【技术实现步骤摘要】
本公开涉及轨道车辆，具体地，涉及一种转向架及轨道车辆。
技术介绍
1、轨道车辆适应于轨道而设置有前后方向上的两组导向轮，导向轮位于走行轮的下方以用于与轨道的内表面抵顶，导向轮能够与轨道配合而对轨道车辆的行驶方向起到导向作用。相关技术中的轨道车辆的导向轮的位置通常是固定的，而在轨道车辆的实际运行过程中，导向轮并非全程需要参与导向，由于导向轮的位置不能改变，导致轨道车辆无法适应于不同的应用场景。例如，轨道车辆在轨道上运行时所有导向轮均与轨道接触并参与导向，没有导向轮不与轨道接触的状态，而在不需要所有导向轮或部分导向轮参与导向的情况下，导向轮与轨道接触反而会向轨道车辆的车体传导更多的轨道激励，影响行车舒适性；或者，轨道车辆受到导向轮的限制而无法直接在地面上运行。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种转向架及轨道车辆，以至少解决相关技术中存在的一个技术问题。
2、为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种转向架，用于轨道车辆，所述转向架包括导向框、驱动机构以及至少一个导向轮组；
3、所述导向轮组包括多个导向轮，所述驱动机构安装在所述导向框上并与所述导向轮组的多个所述导向轮连接，所述驱动机构用于驱动所述导向轮组的多个所述导向轮在导向位置和收起位置之间运动；
4、其中，在所述导向位置，所述导向轮组的多个所述导向轮均适于与轨道梁滚动接触，在所述收起位置，所述导向轮组的多个所述导向轮均适于与所述轨道梁脱离接触。
5、可选地，在所述导向位置，所述导向
6、可选地，所述转向架还包括联动机构，所述导向轮组的多个所述导向轮与同一所述联动机构连接，所述驱动机构与所述联动机构连接，所述驱动机构能够通过所述联动机构驱动所述导向轮组的多个所述导向轮同步地在所述导向位置和所述收起位置之间运动。
7、可选地，所述联动机构包括联动轴，所述联动轴沿其周向可转动地连接于所述导向框，所述驱动机构用于驱动所述联动轴转动，所述导向轮组的多个所述导向轮均连接于所述联动轴。
8、可选地，所述联动轴包括中间轴、分别位于所述中间轴两侧的两个连接轴，每个所述连接轴均与所述中间轴活动连接，每个所述连接轴连接有至少一个所述导向轮；
9、其中，所述连接轴的轴线与所述中间轴的轴线呈角度设置。
10、可选地，在所述导向位置，两个所述连接轴中的一个连接轴连接的导向轮与两个所述连接轴中的另一个连接轴连接的导向轮之间具有第一距离，在所述收起位置，两个所述连接轴中的一个连接轴连接的导向轮与两个所述连接轴中的另一个连接轴连接的导向轮之间具有第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。
11、可选地，所述连接轴的轴线与所述中间轴的轴线的延长线之间的夹角的角度为5°-10°。
12、可选地，所述联动机构还包括两个万向节，所述中间轴的两端分别与两个所述万向节的第一节叉连接，两个所述连接轴靠近所述中间轴的一端分别与两个所述万向节的第二节叉连接；或者，
13、所述联动机构还包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述中间轴的两端分别设置有所述主动锥齿轮，每个所述连接轴靠近中间轴的一端均设置有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮相互啮合。
14、可选地，所述驱动机构包括直线驱动件、移动齿条以及转动齿轮，所述转动齿轮与所述联动轴同轴布置并固定连接，所述移动齿条与所述转动齿轮啮合，所述直线驱动件的驱动端与所述移动齿条连接并用于驱动所述移动齿条移动，以使所述移动齿条能够带动所述转动齿轮转动。
15、可选地，所述导向框和所述移动齿条中的一者上形成有沿所述移动齿条的移动方向延伸的导向槽，所述导向框和所述移动齿条中的另一者上形成有沿所述移动齿条的移动方向延伸的导向块，所述导向槽与所述导向块滑动连接。
16、可选地，所述导向框上形成有沿所述移动齿条的移动方向延伸的通槽，所述直线驱动件位于所述导向框的上方，所述联动轴、所述转动齿轮以及所述移动齿条的齿部均位于所述导向框的下方，所述移动齿条的连接部穿过所述通槽并与所述直线驱动件的驱动端连接。
17、可选地，所述联动轴位于所述导向框的下方，所述导向框的下表面上设置有固定座，所述联动轴可转动地穿设于所述固定座。
18、可选地，在所述收起位置，所述导向轮位于所述导向框的上方；在所述导向位置，所述导向轮位于所述导向框的下方。
19、可选地，所述导向框上形成有避让槽，所述避让槽用于在所述导向轮在所述导向位置和所述收起位置之间运动时避让所述导向轮。
20、可选地，所述转向架包括多个所述导向轮组，所述驱动机构和所述联动机构均为多个，且多个所述驱动机构和多个所述联动机构均与多个所述导向轮组一一对应设置，每个所述导向轮组的多个导向轮与该导向轮组对应的联动机构连接，每个所述驱动机构与该驱动机构对应的所述联动机构连接。
21、可选地，所述转向架具有第一状态、第二状态以及第三状态，在所述第一状态，每个所述导向轮组均处于所述导向位置，在所述第二状态，每个所述导向轮组均处于所述收起位置，在所述第三状态，多个所述导向轮组中的一部分所述导向轮组处于所述导向位置，多个所述导向轮组中的另一部分所述导向轮组处于所述收起位置。
22、可选地，所述转向架还包括走行轮、转向拉杆和转向悬臂，所述转向悬臂的一端连接所述转向拉杆，所述转向悬臂的另一端连接于所述走行轮；
23、其中，所述转向悬臂形成为弧形，以能够在所述导向轮在所述导向位置和所述收起位置之间运动时避让所述导向轮。
24、本公开第二方面提供一种轨道车辆，包括上述的转向架。
25、通过上述技术方案，转向架的驱动机构能够驱动导向轮组的多个导向轮在导向位置和收起位置之间运动，实现导向轮组内的多个导向轮的位置变化，导向轮组中的多个导向轮具有收起位置，使得轨道车辆能够调整导向轮的位置以适应于多种不同的应用场景，例如，在转向架的导向轮组位于收起位置时，能够降低轨道车辆受到的轨道梁的激励，从而提高轨道车辆运行的稳定性和舒适性。而在转向架的所有导向轮均处于收起位置时，轨道车辆不依赖于导向轮与轨道梁的导向作用而运行，从而能够拓展轨道车辆的应用场景，例如，使得轨道车辆能够具有直接在地面上的运行的应用场景。
26、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种转向架，用于轨道车辆，其特征在于，所述转向架包括导向框、驱动机构以及至少一个导向轮组；
2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，在所述导向位置，所述导向轮组的多个所述导向轮的底面均位于所述轨道车辆的走行轮的底面的下方，在所述收起位置，所述导向轮组的多个所述导向轮的底面均位于所述走行轮的底面的上方。
3.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括联动机构，所述导向轮组的多个所述导向轮与同一所述联动机构连接，所述驱动机构与所述联动机构连接，所述驱动机构能够通过所述联动机构驱动所述导向轮组的多个所述导向轮同步地在所述导向位置和所述收起位置之间运动。
4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述联动机构包括联动轴，所述联动轴沿其周向可转动地连接于所述导向框，所述驱动机构用于驱动所述联动轴转动，所述导向轮组的多个所述导向轮均连接于所述联动轴。
5.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述联动轴包括中间轴、分别位于所述中间轴两侧的两个连接轴，每个所述连接轴均与所述中间轴活动连接，每个所述连接轴连接有至少一个所述
6.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，在所述导向位置，两个所述连接轴中的一个连接轴连接的导向轮与两个所述连接轴中的另一个连接轴连接的导向轮之间具有第一距离，在所述收起位置，两个所述连接轴中的一个连接轴连接的导向轮与两个所述连接轴中的另一个连接轴连接的导向轮之间具有第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。
7.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述连接轴的轴线与所述中间轴的轴线的延长线之间的夹角的角度为5°-10°。
8.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述联动机构还包括两个万向节，所述中间轴的两端分别与两个所述万向节的第一节叉连接，两个所述连接轴靠近所述中间轴的一端分别与两个所述万向节的第二节叉连接；或者，
9.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述驱动机构包括直线驱动件、移动齿条以及转动齿轮，所述转动齿轮与所述联动轴同轴布置并固定连接，所述移动齿条与所述转动齿轮啮合，所述直线驱动件的驱动端与所述移动齿条连接并用于驱动所述移动齿条移动，以使所述移动齿条能够带动所述转动齿轮转动。
10.根据权利要求9所述的转向架，其特征在于，所述导向框和所述移动齿条中的一者上形成有沿所述移动齿条的移动方向延伸的导向槽，所述导向框和所述移动齿条中的另一者上形成有沿所述移动齿条的移动方向延伸的导向块，所述导向槽与所述导向块滑动连接。
11.根据权利要求9所述的转向架，其特征在于，所述导向框上形成有沿所述移动齿条的移动方向延伸的通槽，所述直线驱动件位于所述导向框的上方，所述联动轴、所述转动齿轮以及所述移动齿条的齿部均位于所述导向框的下方，所述移动齿条的连接部穿过所述通槽并与所述直线驱动件的驱动端连接。
12.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述联动轴位于所述导向框的下方，所述导向框的下表面上设置有固定座，所述联动轴可转动地穿设于所述固定座。
13.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，在所述收起位置，所述导向轮位于所述导向框的上方，在所述导向位置，所述导向轮位于所述导向框的下方。
14.根据权利要求11所述的转向架，其特征在于，所述导向框上形成有避让槽，所述避让槽用于在所述导向轮在所述导向位置和所述收起位置之间运动时避让所述导向轮。
15.根据权利要求3-14中任一项所述的转向架，其特征在于，所述转向架包括多个所述导向轮组，所述驱动机构和所述联动机构均为多个，且多个所述驱动机构和多个所述联动机构均与多个所述导向轮组一一对应设置，每个所述导向轮组的多个导向轮与该导向轮组对应的联动机构连接，每个所述驱动机构与该驱动机构对应的所述联动机构连接。
16.根据权利要求15所述的转向架，其特征在于，所述转向架具有第一状态、第二状态以及第三状态，在所述第一状态，每个所述导向轮组均处于所述导向位置，在所述第二状态，每个所述导向轮组均处于所述收起位置，在所述第三状态，多个所述导向轮组中的一部分所述导向轮组处于所述导向位置，多个所述导向轮组中的另一部分所述导向轮组处于所述收起位置。
17.根据权利要求1-14中任一项所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括走行轮、转向拉杆和转向悬臂，所述转向悬臂的一端连接所述转向拉杆，所述转向悬臂的另一端连接于所述走行轮；
18.一种轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求1-17中任一项所述的转向架。
...【技术特征摘要】
1.一种转向架，用于轨道车辆，其特征在于，所述转向架包括导向框、驱动机构以及至少一个导向轮组；
2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，在所述导向位置，所述导向轮组的多个所述导向轮的底面均位于所述轨道车辆的走行轮的底面的下方，在所述收起位置，所述导向轮组的多个所述导向轮的底面均位于所述走行轮的底面的上方。
3.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括联动机构，所述导向轮组的多个所述导向轮与同一所述联动机构连接，所述驱动机构与所述联动机构连接，所述驱动机构能够通过所述联动机构驱动所述导向轮组的多个所述导向轮同步地在所述导向位置和所述收起位置之间运动。
4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述联动机构包括联动轴，所述联动轴沿其周向可转动地连接于所述导向框，所述驱动机构用于驱动所述联动轴转动，所述导向轮组的多个所述导向轮均连接于所述联动轴。
5.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述联动轴包括中间轴、分别位于所述中间轴两侧的两个连接轴，每个所述连接轴均与所述中间轴活动连接，每个所述连接轴连接有至少一个所述导向轮；
6.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，在所述导向位置，两个所述连接轴中的一个连接轴连接的导向轮与两个所述连接轴中的另一个连接轴连接的导向轮之间具有第一距离，在所述收起位置，两个所述连接轴中的一个连接轴连接的导向轮与两个所述连接轴中的另一个连接轴连接的导向轮之间具有第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。
7.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述连接轴的轴线与所述中间轴的轴线的延长线之间的夹角的角度为5°-10°。
8.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述联动机构还包括两个万向节，所述中间轴的两端分别与两个所述万向节的第一节叉连接，两个所述连接轴靠近所述中间轴的一端分别与两个所述万向节的第二节叉连接；或者，
9.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述驱动机构包括直线驱动件、移动齿条以及转动齿轮，所述转动齿轮与所述联动轴同轴布置并固定连接，所述移动齿条与所述转动齿轮啮合，所述直线驱动件的驱动端与所述移动齿条连接并用于驱动所述移动齿条移动，以使所述移动齿条能够带动所述转动齿轮转动。...
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