【技术实现步骤摘要】
本技术属于辅助焊接，具体涉及一种筒体焊接位置定位焊接装置。
技术介绍
1、筒体的作用是提供工艺所需的承压空间，是压力容器最主要的受压元件之一，其内直径和容积往往需要由工艺计算确定。筒体直径较小(一般小于500mm)时，圆筒可用无缝钢管制作，此时筒体上没有纵焊缝；直径较大时，可用钢板在卷板机上卷成圆筒，在用焊缝将两端焊接在一起，形成整圆筒。由于该焊缝的方向和圆筒的纵向(即轴向)平行，因此称为纵向焊缝，简称纵焊缝。
2、在现有技术中，在对筒体上的纵焊缝进行焊接时，通常会先将圆筒形钢板的纵焊缝翻转至朝向底面后固定，从圆筒形钢板内部对纵焊缝进行焊接，再将圆筒形钢板翻转180°，从上方对纵焊缝的外部进行焊接，但是由于圆筒形钢板的质量较大，在对其进行翻转时比较费时费力，并且会出现翻转角度不准确的情况，焊接精度差，实用性差。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种筒体焊接位置定位焊接装置，旨在能够解决圆筒形钢板翻转后的纵焊缝焊接精度差，实用性差。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种筒体焊接位置定位焊接装置，包括：
3、机架，所述机架上转动设有两个承载辊，两个所述承载辊平行间隔设置，在两个所述承载辊之间形成供待焊接筒体放置的承载空间；其中一个所述承载辊与设置在所述机架上的第一驱动器动力连接，用于在所述第一驱动器的带动下驱动待焊接筒体转动至焊缝位于筒体的顶端；
4、焊接机构，设置在所述机架上，且具有延伸至待焊接筒体焊缝上方的焊接位，所
5、在一种可能的实现方式中，设定承载辊的长度方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；
6、所述焊接机构包括：
7、水平滑动架，沿着所述第二方向滑动设置在所述机架上；
8、第一伸缩结构，用于带动所述水平滑动架在所述机架上滑动；
9、第一调节结构，设置在所述水平滑动架的顶端；
10、第二调节结构，设置在所述第一调节结构上；
11、焊枪，与所述第二调节结构相连，所述焊枪在所述第一调节结构和第二调节结构的带动下沿着所述第一方向和/或第二方向移动，以使焊枪对正待焊接筒体上的焊缝，并进行焊接；
12、其中，所述机架上设有供所述水平滑动架滑动的滑动轨道。
13、在一种可能的实现方式中，所述水平滑动架包括：
14、下架体，滑动设置在所述滑动轨道上；
15、工作台，设置在所述下架体上方，并与所述下架体沿竖直方向间隔设置；
16、第二伸缩结构，用于带动所述工作台在所述下架体上沿竖直方向移动。
17、在一种可能的实现方式中，所述第一调节结构为无杆气缸，所述无杆气缸设有两个，两个所述无杆气缸沿着所述第一方向间隔设置，每个所述无杆气缸的一端固定在所述工作台上，另一端沿着所述第二方向朝向待焊接筒体方向伸出，每个所述无杆气缸上均具有滑块部。
18、在一种可能的实现方式中，所述第二调节结构包括：
19、固定框，具有上下两端敞口的焊接空腔，所述，所述固定框的两端分别连接在两个所述滑块部上；
20、滑块，沿所述第一方向滑动设置在所述焊接空腔内，并与所述固定框滑动连接；
21、丝杆，沿所述第一方向设置在所述焊接空腔内，与所述固定框转动连接，并与所述滑块螺纹连接，用于在所述丝杆转动时带动所述滑块沿所述第一方向在所述焊接空腔内滑动；
22、第二驱动器，设置在所述固定框上，用于驱动所述丝杆转动；
23、其中，所述焊接空腔内设有供所述滑块沿所述第一方向滑动的限位滑轨，所述焊接空腔与所述焊枪共同构成所述焊接位。
24、在一种可能的实现方式中，所述第一伸缩结构为电动推杆。
25、在一种可能的实现方式中，所述第二伸缩结构为电动推杆。
26、在一种可能的实现方式中，所述第一驱动器为伺服电机。
27、在一种可能的实现方式中，所述第二驱动器为伺服电机。
28、在一种可能的实现方式中，所述焊接空腔的横截面为矩形。
29、本实现方式中，与现有技术相比，设置了机架，在机架上设置了两个承载辊，可以供待焊接筒体放置，设置了第一驱动器与其中一个承载辊动力连接，可以带动待焊接筒体转动至焊缝位于筒体的顶端并停止转动，对筒体的位置进行锁定；在机架上设置了焊接机构，可以通过设置在其上的焊接位对待焊接筒体上的焊缝进行焊接；可以在筒体翻转时准确的使焊缝位于筒体的顶端，提高焊接精度，实用性好。
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1.筒体焊接位置定位焊接装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的筒体焊接位置定位焊接装置，其特征在于，设定承载辊的长度方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；
3.如权利要求2所述的筒体焊接位置定位焊接装置，其特征在于，所述水平滑动架包括：
4.如权利要求3所述的筒体焊接位置定位焊接装置，其特征在于，所述第一调节结构为无杆气缸，所述无杆气缸设有两个，两个所述无杆气缸沿着所述第一方向间隔设置，每个所述无杆气缸的一端固定在所述工作台上，另一端沿着所述第二方向朝向待焊接筒体方向伸出，每个所述无杆气缸上均具有滑块部。
5.如权利要求4所述的筒体焊接位置定位焊接装置，其特征在于，所述第二调节结构包括：
6.如权利要求2所述的筒体焊接位置定位焊接装置，其特征在于，所述第一伸缩结构为电动推杆。
7.如权利要求3所述的筒体焊接位置定位焊接装置，其特征在于，所述第二伸缩结构为电动推杆。
8.如权利要求1所述的筒体焊接位置定位焊接装置，其特征在于，所述第一驱动器为伺服电机。
9.如
10.如权利要求5所述的筒体焊接位置定位焊接装置，其特征在于，所述焊接空腔的横截面为矩形。
...【技术特征摘要】
1.筒体焊接位置定位焊接装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的筒体焊接位置定位焊接装置，其特征在于，设定承载辊的长度方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；
3.如权利要求2所述的筒体焊接位置定位焊接装置，其特征在于，所述水平滑动架包括：
4.如权利要求3所述的筒体焊接位置定位焊接装置，其特征在于，所述第一调节结构为无杆气缸，所述无杆气缸设有两个，两个所述无杆气缸沿着所述第一方向间隔设置，每个所述无杆气缸的一端固定在所述工作台上，另一端沿着所述第二方向朝向待焊接筒体方向伸出，每个所述无杆气缸上均具有滑块部。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓芳，张聪琴，赵磊，张吉伟，史少成，
申请(专利权)人：石家庄天人化工设备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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