【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于精密零件检测，具体涉及一种棘轮工装翻转机构。
技术介绍
1、在自动化检测设备中，料盘上料需对每个零件进行视觉字符识别，同时，也需对零件夹持拾取放入视觉测试平台进行逐齿表面检测，现有技术在检测过程中大多数时候需要人工将棘轮放置在棘轮工装中，逐一进行视觉字符识别，人工再进行翻转进行逐齿表面检测，费时费力，而且人工操作易造成失误，容易造成较大的误差，影响检测效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为解决上述问题，本申请提出一种棘轮工装翻转机构，安装在料盘上，便于料盘人工上下料，棘轮工装满足人工装料的便捷性，推送机构上设有的限位块对推送平台起到了限位的作用，保证了棘轮承载台翻转机构0°和90°的翻转，棘轮0°时，系统进行字符识别，翻转90°后，系统中的机械手垂直夹持棘轮，对棘轮逐齿进行检测。
2、为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种棘轮工装翻转机构，包括棘轮承载台、棘轮承载台翻转机构、推送机构和料盘，所述棘轮承载台和翻转机构均放置在料盘中；
3、所述棘轮承载台包括棘轮、棘轮安装轴和支撑台，所述支撑台的顶部开设有放置棘轮安装轴的凹槽，所述棘轮套设于棘轮安装轴上，且位于凹槽中；
4、所述推送机构包括设置在一侧的推送平台、推送拨动杆，所述推送平台与推送拨动杆的两端设有限位块，所述推送机构的另一侧面设有齿轮齿条传送机构；
5、所述棘轮承载台翻转机构包括与齿轮齿条传送机构连接的旋转轴，所述旋转轴的两端设有旋转支架，且均开设
6、进一步的：所述旋转轴的一端穿过旋转支架上开设的轴承孔与齿轮齿条传送机构固定，另一端穿过轴承孔与旋转支架固定。
7、进一步的：所述棘轮承载台安装在旋转轴上。
8、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
9、棘轮工装满足了人工卸料的便捷性，智能化设备，同时可以对多个棘轮进行视觉字符识别和检测，提高了检测效率；
10、本机构用于自动化测试、装配设备中，可同时对多个棘轮进行编码识别和检测，完成棘轮编码视觉识别、棘轮自动夹持拾放的功能、提高了自动化程度。
11、棘轮承载台与推送机构、翻转机构连接满足90°翻转，满足视觉字符识别和棘轮表面的检测；推送机构上设有的限位块在棘轮承载台翻转机构翻转时起到了限位的作用，保证了0°和90°翻转。
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1.一种棘轮工装翻转机构，包括棘轮承载台（2）、棘轮承载台翻转机构（4）、推送机构（3）和料盘（1），其特征在于：所述棘轮承载台（2）和翻转机构（34）均放置在料盘（1）中；
2.根据权利要求1所述的一种棘轮工装翻转机构，其特征在于：所述旋转轴（36）的一端穿过旋转支架（34）上开设的轴承孔与齿轮齿条传送机构（35）固定，另一端穿过轴承孔与旋转支架（34）固定。
3.根据权利要求1所述的一种棘轮工装翻转机构，其特征在于：所述棘轮承载台（2）安装在旋转轴（41）上。
【技术特征摘要】
1.一种棘轮工装翻转机构，包括棘轮承载台（2）、棘轮承载台翻转机构（4）、推送机构（3）和料盘（1），其特征在于：所述棘轮承载台（2）和翻转机构（34）均放置在料盘（1）中；
2.根据权利要求1所述的一种棘轮工装翻转机构，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞，
申请(专利权)人：西安市春秋视讯技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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