【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，尤其涉及一种具有堆垛功能的工业机器人。
技术介绍
1、堆垛指物品堆积，或将物品有规律的码放，形成垛形，堆垛根据商品的基本性能、外形等不同，有各种形式。基本形式有重叠式、纵横交错式、仰伏相间式、压缝式、宝塔式、通风式、栽柱式、鱼鳞式、衬垫式和架子化等。
2、随着工业自动化技术的发展，各行各业中工业机器人的使用率越来越高，在工业机器人堆垛应用领域，采用工业机器人代替人工或者吊车码垛货物已成为一种新技术应用，目前，使用工业机器人堆垛箱体货物时，采用的抓取方式比较单一，除了包装好的箱子等规则性物品外外，还有不规则的物品，采用传统的夹取方式非常容易脱落。
3、因此，有必要提供一种新的具有堆垛功能的工业机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决夹取方式单一，不适合不规则形状物品夹取的技术问题，本技术提供一种具有堆垛功能的工业机器人。
2、本技术提供的具有堆垛功能的工业机器人包括：底座；立柱，所述立柱转动安装在所述底座上；电动导轨，所述电动导轨固定安装在所述立柱上，所述电动导轨上滑动安装有滑块；u型支架，所述u型支架转动安装在所述滑块上；夹取机构，所述夹取机构设于所述u型支架上用于夹取规则物品进行堆垛；吸取机构，所述吸取机构与设于所述u型支架上用于吸取不规则物品进行堆垛。
3、作为本技术的进一步方案，所述夹取机构包括双向螺杆、两个滑座、两个夹块、正反电机和两个锥形齿轮，所述双向螺杆转动安装在所述u型支架上，两个所述滑座均螺
4、作为本技术的进一步方案，所述吸取机构包括吸泵、两根吸管和两个吸盘，所述吸泵固定安装在所述u型支架的顶部，两根所述吸管均固定连通在所述吸泵的进气端上，两个所述吸盘分别固定连通在两根所述吸管的进气端上。
5、作为本技术的进一步方案，所述u型支架的顶部固定安装有两根第一电动伸缩杆，两根所述第一电动伸缩杆的输出杆分别与两个所述吸盘固定连接。
6、作为本技术的进一步方案，所述滑块上固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装有转动杆，所述转动杆的一端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出杆与所述u型支架固定连接。
7、作为本技术的进一步方案，所述底座的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和所述立柱上均固定套设有皮带轮，两个所述皮带轮上套设有同一根皮带。
8、作为本技术的进一步方案，两个所述夹块上均设有用于防止物品脱落的防滑橡胶垫，所述正反电机和所述吸泵外均设有保护壳。
9、与相关技术相比较，本技术提供的具有堆垛功能的工业机器人具有如下有益效果：
10、本技术提供一种具有堆垛功能的工业机器人：
11、1、通过电动导轨可以带动u型支架上的机构进行升降，根据物品堆垛的高度对u型支架上的机构进行调整，u型支架可以对夹取机构和吸取机构进行安装，通过正反电机可以带动输出轴上的锥形齿轮和双向螺杆上与之相啮合的锥形齿轮转动，从而带动双向螺杆转动，在双向螺杆转动时，根据正反电机转动反向的不同，两个滑座会带动两个夹块同时靠近或远离，可以根据物品的大小对夹块进行调整，将物品夹起完成堆垛；
12、2、通过启动吸泵，吸泵产生吸力，使用与吸泵相连接的连通吸管将吸盘内的气体吸出从而产生吸力将物品吸起，通过第一电动伸缩杆可以对吸盘进行固定，而且可以对吸盘的位置进行调整，通过转动电机可以带动u型支架上的两个机构转动，对两个机构进行切换；
13、3、通过驱动电机、皮带轮和皮带相配合，可以带动立柱转动，对立柱进行转向，通过防滑橡胶垫可以防止夹块在夹取物品时物品滑落。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有堆垛功能的工业机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有堆垛功能的工业机器人，其特征在于，所述夹取机构包括双向螺杆、两个滑座、两个夹块、正反电机和两个锥形齿轮，所述双向螺杆转动安装在所述U型支架上，两个所述滑座均螺纹安装在所述双向螺杆上，两个所述滑座均与所述U型支架的顶部内壁相贴合，两个所述夹块分别固定安装在两个所述滑座上，所述正反电机固定安装在所述U型支架的一侧，两个锥形齿轮分别固定套设在所述双向螺杆的一端和所述正反电机的输出轴上，两个所述锥形齿轮相啮合。
3.根据权利要求2所述的具有堆垛功能的工业机器人，其特征在于，所述吸取机构包括吸泵、两根吸管和两个吸盘，所述吸泵固定安装在所述U型支架的顶部，两根所述吸管均固定连通在所述吸泵的进气端上，两个所述吸盘分别固定连通在两根所述吸管的进气端上。
4.根据权利要求3所述的具有堆垛功能的工业机器人，其特征在于，所述U型支架的顶部固定安装有两根第一电动伸缩杆，两根所述第一电动伸缩杆的输出杆分别与两个所述吸盘固定连接。
5.根据权利要求1所述的具有堆垛功能的工业机器人
6.根据权利要求1所述的具有堆垛功能的工业机器人，其特征在于，所述底座的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和所述立柱上均固定套设有皮带轮，两个所述皮带轮上套设有同一根皮带。
7.根据权利要求3所述的具有堆垛功能的工业机器人，其特征在于，两个所述夹块上均设有用于防止物品脱落的防滑橡胶垫，所述正反电机和所述吸泵外均设有保护壳。
...【技术特征摘要】
1.一种具有堆垛功能的工业机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有堆垛功能的工业机器人，其特征在于，所述夹取机构包括双向螺杆、两个滑座、两个夹块、正反电机和两个锥形齿轮，所述双向螺杆转动安装在所述u型支架上，两个所述滑座均螺纹安装在所述双向螺杆上，两个所述滑座均与所述u型支架的顶部内壁相贴合，两个所述夹块分别固定安装在两个所述滑座上，所述正反电机固定安装在所述u型支架的一侧，两个锥形齿轮分别固定套设在所述双向螺杆的一端和所述正反电机的输出轴上，两个所述锥形齿轮相啮合。
3.根据权利要求2所述的具有堆垛功能的工业机器人，其特征在于，所述吸取机构包括吸泵、两根吸管和两个吸盘，所述吸泵固定安装在所述u型支架的顶部，两根所述吸管均固定连通在所述吸泵的进气端上，两个所述吸盘分别固定连通在两根所述吸管的进气端上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨敏，
申请(专利权)人：北京威标至远科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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