配重块，且配重块与机架可拆卸连接。
12、作为本专利技术所述的一种机器人配合机械电容上料装置的一种优选方案，其中：所述小臂和大臂通过花键转动连接。
13、作为本专利技术所述的一种机器人配合机械电容上料装置的一种优选方案，其中：所述转动机构包括转盘和旋转驱动件，驱动件设置在升降杆的底部，转盘设置在旋转驱动件的底部输出端。
14、作为本专利技术所述的一种机器人配合机械电容上料装置的一种优选方案，其中：所述夹持块呈弯曲设置，且夹持块的表面设置有防滑垫片。
15、作为本专利技术所述的一种机器人配合机械电容上料装置的一种优选方案，其中：所述安装架的顶部设置有防尘盖板。
16、作为本专利技术所述的一种机器人配合机械电容上料装置的一种优选方案，其中：所述龙门架上设置有与牛角电容相配合的限位槽。
17、作为本专利技术所述的一种机器人配合机械电容上料装置的一种优选方案，其中：所述安装架之间还设置有与滑块相配合的导向杆。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过上料组件将电容传输到指定的位置，通过机械臂组件带动夹持组件移动，当夹持组件移动到电容上方时，通过夹持组件对电容进行夹持，自动上料，实现了机械带人工上料，提高了经济效益，保证了生产质量，整个过程实现了高度自动化，不需要人工操作，节省了劳动力，也提高了生产质量，有利于提高生产效率。
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【技术保护点】
1.一种机器人配合机械电容上料装置，其特征在于：包括电控组件(100)、机械臂组件(200)、夹持组件(300)和上料组件(400)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人配合机械电容上料装置，其特征在于：所述机架(110)的内腔设置有配重块，且配重块与机架(110)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人配合机械电容上料装置，其特征在于：所述小臂(220)和大臂(240)通过花键(230)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人配合机械电容上料装置，其特征在于：所述转动机构包括转盘(210)和旋转驱动件，驱动件设置在升降杆(310)的底部，转盘(210)设置在旋转驱动件的底部输出端。
5.根据权利要求1所述的一种机器人配合机械电容上料装置，其特征在于：所述夹持块(360)呈弯曲设置，且夹持块(360)的表面设置有防滑垫片。
6.根据权利要求1所述的一种机器人配合机械电容上料装置，其特征在于：所述安装架(420)的顶部设置有防尘盖板(490)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人配合机械电容上料装置，其特征在于：所述龙门架(470)上设置有与牛角电容(480)相配合的限位槽。
8.根据权利要求1所述的一种机器人配合机械电容上料装置，其特征在于：所述安装架(420)之间还设置有与滑块(450)相配合的导向杆。
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【技术特征摘要】
1.一种机器人配合机械电容上料装置，其特征在于：包括电控组件(100)、机械臂组件(200)、夹持组件(300)和上料组件(400)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人配合机械电容上料装置，其特征在于：所述机架(110)的内腔设置有配重块，且配重块与机架(110)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人配合机械电容上料装置，其特征在于：所述小臂(220)和大臂(240)通过花键(230)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人配合机械电容上料装置，其特征在于：所述转动机构包括转盘(210)和旋转驱动件，驱动件设置在升降杆(310)的底部，转盘(210)...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢道法，李红珍，
申请(专利权)人：东莞市恩慈智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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