【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理领域，更具体而言，涉及一种图像对齐方法、图像对齐装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、图像对齐技术是非常重要且基础的图像处理技术，广泛应用于多帧hdr、多帧图像拼接等计算机视觉各类任务，尤其目前的智能手机摄影已经出现了从单摄到双摄、多摄的发展趋势，其中通过多摄变焦融合可以把两个摄像头输出的图像进行优化结合，从而明显提升最终输出图像的清晰度。而这里就需要首先将两张图像进行对齐，才能进行进一步融合。在相关技术中，对于某些场景下，图像对齐效果不佳。
技术实现思路
1、本申请实施方式提供一种图像对齐方法、图像对齐装置、电子设备和计算机可读存储介质。
2、本申请实施方式提供一种图像对齐方法，所述图像对齐方法包括：输入同一拍摄场景、不同拍摄位置的第一图像和第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行特征检测与匹配以确定匹配信息；确定所述第一图像的纹理复杂度；根据所述第一图像的纹理复杂度对所述第一图像进行四叉树网格划分，以确定四叉树拓扑结构；根据所述四叉树拓扑结构和所述匹配信息确定所述四叉树拓扑结构中的每个网格的移动量信息；根据所述移动量信息对所述第一图像进行图像变换，以使得所述第一图像向所述第二图像对齐。
3、本申请实施方式提供一种图像对齐装置，所述图像对齐装置包括：输入模块、第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、第四确定模块和图像对齐模块，所述输入模块用于输入同一拍摄场景、不同拍摄位置的第一图像和第二图像；所述第一确定模块用于对所述第
4、本申请实施方式提供一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述任意一种实施方式的图像对齐方法的步骤。
5、本申请实施方式提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任意一种实施方式的图像对齐方法的步骤。
6、本申请的图像对齐方法、图像对齐装置、电子设备和计算机可读存储介质中，通过对第一图像的纹理复杂度进行分析，可以根据第一图像的纹理复杂度来进行四叉树网格划分，以确定四叉树拓扑结构，从而能够确定四叉树拓扑结构中的每个网格的移动量信息，实现对第一图像的对齐强度的自适应调整。
7、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
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1.一种图像对齐方法，其特征在于，所述图像对齐方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像对齐方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行特征检测与匹配以确定匹配信息之前，所述图像对齐方法还包括：
3.根据权利要求1所述的图像对齐方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行特征检测与匹配以确定匹配信息，包括：
4.根据权利要求1所述的图像对齐方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的纹理复杂度对所述第一图像进行四叉树网格划分，以确定四叉树拓扑结构，包括：
5.根据权利要求1所述的图像对齐方法，其特征在于，所述根据所述四叉树拓扑结构和所述匹配信息确定所述四叉树拓扑结构中的每个网格的移动量信息，包括：
6.根据权利要求5所述的图像对齐方法，其特征在于，所述匹配信息包括匹配特征点和匹配特征线段，所述根据所述四叉树拓扑结构和所述匹配信息建立代价函数，包括：
7.根据权利要求6所述的图像对齐方法，其特征在于，所述匹配特征点包括所述第一图像的第一匹配特征点和所述第二图像的第二匹配特征点；所述根据所述四叉树拓
8.根据权利要求6所述的图像对齐方法，其特征在于，所述匹配特征线段包括所述第一图像的第一匹配特征线段和所述第二图像的第二匹配特征线段；所述根据所述四叉树拓扑结构和所述匹配特征线段确定第二代价计算项，包括：
9.根据权利要求1所述的图像对齐方法，其特征在于，所述根据所述移动量信息对所述第一图像进行图像变换，以使得所述第一图像向所述第二图像对齐，包括：
10.一种图像对齐装置，其特征在于，所述图像对齐装置包括：
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现权利要求1至9任意一项所述的图像对齐方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1至9任意一项所述的图像对齐方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种图像对齐方法，其特征在于，所述图像对齐方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像对齐方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行特征检测与匹配以确定匹配信息之前，所述图像对齐方法还包括：
3.根据权利要求1所述的图像对齐方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行特征检测与匹配以确定匹配信息，包括：
4.根据权利要求1所述的图像对齐方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的纹理复杂度对所述第一图像进行四叉树网格划分，以确定四叉树拓扑结构，包括：
5.根据权利要求1所述的图像对齐方法，其特征在于，所述根据所述四叉树拓扑结构和所述匹配信息确定所述四叉树拓扑结构中的每个网格的移动量信息，包括：
6.根据权利要求5所述的图像对齐方法，其特征在于，所述匹配信息包括匹配特征点和匹配特征线段，所述根据所述四叉树拓扑结构和所述匹配信息建立代价函数，包括：
7.根据权利要求6所述的图像对齐方法，其特征在于，所述匹配特征点包括所述第一图像的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾磊，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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