【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手，具体地说，涉及一种机械手用的定位抓取结构。
技术介绍
1、公告号为cn219337774u的技术属于机械手
，具体涉及定位抓取机械手，包括安装构件，所述安装构件上接触有底座，所述底座上设置有机械臂，所述机械臂上设置有定位抓取手，所述底座内活动连接有紧固栓，所述紧固栓与安装构件通过螺纹连接，所述紧固栓和底座上共同设置有限位机构。本技术通过机械臂、定位抓取手等结构的配合使用，可使得机械手的精准定位抓取动作，通过紧固栓的设置，可对底座进行固定，使得机械手处于连接稳定状态，并在卡杆、卡孔、弹簧等结构的作用下，可对紧固栓插接限位，避免紧固栓的松动，使得底座处于长久稳固状态。
2、但是上述专利还存在以下问题：该装置在使用一段时间后需要对装置零件进行检修，装置在使用时无法进行快拆处理，检修人员在对装置拆卸时较为耗时耗力，增加了检修人员的工作压力，部分机械抓手在抓取较重物品的时候，物品会从抓手上掉落，物品存在掉落风险，易造成安全事故，装置使用存在安全隐患。
3、有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
2、一种机械手用的定位抓取结构，包括固定底座，所述固定底座的顶部设置有可快拆的卡接组件和可限位的抓取组件，卡接组件包括设置于固定底座顶部的第一机械臂，第一机械臂的内部设置有可快拆的快拆结构，抓取组件包括设置于固定底座顶部的抓手控制箱，抓手控制箱的底部设置有可铰接的铰接结构，卡接组件还包括
3、作为本技术的一种优选实施方式，所述快拆结构包括固定安装于第一机械臂内部的第一限位筒，第一限位筒的一端开设有三组第二限位螺栓槽，固定底座顶部设置有快拆杆，快拆杆可套设安装于第一限位筒的内部，快拆杆的一端固定安装有快拆板，快拆板的一侧外壁开设有三组第三限位螺栓槽，第三限位螺栓槽的内部螺旋安装有第一固定螺栓，第一固定螺栓可依次螺旋安装于第三限位螺栓槽和第二限位螺栓槽的内部。
4、作为本技术的一种优选实施方式，所述卡接组件还包括开设于快拆杆内部的卡接块槽，快拆杆的另一端开设有三组第四限位螺栓槽，固定底座的顶部设置有快拆块，卡接结构包括卡接块，快拆块的一端固定安装有卡接块，卡接块可卡接安装于卡接块槽的内部，快拆块的另一端开设有三组第四限位螺栓槽，第四限位螺栓槽的内部螺旋安装有第二固定螺栓，第二固定螺栓可依次螺旋安装于两组第四限位螺栓槽的内部。
5、作为本技术的一种优选实施方式，所述卡接组件还包括开设于第二机械臂内部的第二限位筒，第二限位筒的内壁可与快拆杆的外壁紧贴，第二机械臂的一侧外壁上开设有卡接环槽，固定底座的顶部设置有防尘板，防尘板的一侧外壁上固定安装有拉把，防尘板的另一侧外壁上固定安装有卡接环板，卡接环板可卡接安装于卡接环槽的内部。
6、作为本技术的一种优选实施方式，所述抓取组件还包括固定安装于抓手控制箱顶部的液压气缸控制阀，抓手控制箱的一侧外壁上固定安装有第一支板，第一支板的顶部固定安装有液压气缸，第一支板的底部固定安装有推杆，液压气缸的输出端与推杆的一端固定连接，抓手控制箱的底部固定安装有两组升降杆，抓手控制箱的底部设置有升降板，升降杆的一端与升降板的顶部固定连接，升降板的一侧外壁上固定安装有第二支板，推杆的一端与第二支板的顶部固定连接
7、作为本技术的一种优选实施方式，所述升降板的底部固定安装有两组第二固定板，第二固定板的内部转动安装有固定杆，第二固定板的一侧外壁上固定安装有伺服电机，铰接结构包括铰接板，伺服电机的输出轴通过联轴器与固定杆的一端固定连接，固定杆的外壁上铰接安装有铰接板，升降板的一侧外壁上固定安装有伺服电机控制阀，伺服电机控制阀与两组伺服电机电连接。
8、作为本技术的一种优选实施方式，所述铰接板的一侧外壁上固定安装有七组第四支撑杆，第四支撑杆的一端固定安装有防滑垫板，两组铰接板之间固定安装有两组第三支撑杆，铰接板的外形呈c字型，液压气缸控制阀与液压气缸电连接，第一限位筒的一侧设置有第一机械臂控制阀，第二机械臂的内侧设置有第三限位筒，第三限位筒的一端设置有第二机械臂控制阀，第三限位筒的另一端固定安装有连接杆，连接杆的一端与抓手控制箱的一侧外壁固定连接，第二机械臂的一侧外壁上固定安装有第二支撑杆，第二支撑杆的一端延伸与抓手控制箱的另一侧外壁固定连接。
9、作为本技术的一种优选实施方式，所述固定底座的底部固定安装有支撑底座，支撑底座的顶部开设有两组第一限位螺栓槽，固定底座的顶部固定安装有两组第一固定板，两组第一固定板之间转动安装有旋杆，旋杆的一端延伸至第一固定板的外部并固定安装有转盘，旋杆的外壁上固定安装有第一铰接件，第一铰接件的外壁上固定安装有第一支撑杆，第一支撑杆的一端与固定底座的顶部固定连接，第一铰接件的顶部与第一机械臂的底部固定连接。
10、本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
11、1.达到对装置进行快拆组装的目的，便于检修工人对装置进行快速拆卸并对装置零件进行检修，提高装置使用的灵活性，缩短装置的拆卸时长，减轻工人的工作压力，优化装置的使用体验。
12、2.达到提高装置货物抓取稳定性的目的，增强货物的抓取效果，防止货物在抓取过程中掉落，提高装置使用的安全性。
13、3.提高装置的固定效果，根据需要对机械手的位置进行调整，提高装置使用的便利性，延长装置的使用寿命。
14、下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种机械手用的定位抓取结构，包括固定底座(10)，其特征在于，所述固定底座(10)的顶部设置有可快拆的卡接组件和可限位的抓取组件，卡接组件包括设置于固定底座(10)顶部的第一机械臂(17)，第一机械臂(17)的内部设置有可快拆的快拆结构，抓取组件包括设置于固定底座(10)顶部的抓手控制箱(40)，抓手控制箱(40)的底部设置有可铰接的铰接结构，卡接组件还包括设置于固定底座(10)顶部的第二机械臂(20)，第二机械臂(20)的内部设置有可卡接的卡接结构。
2.根据权利要求1所述的机械手用的定位抓取结构，其特征在于，所述快拆结构包括固定安装于第一机械臂(17)内部的第一限位筒(18)，第一限位筒(18)的一端开设有三组第二限位螺栓槽(19)，固定底座(10)顶部设置有快拆杆(22)，快拆杆(22)可套设安装于第一限位筒(18)的内部，快拆杆(22)的一端固定安装有快拆板(26)，快拆板(26)的一侧外壁开设有三组第三限位螺栓槽(27)，第三限位螺栓槽(27)的内部螺旋安装有第一固定螺栓(28)，第一固定螺栓(28)可依次螺旋安装于第三限位螺栓槽(27)和第二限位螺栓槽
3.根据权利要求2所述的机械手用的定位抓取结构，其特征在于，所述卡接组件还包括开设于快拆杆(22)内部的卡接块槽(23)，快拆杆(22)的另一端开设有三组第四限位螺栓槽(29)，固定底座(10)的顶部设置有快拆块(24)，卡接结构包括卡接块(25)，快拆块(24)的一端固定安装有卡接块(25)，卡接块(25)可卡接安装于卡接块槽(23)的内部，快拆块(24)的另一端开设有三组第四限位螺栓槽(29)，第四限位螺栓槽(29)的内部螺旋安装有第二固定螺栓(30)，第二固定螺栓(30)可依次螺旋安装于两组第四限位螺栓槽(29)的内部。
4.根据权利要求1所述的机械手用的定位抓取结构，其特征在于，所述卡接组件还包括开设于第二机械臂(20)内部的第二限位筒(21)，第二限位筒(21)的内壁可与快拆杆(22)的外壁紧贴，第二机械臂(20)的一侧外壁上开设有卡接环槽(31)，固定底座(10)的顶部设置有防尘板(32)，防尘板(32)的一侧外壁上固定安装有拉把(33)，防尘板(32)的另一侧外壁上固定安装有卡接环板(34)，卡接环板(34)可卡接安装于卡接环槽(31)的内部。
5.根据权利要求1所述的机械手用的定位抓取结构，其特征在于，所述抓取组件还包括固定安装于抓手控制箱(40)顶部的液压气缸控制阀(41)，抓手控制箱(40)的一侧外壁上固定安装有第一支板(42)，第一支板(42)的顶部固定安装有液压气缸(43)，第一支板(42)的底部固定安装有推杆(44)，液压气缸(43)的输出端与推杆(44)的一端固定连接，抓手控制箱(40)的底部固定安装有两组升降杆(47)，抓手控制箱(40)的底部设置有升降板(45)，升降杆(47)的一端与升降板(45)的顶部固定连接，升降板(45)的一侧外壁上固定安装有第二支板(46)，推杆(44)的一端与第二支板(46)的顶部固定连接。
6.根据权利要求5所述的机械手用的定位抓取结构，其特征在于，所述升降板(45)的底部固定安装有两组第二固定板(48)，第二固定板(48)的内部转动安装有固定杆，第二固定板(48)的一侧外壁上固定安装有伺服电机(51)，铰接结构包括铰接板(49)，伺服电机(51)的输出轴通过联轴器与固定杆的一端固定连接，固定杆的外壁上铰接安装有铰接板(49)，升降板(45)的一侧外壁上固定安装有伺服电机控制阀(50)，伺服电机控制阀(50)与两组伺服电机(51)电连接。
7.根据权利要求6所述的机械手用的定位抓取结构，其特征在于，所述铰接板(49)的一侧外壁上固定安装有七组第四支撑杆(53)，第四支撑杆(53)的一端固定安装有防滑垫板(54)，两组铰接板(49)之间固定安装有两组第三支撑杆(52)，铰接板(49)的外形呈C字型，液压气缸控制阀(41)与液压气缸(43)电连接，第一限位筒(18)的一侧设置有第一机械臂控制阀(35)，第二机械臂(20)的内侧设置有第三限位筒(36)，第三限位筒(36)的一端设置有第二机械臂控制阀(37)，第三限位筒(36)的另一端固定安装有连接杆(38)，连接杆(38)的一端与抓手控制箱(40)的一侧外壁固定连接，第二机械臂(20)的一侧外壁上固定安装有第二支撑杆(39)，第二支撑杆(39)的一端延伸与抓手控制箱(40)的另一侧外壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的机械手用的定位抓取结构，其特征在于，所述固定底座(10)的底部固定安装有支撑底座(11)，支撑底座(11)的顶部开设有两组第一限位螺栓...
【技术特征摘要】
1.一种机械手用的定位抓取结构，包括固定底座(10)，其特征在于，所述固定底座(10)的顶部设置有可快拆的卡接组件和可限位的抓取组件，卡接组件包括设置于固定底座(10)顶部的第一机械臂(17)，第一机械臂(17)的内部设置有可快拆的快拆结构，抓取组件包括设置于固定底座(10)顶部的抓手控制箱(40)，抓手控制箱(40)的底部设置有可铰接的铰接结构，卡接组件还包括设置于固定底座(10)顶部的第二机械臂(20)，第二机械臂(20)的内部设置有可卡接的卡接结构。
2.根据权利要求1所述的机械手用的定位抓取结构，其特征在于，所述快拆结构包括固定安装于第一机械臂(17)内部的第一限位筒(18)，第一限位筒(18)的一端开设有三组第二限位螺栓槽(19)，固定底座(10)顶部设置有快拆杆(22)，快拆杆(22)可套设安装于第一限位筒(18)的内部，快拆杆(22)的一端固定安装有快拆板(26)，快拆板(26)的一侧外壁开设有三组第三限位螺栓槽(27)，第三限位螺栓槽(27)的内部螺旋安装有第一固定螺栓(28)，第一固定螺栓(28)可依次螺旋安装于第三限位螺栓槽(27)和第二限位螺栓槽(19)的内部。
3.根据权利要求2所述的机械手用的定位抓取结构，其特征在于，所述卡接组件还包括开设于快拆杆(22)内部的卡接块槽(23)，快拆杆(22)的另一端开设有三组第四限位螺栓槽(29)，固定底座(10)的顶部设置有快拆块(24)，卡接结构包括卡接块(25)，快拆块(24)的一端固定安装有卡接块(25)，卡接块(25)可卡接安装于卡接块槽(23)的内部，快拆块(24)的另一端开设有三组第四限位螺栓槽(29)，第四限位螺栓槽(29)的内部螺旋安装有第二固定螺栓(30)，第二固定螺栓(30)可依次螺旋安装于两组第四限位螺栓槽(29)的内部。
4.根据权利要求1所述的机械手用的定位抓取结构，其特征在于，所述卡接组件还包括开设于第二机械臂(20)内部的第二限位筒(21)，第二限位筒(21)的内壁可与快拆杆(22)的外壁紧贴，第二机械臂(20)的一侧外壁上开设有卡接环槽(31)，固定底座(10)的顶部设置有防尘板(32)，防尘板(32)的一侧外壁上固定安装有拉把(33)，防尘板(32)的另一侧外壁上固定安装有卡接环板(34)，卡接环板(34)可卡接安装于卡接环槽(31)的内部。
5.根据权利要求1所述的机械手用的定位抓取结构，其特征在于，所述抓取组件还包括固定安装于抓手控制箱(40)顶部的液压气缸控制阀(41)，抓手控制箱(40)的一侧外壁上固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈余杰，毛明珍，陈莎，陈亚楠，毛德勇，
申请(专利权)人：深圳市同属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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