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用于大型干式变压器外观检测的输送装置制造方法及图纸

技术编号:41808700 阅读:6 留言:0更新日期:2024-06-24 20:28
本发明专利技术公开了一种用于大型干式变压器外观检测的输送装置,属于输送设备技术领域,其包括包括工作台,所述工作台上平行设置两条直线导轨,两所述直线导轨上设置多个滑动座,所述工作台上间隔设置两个外观检测部件,所述滑动座上设置定位部件,变压器设置于所述定位部件上,并且沿所述直线导轨依次经过两所述外观检测部件,所述定位部件在两所述外观检测部件之间时带动所述变压器旋转90度。本发明专利技术能够在输送过程中自动完成大型干式变压器外观六面检测,提高变压器生产、检测效率,而且保证检测准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送设备,具体是一种用于大型干式变压器外观检测的输送装置


技术介绍

1、大型干式变压器变压器生产过程涉及铁芯制造、绕线、绝缘处理、组装、外观检测等多个步骤,而外观检测是避免变压器外观存在缺陷,保证变压器生产质量的最后一道防线。为了保证检测全面性,需要对变压器六面进行逐一检验,传统采用人工肉眼观察的检验方式,一方面,需将变压器多次翻转,由于变压器重量大,费时费力,另一方面,工作人员疏忽造成漏检的情况时有发生。

2、现有技术中,如公布号cn 111229639 a专利文献公开的一种变压器外观六面检测设备,对需要检测的产品进行自动上下料,且在检测的过程中便于对产品进行自动多轴移动和旋转,实现对产品的多面多角度的检测;又如cn 116067985 a专利文献公开的一种变压器外观六面检测设备的多面检测结构,实现自动化上料和六面检测。但是,这两项专利文献均对小型变压器进行检测,无法解决大型干式变压器输送、检测过程中的稳定性。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术针对现有技术的不足,提供的一种用于大型干式变压器外观检测的输送装置,在输送过程中自动完成大型干式变压器外观六面检测,提高变压器生产、检测效率,而且保证检测准确性。

2、为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案是:一种用于大型干式变压器外观检测的输送装置,包括工作台,所述工作台上平行设置两条直线导轨,两所述直线导轨上设置多个滑动座,所述工作台上间隔设置两个外观检测部件,所述滑动座上设置定位部件,变压器设置于所述定位部件上,并且沿所述直线导轨依次经过两所述外观检测部件,所述定位部件在两所述外观检测部件之间时带动所述变压器旋转90度。

3、进一步地,所述滑动座包括两个滑动块,两所述滑动块分别与两所述直线导轨滑动连接,两所述滑动块通过两个连接杆连接。

4、进一步地,所述定位部件包括圆形导轨、转动块、定位板和顶杆,所述圆形导轨固定设置于两所述滑动块上,所述圆形导轨上相对位置滑动连接两所述转动块,所述转动块上固定设置所述定位板,所述定位板顶部开设槽体,所述槽体内设置压块,所述压块的纵截面为倒等腰梯形,并且底部通过压簧与所述槽体底面连接,所述定位板两侧均设置多个通孔,所述通孔与所述槽体连通,所述通孔内通过弹簧连接有所述顶杆。

5、进一步地,两个外观检测部件为沿输送方向设置的第一外观检测部件和第二外观检测部件,所述第一外观检测部件包括四个第一摄像头,分别设置在两所述直线导轨上方、下方、左侧、右侧;所述第二外观检测部件包括两个第二摄像头,分别设置在两所述直线导轨左侧、右侧。

6、进一步地,所述通孔内嵌设套筒,所述套筒两侧开口边缘均设置限位环,所述顶杆一端插设于所述套筒内,并且所述顶杆上设置挡板,所述顶杆位于所述套筒内的部分套设所述弹簧,所述弹簧一端与所述挡板连接,另一端与远离所述槽体一侧的所述限位环连接。

7、进一步地,所述压块在所述压簧的支撑下从所述槽体中伸出,所述压块两侧均设置多个滑槽,所述顶杆端部位于所述滑槽内。

8、进一步地,还包括感应器和控制器,两个所述外观检测部件一侧均设置第一感应器,用于感应所述变压器,所述变压器到达感应区域,所述第一感应器向所述控制器发送信号,所述控制器控制摄像头拍照。

9、进一步地,两所述转动块均与所述控制器无线信号连接,两个所述外观检测部件之间设置第二感应器,所述第二感应器检测到所述变压器,向所述控制器发送信号,所述控制器控制两所述转动块沿所述圆形导轨转动四分之一行程。

10、与现有技术相比,本专利技术的有益效果如下:

11、1.本专利技术用于大型干式变压器外观检测的输送装置,输送线的两个直线导轨上滑动连接多个滑动座,待检测的变压器设置于滑动座上的定位部件上,依次经过两个外观检测部件,并且在两个外观检测部件之间待检测的变压器随定位部件旋转90度,实现了变压器成品输送过程中,对其六面外观全自动化检测,提高了检测效率,而且准确率高,保证变压器生产质量。

12、2.本专利技术用于大型干式变压器外观检测的输送装置,滑动座的两个滑动块,分别与两直线导轨滑动连接,两滑动块通过两个连接杆连接,形成框架滑动结构,便于在变压器底部的工作台上布设外观检测部件摄像头,从而对变压器底面进行拍照检测。

13、3.本专利技术用于大型干式变压器外观检测的输送装置,定位部件的圆形导轨上滑动设置两个转动块,两个转动块径向相对设置,而且提供驱动力,用于驱动其上部的变压器转动,本专利技术采用这种转动结构,不会影响变压器底面拍照;另外,两转动块上均设置定位板,定位板顶部槽体内通过压簧连接倒等腰梯形压块,而且槽体两侧的多个通孔内通过弹簧连接有顶杆,当向定位部件上放置待检测的大型干式变压器时,变压器底部的两个槽钢安装座分别卡放在两定位板上,使压块下移,挤压两侧顶杆,使其从通孔中伸出,并抵接在槽钢安装座内壁,从而将变压器固定于两定位板上,该定位方法便捷,在放置的同时即完成固定,能够适应变压器在输送线上的移动式放料、检测。

14、4. 本专利技术用于大型干式变压器外观检测的输送装置,两个外观检测部件沿输送方向间隔布置,前侧的第一外观检测部件具有四个摄像头,分别用于检测变压器顶面、底面、左侧、右侧,后侧的第二外观检测部件具有两个摄像头,分别用于检测变压器前侧、后侧,从而在输送线上实现变压器六面外观检测。

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【技术保护点】

1.一种用于大型干式变压器外观检测的输送装置,包括工作台,所述工作台上平行设置两条直线导轨,两所述直线导轨上设置多个滑动座,其特征在于:所述工作台上间隔设置两个外观检测部件,所述滑动座上设置定位部件,变压器设置于所述定位部件上,并且沿所述直线导轨依次经过两所述外观检测部件,所述定位部件在两所述外观检测部件之间时带动所述变压器旋转90度。

2.根据权利要求1所述用于大型干式变压器外观检测的输送装置,其特征在于:所述滑动座包括两个滑动块,两所述滑动块分别与两所述直线导轨滑动连接,两所述滑动块通过两个连接杆连接。

3.根据权利要求2所述用于大型干式变压器外观检测的输送装置,其特征在于:所述定位部件包括圆形导轨、转动块、定位板和顶杆,所述圆形导轨固定设置于两所述滑动块上,所述圆形导轨上相对位置滑动连接两所述转动块,所述转动块上固定设置所述定位板,所述定位板顶部开设槽体,所述槽体内设置压块,所述压块的纵截面为倒等腰梯形,并且底部通过压簧与所述槽体底面连接,所述定位板两侧均设置多个通孔,所述通孔与所述槽体连通,所述通孔内通过弹簧连接有所述顶杆。

4.根据权利要求3所述用于大型干式变压器外观检测的输送装置,其特征在于:两个外观检测部件为沿输送方向设置的第一外观检测部件和第二外观检测部件,所述第一外观检测部件包括四个第一摄像头,分别设置在两所述直线导轨上方、下方、左侧、右侧;所述第二外观检测部件包括两个第二摄像头,分别设置在两所述直线导轨左侧、右侧。

5.根据权利要求3所述用于大型干式变压器外观检测的输送装置,其特征在于:所述通孔内嵌设套筒,所述套筒两侧开口边缘均设置限位环,所述顶杆一端插设于所述套筒内,并且所述顶杆上设置挡板,所述顶杆位于所述套筒内的部分套设所述弹簧,所述弹簧一端与所述挡板连接,另一端与远离所述槽体一侧的所述限位环连接。

6.根据权利要求5所述用于大型干式变压器外观检测的输送装置,其特征在于:所述压块在所述压簧的支撑下从所述槽体中伸出,所述压块两侧均设置多个滑槽,所述顶杆端部位于所述滑槽内。

7.根据权利要求4所述用于大型干式变压器外观检测的输送装置,其特征在于:还包括感应器和控制器,两个所述外观检测部件一侧均设置第一感应器,用于感应所述变压器,所述变压器到达感应区域,所述第一感应器向所述控制器发送信号,所述控制器控制摄像头拍照。

8.根据权利要求7所述用于大型干式变压器外观检测的输送装置,其特征在于:两所述转动块均与所述控制器无线信号连接,两个所述外观检测部件之间设置第二感应器,所述第二感应器检测到所述变压器,向所述控制器发送信号,所述控制器控制两所述转动块沿所述圆形导轨转动四分之一行程。

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【技术特征摘要】

1.一种用于大型干式变压器外观检测的输送装置,包括工作台,所述工作台上平行设置两条直线导轨,两所述直线导轨上设置多个滑动座,其特征在于:所述工作台上间隔设置两个外观检测部件,所述滑动座上设置定位部件,变压器设置于所述定位部件上,并且沿所述直线导轨依次经过两所述外观检测部件,所述定位部件在两所述外观检测部件之间时带动所述变压器旋转90度。

2.根据权利要求1所述用于大型干式变压器外观检测的输送装置,其特征在于:所述滑动座包括两个滑动块,两所述滑动块分别与两所述直线导轨滑动连接,两所述滑动块通过两个连接杆连接。

3.根据权利要求2所述用于大型干式变压器外观检测的输送装置,其特征在于:所述定位部件包括圆形导轨、转动块、定位板和顶杆,所述圆形导轨固定设置于两所述滑动块上,所述圆形导轨上相对位置滑动连接两所述转动块,所述转动块上固定设置所述定位板,所述定位板顶部开设槽体,所述槽体内设置压块,所述压块的纵截面为倒等腰梯形,并且底部通过压簧与所述槽体底面连接,所述定位板两侧均设置多个通孔,所述通孔与所述槽体连通,所述通孔内通过弹簧连接有所述顶杆。

4.根据权利要求3所述用于大型干式变压器外观检测的输送装置,其特征在于:两个外观检测部件为沿输送方向设置的第一外观检测部件和第二外观检测部件,所述第一外观检测部件包括四个第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:白玉麟张睿豪
申请(专利权)人:洛阳市埃斯特变压器有限公司
类型:发明
国别省市:

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