【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，更具体地涉及一种多支路电池系统及电动设备。
技术介绍
1、随着新能源汽车的发展，其电池系统的安全应用也成为目前业内关注的焦点。目前新能源汽车的电池系统主要为多电池包系统，其通常在各个并联支路上设置一个或多个串联的电池组和该支路上的支路电流传感器，支路电流传感器通过与控制器通信连接，能够与控制器交互。然而，当前的支路电流传感器只是将采集到的电流值发送到控制器，无法确定其是否是有效值，可能因电流采样的无效造成过流等故障的误判或漏判，存在一定的安全风险。
2、鉴于上述问题的存在，本申请提供一种多支路电池系统及电动设备。
技术实现思路
1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了本专利技术。根据本申请第一方面，提供了一种多支路电池系统，所述多支路电池系统包括至少两个并联的电池组支路、主路电流传感器和控制器，每个所述电池组支路中均对应设置有支路电流传感器，每个所述支路电流传感器用于采集对应连接的所述电池组支路的支路电流值；
2、各所述电池组支路并联后与所述主路电流传感器串联，以使所述主路电流传感器采集主路的主路电流值；
3、所述控制器，获取所述主路电流值以及每个所述支路电流值，并根据所述主路电流值和各所述支路电流值，判断各所述支路电流值的有效性和/或所述主路电流值的有效性
4、在一些实施例中，根据所述主路电流值和各所述支路电流值，判断各所述支路电流值的有效性，包括：
5、当所述电池组支路处于充放电状态时，在预定检测周
6、将每个所述支路电流值与对应的支路参考电流值分别进行比较，得到每一所述支路电流值与所述支路参考电流值之间的差值；
7、当任意所述差值的绝对值大于第一预设阈值时，则判定对应的所述支路电流值无效。
8、在一些实施例中，所述第一预设阈值小于或等于所有所述支路电流传感器采样的最大偏差值的平均值。
9、在一些实施例中，所述支路参考电流值iref由以下公式计算得到：
10、iref＝i/n；
11、其中i为所述主路电流值，n为所述电池组支路的总数。
12、在一些实施例中，所述第一预设阈值小于或等于所有所述支路电流传感器采样的最大偏差值中的最大值与所述主路电流传感器采样的最大偏差值之和。
13、在一些实施例中，根据所述主路电流值和各所述支路电流值，判断所述主路电流值的有效性，包括：
14、当所述电池组支路处于充放电状态时，在预定检测周期内，获取所述主路电流值以及主路参考电流值；
15、将所述主路电流值与所述主路参考电流值进行比较；
16、当所述主路电流值与所述主路参考电流值的差值的绝对值大于第二预设阈值时，则判定所述主路电流值无效。
17、在一些实施例中，所述主路参考电流值为所有所述支路电流值的总和。
18、在一些实施例中，所述第二预设阈值小于或等于所有所述支路电流传感器采样的最大偏差值和所述主路电流传感器采样的最大偏差值的总和。
19、在一些实施例中，所述控制器还：
20、获取每个所述电池组支路对应的电阻影响参数；
21、根据所述电阻影响参数，确定各个所述电池组支路是否满足有效性判断的开启条件；
22、当各个所述电池组支路满足有效性判断的开启条件时，根据所述主路电流值和各所述支路电流值，判断各所述支路电流值的有效性和/或所述主路电流值的有效性。
23、在一些实施例中，所述电阻影响参数包括每一所述电池组的剩余电量，所述根据所述电阻影响参数，确定各个所述电池组支路是否满足有效性判断的开启条件，包括：
24、计算所有电池组的剩余电量的最大值和最小值的差值，获得剩余电量差值；
25、当所述剩余电量差值的绝对值小于预设差值，且每个所述电池组的剩余电量大于第一剩余电量阈值且小于第二剩余电量阈值时，确定各个所述电池组支路满足有效性判断的一个开启条件。
26、在一些实施例中，所述电阻影响参数包括每一所述电池组的温度值，所述根据所述电阻影响参数，确定各个所述电池组支路是否满足有效性判断的开启条件，包括：
27、计算所有所述电池组对应的温度值中的最大值和最小值的差值，获得温度差；
28、当所述温度差的绝对值小于预设温度阈值时，确定各个所述电池组支路满足有效性判断的一个开启条件。
29、在一些实施例中，所述电阻影响参数包括每一所述电池组中的每个单体电池的单体电压值，所述根据所述电阻影响参数，确定各个所述电池组支路是否满足有效性判断的开启条件，包括：
30、计算所有所述电池组支路中的单体电池的单体电压值中的最大值和最小值的差值，获得电压差；
31、当所述电压差的绝对值小于预设电压阈值时，则确定各个所述电池组支路满足有效性判断的一个开启条件。
32、在一些实施例中，所述控制器还：
33、当所述电池组支路处于非充放电状态时，将每个所述支路电流值与第三预设阈值进行比较，当任意所述支路电流值大于所述第三预设阈值时，则判断对应的所述支路电流值无效；
34、将所述主路电流值和第四预设阈值进行比较，当所述主路电流值大于所述第四预设阈值时，则判断所述主路电流值无效。
35、在一些实施例中，所述控制器还：当所述支路电流值和/或所述主路电流值的有效性为无效时，上报故障信息。
36、在一些实施例中，所述控制器还：当所述支路电流值无效时，取无效的所述支路电流值的预定比例用于计算无效的所述支路电流值对应的电池组的剩余电量。
37、在一些实施例中，所述控制器还：
38、当所述支路电流值的值和/或所述主路电流值的有效性为无效时，且当所述电池组支路处于高压工作状态时，控制延时断开高压。
39、在一些实施例中，还包括至少一个电池信息采集器，每个所述电池信息采集器对应一个或多个所述电池组支路，每个所述电池信息采集器和所述控制器通信连接。
40、在一些实施例中，所述电池信息采集器包括温度采样模块，所述温度采样模块用于采样对应电池组的温度值，所述控制器还：
41、接收每个所述温度采样模块发送的电池组的温度值；
42、计算所有所述电池组对应的温度值中的最大值和最小值的差值，获得温度差；
43、当所述温度差小于预设温度阈值时，确定各个所述电池组支路满足有效性判断的一个开启条件。
44、在一些实施例中，所述电池信息采集器还包括单体电压采样模块，所述单体电压采样模块用于采样对应的电池组中的每个单体电池的单体电压，所述控制器还：
45、接收每个所述单体电压采样模块发送的单体电压；
46、计算所有所述电池组支路中的单体电池的单体电压值中的最大值和最小值的差值，获得电压差；
47、当所述电压差小于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多支路电池系统，其特征在于，所述多支路电池系统包括至少两个并联的电池组支路、主路电流传感器和控制器，每个所述电池组支路中均对应设置有支路电流传感器，每个所述支路电流传感器用于采集对应连接的所述电池组支路的支路电流值；
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，根据所述主路电流值和各所述支路电流值，判断各所述支路电流值的有效性，包括：
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一预设阈值小于或等于所有所述支路电流传感器采样的最大偏差值的平均值。
4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述支路参考电流值Iref由以下公式计算得到：
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一预设阈值小于或等于所有所述支路电流传感器采样的最大偏差值中的最大值与所述主路电流传感器采样的最大偏差值之和。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，根据所述主路电流值和各所述支路电流值，判断所述主路电流值的有效性，包括：
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述主路参考电流值为所有所述支路电流值的总和。
8.
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还：
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述电阻影响参数包括每一所述电池组的剩余电量，所述根据所述电阻影响参数，确定各个所述电池组支路是否满足有效性判断的开启条件，包括：
11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述电阻影响参数包括每一所述电池组的温度值，所述根据所述电阻影响参数，确定各个所述电池组支路是否满足有效性判断的开启条件，包括：
12.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述电阻影响参数包括每一所述电池组中的每个单体电池的单体电压值，所述根据所述电阻影响参数，确定各个所述电池组支路是否满足有效性判断的开启条件，包括：
13.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还：
14.如权利要求1至13中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器还：当所述支路电流值和/或所述主路电流值的有效性为无效时，上报故障信息。
15.如权利要求1至13中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器还：当所述支路电流值无效时，取无效的所述支路电流值的预定比例用于计算无效的所述支路电流值对应的电池组的剩余电量。
16.如权利要求1至13中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器还：
17.如权利要求1至13中任一项所述的系统，其特征在于，还包括至少一个电池信息采集器，每个所述电池信息采集器对应一个或多个所述电池组支路，每个所述电池信息采集器和所述控制器通信连接。
18.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述电池信息采集器包括温度采样模块，所述温度采样模块用于采样对应电池组的温度值，所述控制器还：
19.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述电池信息采集器还包括单体电压采样模块，所述单体电压采样模块用于采样对应的电池组中的每个单体电池的单体电压，所述控制器还：
20.一种电动设备，其特征在于，包括：如权利要求1～19中任一项所述的多支路电池系统。
21.如权利要求20所述的电动设备，其特征在于，所述电动设备为车辆、飞行器、船舶或储能柜。
...【技术特征摘要】
1.一种多支路电池系统，其特征在于，所述多支路电池系统包括至少两个并联的电池组支路、主路电流传感器和控制器，每个所述电池组支路中均对应设置有支路电流传感器，每个所述支路电流传感器用于采集对应连接的所述电池组支路的支路电流值；
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，根据所述主路电流值和各所述支路电流值，判断各所述支路电流值的有效性，包括：
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一预设阈值小于或等于所有所述支路电流传感器采样的最大偏差值的平均值。
4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述支路参考电流值iref由以下公式计算得到：
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一预设阈值小于或等于所有所述支路电流传感器采样的最大偏差值中的最大值与所述主路电流传感器采样的最大偏差值之和。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，根据所述主路电流值和各所述支路电流值，判断所述主路电流值的有效性，包括：
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述主路参考电流值为所有所述支路电流值的总和。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二预设阈值小于或等于所有所述支路电流传感器采样的最大偏差值和所述主路电流传感器采样的最大偏差值的总和。
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还：
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述电阻影响参数包括每一所述电池组的剩余电量，所述根据所述电阻影响参数，确定各个所述电池组支路是否满足有效性判断的开启条件，包括：
11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述电阻影响参数包括每一所述电池组的温度值，所述根据所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：石钎，张寿励，刘启帆，王健，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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