【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的智能施工，尤其涉及一种超大悬挑异形结构盘扣架体智能施工设备与施工方法。
技术介绍
1、空间数据：又称几何数据，它用来表示物体的位置、形态、大小分布等各方面的信息，是对现世界中存在的具有定位意义的事物和现象的定量描述。根据在计算机系统中对地图是对现实教想的存储组织、处理方法的不同，以及空间数据本身的几何特征，空间数据又可分为图形数据和图像数据。空间特征是地理信息系统或者说空间信息系统所独有的。空间特征是指空间地物的位置、形状和大小等几何特征，以及与相邻地物的空间关系。空间位置可以通过坐标来描述。
2、
3、智能化：建设机器化从专利技术到现今已经历了一百多年的历史，先后经历了机械传动和液压传动两代。现机器化的工程机械被称为第三代，称为工程机械发展的里程碑。建设机器能遥控、自动和半自动控制，可以在自然环境中进行多种作业，其中以自然作业为最大特征。建设机器智能化的机种很多，按其共性技术可归纳为三种：操作高技术、节能高技术和故障自行诊断技术。其研究内容丰富，技术覆盖面广，随着智能化技术的发展，高可靠性、高效率的建设智能化已经进入市场，并且具备广阔的发展和应用前景。
4、目前，建筑工程施工当中，模板支撑系统(包括地下综合管廊)全部采用盘扣式钢管架或扣件式钢管架。目前扣件式钢管脚手架存在诸多不足或不完善的地方，1、供货方式基本为租赁方式，存在租赁市场出租的钢管长短不齐，壁厚不满足要求；2、采用钢管扣件式模板支撑架体，相对来说施工进度较慢，且人工操作手法不规范，会产生各种安全隐患；3、钢管扣件
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：整个施工过程的综合决策、闭环优化及精准自控等问题。
2、为了解决上述技术问题，专利技术人经过实践和总结得出本专利技术的技术方案，本专利技术采用了如下技术方案：一种超大悬挑异形结构盘扣架体智能施工设备，包括主横向内嵌式水平滑动构架、车辆平台构件，所述主横向内嵌式水平滑动构架横向固定连接车辆平台构件前端，车辆平台构件的前端设有竖向固定连接的主竖向内嵌式垂直滑动构架，主横向内嵌式水平滑动构架的内部设有纵向滑动连接的副纵向水平滑动力臂构件，主竖向内嵌式垂直滑动构架的内部设有竖向滑动连接的副竖向伸缩力臂构件，副纵向水平滑动力臂构件的内部设有滑动连接的水平纵向滑动手臂，副纵向水平滑动力臂构件的内部设有转动连接的水平纵向滑动可旋转手臂，车辆平台构件上设有与预警系统、计算施工系统、验收系统连接的数字智能集控中心，数字智能集控中心控制整个装置施工，数字智能集控中心的外表面设有检测装置，外表面设有检测装置将检测信号通过数字智能集控中心传输至预警系统、计算施工系统、验收系统。结合bim、物联网和大数据技术，实现了构件灵活移动、精准定位、实时状态跟进与可视化仿真管理，反馈各个件受力情况，监测个件受力特点，能否满足自身承载要求，最终实现整个施工过程的综合决策、闭环优化及精准自控，数字智能集控中心根据系统内的施工过程来控制整个设备有序施工。
3、所述主竖向内嵌式垂直滑动构架的内部设有滑动连接的竖向滑动手臂，主竖向内嵌式垂直滑动构架的内部设有转动连接的竖向滑动可旋转手臂。竖向滑动手臂与竖向滑动可旋转手臂相互配合可以使脚手架满足安装角度。
4、所述数字智能集控中心根据建立建筑模型施工数据控制副纵向水平滑动力臂构件、水平纵向滑动手臂、水平纵向滑动可旋转手臂、副竖向伸缩力臂构件施工，数字智能集控中心根据建立建筑模型施工数据控制副竖向伸缩力臂构件、竖向滑动手臂、竖向滑动可旋转手臂施工。数字智能集控中心根据建立建筑模型施工数据来控制各部件的施工，智能控制可以使各部件的施工安装更加精准，减少各部件因为人员粗心大意，的禁锢不牢靠。
5、所述车辆平台构件的前端底部设有转动连接的主动轮毂，车辆平台构件的后端底部设有转动连接的重动转向轮毂。主动轮毂是电机带动，主动轮毂转动带动整个装置移动，重动转向轮毂在移动时转向。
6、所述车辆平台构件设有一个以上的副纵向水平滑动力臂构件，副纵向水平滑动力臂构件、水平纵向滑动手臂，车辆平台构件设有一个以上的副竖向伸缩力臂构件、竖向滑动手臂、竖向滑动可旋转手臂，数字智能集控中心的外表面设有固定连接的检测装置。副纵向水平滑动力臂构件，副纵向水平滑动力臂构件、水平纵向滑动手臂、副竖向伸缩力臂构件、竖向滑动手臂、竖向滑动可旋转手臂可以根据现场施工情况来进行组装，检测装置可以检测施工过程中是否出现异常，出现异常将信号传输至数字智能集控中心进行报警。
7、利用空间数据技术构建现浇超大悬挑异形结构模板安装固定全过程，不仅实现了项目的可视化展示，更为主要的是，可以实现多种数据间交互，进一步挖掘数据分析潜力，形成统一的综合性的模板安装管控。
8、一种超大悬挑异形结构盘扣架体智能施工设备的施工方法，包括以下步骤，
9、所述步骤1；数据中心架构设计，确保云、物理和虚拟服务器之间的平衡性；
10、步骤2；建筑布局方案-优化空间利用率，云数据中心的建筑布局需要对空间利用率进行优化，同时还需要考虑到安全、通风、灯光等影响因素；
11、步骤3；维持良好的环境质量，设计开放式、密闭式的平衡及安全性的结构系统和建筑系统；
12、步骤4；管线布置方案-为数据传输提供支持，根据电缆口不同的特性来进行合理的设计，根据主横向内嵌式水平滑动构架、主竖向内嵌式垂直滑动构架设置的数量来确定电缆的设计；
13、步骤5；建立模型，利用bim技术，建立建筑模型数据，将构造型式通过模型展示，建立的模型数据与机械设备对接，机械就可以根据模型的特点和构造形式进行智能化组织施工，将数据通过输入至数字智能集控中心输入至装置；
14、步骤6；建立预警系统与多系统与智能化协同作业，通过“bim+fms+wms+建筑智能化”多机施工系统的验收与预警，可以采用多个机器协同施工，也可以采用单个机器独立施工，检测装置检测施工是否符合要求，如果不符合要求将信号传输数字智能集控中心，数字智能集控中心将信号传输至验收与预警系统。
15、相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：本专利技术的方法结合bim、空间数据等新一代信息技术构建数字数据信息管控场景，进行全过程流程模拟分析，将构件实时状态更加清晰和系统性的体现在三维模型中。与此同时，综合运用二维码技术解决bim模型不能与具体工件相互关联的问题，通过数据接入三维模型和虚拟空间，实时通过检测装置的信号传输至数字智能集控中心，进而实现构件实时状态跟进与可视化仿真管理，确保构件位置安装准确，受力合理，出现故障及时发出警报，报警信号包括问题位置，使工作人员更加方便的检查问题，在高空屋面搭设的支撑架具有足够的承载力、架体稳定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超大悬挑异形结构盘扣架体智能施工设备，其特征在于，包括主横向内嵌式水平滑动构架(1)、车辆平台构件(12)，所述主横向内嵌式水平滑动构架(1)横向固定连接车辆平台构件(12)前端，所述车辆平台构件(12)的前端设有竖向固定连接的主竖向内嵌式垂直滑动构架(8)，所述主横向内嵌式水平滑动构架(1)的内部设有纵向滑动连接的副纵向水平滑动力臂构件(2)，所述主竖向内嵌式垂直滑动构架(8)的内部设有竖向滑动连接的副竖向伸缩力臂构件(5)，所述副纵向水平滑动力臂构件(2)的内部设有滑动连接的水平纵向滑动手臂(3)，所述副纵向水平滑动力臂构件(2)的内部设有转动连接的水平纵向滑动可旋转手臂(4)，所述车辆平台构件上设有与预警系统、计算施工系统、验收系统连接的数字智能集控中心(9)，所述数字智能集控中心(9)控制整个装置施工，所述数字智能集控中心(9)的外表面设有检测装置(13)，所述外表面设有检测装置(13)将检测信号通过数字智能集控中心(9)传输至预警系统、计算施工系统、验收系统。
2.根据权利要求1所述的一种超大悬挑异形结构盘扣架体智能施工设备，其特征在于，所述主竖向内
3.根据权利要求2所述的一种超大悬挑异形结构盘扣架体智能施工设备，其特征在于，所述主竖向内嵌式垂直滑动构架(8)的内部设有转动连接的竖向滑动可旋转手臂(7)。
4.根据权利要求1所述的一种超大悬挑异形结构盘扣架体智能施工设备，其特征在于，所述数字智能集控中心(9)根据建立建筑模型施工数据控制副纵向水平滑动力臂构件(2)、水平纵向滑动手臂(3)、水平纵向滑动可旋转手臂(4)、副竖向伸缩力臂构件(5)施工。
5.根据权利要求3所述的一种超大悬挑异形结构盘扣架体智能施工设备，其特征在于，所述数字智能集控中心(9)根据建立建筑模型施工数据控制副竖向伸缩力臂构件(5)、竖向滑动手臂(6)、竖向滑动可旋转手臂(7)施工。
6.根据权利要求1所述的一种超大悬挑异形结构盘扣架体智能施工设备，其特征在于，所述车辆平台构件(12)的前端底部设有转动连接的主动轮毂(10)。
7.根据权利要求1所述的一种超大悬挑异形结构盘扣架体智能施工设备，其特征在于，所述车辆平台构件(12)的后端底部设有转动连接的重动转向轮毂(11)。
8.根据权利要求1所述的一种超大悬挑异形结构盘扣架体智能施工设备，其特征在于，所述车辆平台构件(12)设有一个以上的副纵向水平滑动力臂构件(2)，副纵向水平滑动力臂构件(2)、水平纵向滑动手臂(3)。
9.根据权利要求3所述的一种超大悬挑异形结构盘扣架体智能施工设备，其特征在于，所述车辆平台构件(12)设有一个以上的副竖向伸缩力臂构件(5)、竖向滑动手臂(6)、竖向滑动可旋转手臂(7)，所述数字智能集控中心(9)的外表面设有固定连接的检测装置(13)。
10.根据权利要求1至9所述的一种超大悬挑异形结构盘扣架体智能施工设备的施工方法，其特征在于，包括以下步骤，
...【技术特征摘要】
1.一种超大悬挑异形结构盘扣架体智能施工设备，其特征在于，包括主横向内嵌式水平滑动构架(1)、车辆平台构件(12)，所述主横向内嵌式水平滑动构架(1)横向固定连接车辆平台构件(12)前端，所述车辆平台构件(12)的前端设有竖向固定连接的主竖向内嵌式垂直滑动构架(8)，所述主横向内嵌式水平滑动构架(1)的内部设有纵向滑动连接的副纵向水平滑动力臂构件(2)，所述主竖向内嵌式垂直滑动构架(8)的内部设有竖向滑动连接的副竖向伸缩力臂构件(5)，所述副纵向水平滑动力臂构件(2)的内部设有滑动连接的水平纵向滑动手臂(3)，所述副纵向水平滑动力臂构件(2)的内部设有转动连接的水平纵向滑动可旋转手臂(4)，所述车辆平台构件上设有与预警系统、计算施工系统、验收系统连接的数字智能集控中心(9)，所述数字智能集控中心(9)控制整个装置施工，所述数字智能集控中心(9)的外表面设有检测装置(13)，所述外表面设有检测装置(13)将检测信号通过数字智能集控中心(9)传输至预警系统、计算施工系统、验收系统。
2.根据权利要求1所述的一种超大悬挑异形结构盘扣架体智能施工设备，其特征在于，所述主竖向内嵌式垂直滑动构架(8)的内部设有滑动连接的竖向滑动手臂(6)。
3.根据权利要求2所述的一种超大悬挑异形结构盘扣架体智能施工设备，其特征在于，所述主竖向内嵌式垂直滑动构架(8)的内部设有转动连接的竖向滑动可旋转手臂(7)。
4.根据权利要求1所述的一种超大悬挑异形结构盘扣架体智能施工设备，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪小飞，钱元弟，南勃，杨圆圆，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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