【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于运动定量评估，具体涉及一种弱能老人多模态运动功能定量评估方法及相关装置。
技术介绍
1、老年群体一方面出现由于衰老导致的肌肉骨骼功能衰退和运动能力下降等问题，另一方面，与年龄密切相关的各种疾病如脑卒中、脊髓损伤等造成的运动能力丧失、生活难以自理等问题也愈发严重。因此利用康复机器人与智能辅助系统帮助弱能老人恢复运动功能及促进身体健康具有重要意义。但是，由于个体差异的存在，弱能老人的运动能力不同，对康复设备和康复训练的需求也不同，系统的应用存在极大的困难，而根据弱能老人的自身运动功能评估结果来制定个性化的康复处方能很好的解决这一难题。
2、目前，人体运动功能评估普遍采用的是临床量表评估法和定量评估法，临床量表法依赖于临床知识和主观判断，缺乏客观评价标准；而目前的定量评估法多是根据单一模态数据进行评估，可能导致单一的运动功能评价结果。目前尚无弱能老人明确的划分标准和具体的指南建议，因此能够客观、定量、准确全面的评估弱能老人的运动功能成为技术难点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有技术中的问题，提供了一种弱能老人多模态运动功能定量评估方法及相关装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、本专利技术的第一个方面，提供了一种弱能老人多模态运动功能定量评估方法，包括：
4、建立评估标准等级；
5、根据建立的所述评估标准等级采集多源数据；
6、将采集的所述多源数据预处理并
7、进一步地，所述建立评估标准等级，具体包括：
8、基于混合尺度标准法，串联自报告式的glfs-25量表和临床医生判断式的ldg量表之间的相关性，将ldg 6级的判断标准使用glfs-25进行数字化，界定有运动障碍的弱能老人标准等级。
9、进一步地，所述界定有运动障碍的弱能老人标准等级具体为：
10、利用fugl-meyer、glfs-25和ldg量表结合临床诊断方法对意识清楚的老人的肢体运动功能进行综合评定，所得的评定结果作为康复运动行为评估算法的标准。
11、进一步地，根据建立的所述评估标准等级采集多源数据，具体包括：
12、通过设计肢体运动采集任务范式，构建分布式多模态传感器系统，依托躯体功能信号同频式机理，获取关键肢体部位的运动信号、压力信号、超声信号和肌电信号多源数据。
13、进一步地，将采集的所述多源数据预处理并建立行为数据库，具体包括：
14、将采集的多源信息进行时空堆叠处理，构建不同障碍等级老年运行行为数据库。
15、进一步地，在所述构建不同障碍等级老年运行行为数据库，之后还包括：
16、采用卷积自编码深度学习方法挖掘所述行为数据库结构的时、频和空混合特征，并采用相依高斯过程对混合特征进行融合，构建不同特征的自相关与互相关矩阵。
17、进一步地，在对混合特征进行融合时，还需根据不同特征对运动障碍等级分类的影响程度，选出对运动障碍高敏感的内在隐变量。
18、根据本专利技术的第二个方面，提供了一种弱能老人多模态运动功能定量评估系统，包括：
19、标准建立模块，用于建立评估标准等级；
20、数据采集模块，用于采集多源数据；
21、数据处理模块，用于将采集的多源数据进行预处理；
22、数据库建立模块，用于建立行为数据库。
23、根据本专利技术的第三个方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器中运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权如上所述的弱能老人多模态运动功能定量评估方法的步骤。
24、根据本专利技术的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的弱能老人多模态运动功能定量评估方法的步骤。
25、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
26、1、本专利技术通过建立评估标准等级，为弱能老人的运动功能评估提供了明确的参考依据，有了明确的评估标准，医生和评估人员可以更加客观地评价老人的运动功能水平，减少主观因素的影响，针对目前尚无弱能老人明确的划分标准和具体的指南建议的问题，推动了弱能老人相关研究的标准化；其次，多源数据的采集可以全面反映老人的运动功能状态，通过对比评估标准等级，可以有针对性地采集与评估相关的数据，确保数据的针对性和有效性；最后，行为数据库的建立可以长期记录老人的运动功能数据，为后续的评估、分析和研究提供丰富的数据支持，并且通过行为数据库，可以追踪老人运动功能的变化趋势，及时发现潜在的健康问题，为早期干预和治疗提供依据。
27、2、glfs-25量表作为自报告式工具，能够反映老人自我感知的运动功能状况，捕捉日常生活中的细微变化，ldg量表则依赖于临床医生的专业知识和经验，能够提供更深入、更专业的评估，两种量表的结合，可以从不同角度全面评估老人的运动功能，减少单一评估方法可能带来的偏差，提高评估的准确性，同时，通过混合尺度标准法，将ldg量表的6级判断标准使用glfs-25量表进行数字化，使得评估结果更加客观、可量化。
28、3、利用fugl-meyer、glfs-25和ldg三种量表，可以从多个维度全面评估老人的肢体运动功能。fugl-meyer量表侧重于评估运动功能的缺失程度，glfs-25量表关注日常生活中的运动障碍，而ldg量表则提供了临床医生的专业判断，这种综合评估方法能够更全面地反映老人的运动功能状况，提高评估的准确性。
29、4、利用多源信息，建立基于相依高斯过程的弱能老人多源信息简约化表征与融合机制，发挥多源异构数据优势，实现弱能老人运动能力的高精度量化评估。
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1.一种弱能老人多模态运动功能定量评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述建立评估标准等级，具体包括：
3.根据权利要求2所述的评估方法，其特征在于，所述界定有运动障碍的弱能老人标准等级具体为：
4.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，根据建立的所述评估标准等级采集多源数据，具体包括：
5.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，将采集的所述多源数据预处理并建立行为数据库，具体包括：
6.根据权利要求5所述的评估方法，其特征在于，在所述构建不同障碍等级老年运行行为数据库，之后还包括：
7.根据权利要求6所述的评估方法，其特征在于，在对混合特征进行融合时，还需根据不同特征对运动障碍等级分类的影响程度，选出对运动障碍高敏感的内在隐变量。
8.一种弱能老人多模态运动功能定量评估系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器中运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7任一项所述的弱能老人多模态运动功能定量评估方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种弱能老人多模态运动功能定量评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述建立评估标准等级，具体包括：
3.根据权利要求2所述的评估方法，其特征在于，所述界定有运动障碍的弱能老人标准等级具体为：
4.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，根据建立的所述评估标准等级采集多源数据，具体包括：
5.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，将采集的所述多源数据预处理并建立行为数据库，具体包括：
6.根据权利要求5所述的评估方法，其特征在于，在所述构建不同障碍等级老年运行行为数据库，之后还包括：
7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢博涵，张小栋，赵子瑞，查汶余，
申请(专利权)人：陕西晓东爱得机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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