【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无心磨床，具体涉及一种无心磨床的上下料结构。
技术介绍
1、无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，工件支架用于在磨削时支撑工件。无心磨床的上下料则采用传送结构和机械抓手实现工件的自动上料，cn115945973a一种带有桁架机械手的磨削加工设备和cn212735302u一种滚轮轴加工用无心磨床，均公开了一种短棒料的上下料结构，传输机构的传输方向和棒料的轴向垂直设置，传输机构则设置在无心磨床的两侧，通过机械抓手将传输机构上的棒料转移至工件支架上，磨削砂轮和调整轮对工件支架上的棒料进行磨削；当需对无心磨床进行维护时，由于传输机构的阻挡，不便于对无心磨床的一些部件进行维护。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本技术提供一种无心磨床的上下料结构，目的在于将传输机构和无心磨床进行分散设置，便于对无心磨床进行维护。
2、一种无心磨床的上下料结构，包括机床，在机床的右侧转动安装有磨削砂轮和调整轮，磨削砂轮固定套设在第一驱动轴的右端，调整轮固定套设在第二驱动轴的右端，第一驱动轴和第二驱动轴的左端均与机床上固定安装的驱动机构联动，在机床上位于磨削砂轮和调整轮之间的位置固设有工件支架，在机床的右方设置有链板传输线，链板传输线的传输方向与磨削砂轮的轴向平行设置，链板传输线与加工支架相对应，在链板传输线和加工支架的上方设置有直线模组，在直
3、进一步为：在链板传输线正上方且位于直线模组正下方的位置设置有下料滑槽，下料滑槽低于机械抓手的上极限位。
4、进一步为：在链板传输线中链板的承载面上均设置承载槽，承载槽相互连通并用于放置同轴且间隔布置的棒料。
5、进一步为：在链板传输线的中部设置有分散机构，分散机构包括压持轮，压持轮的转轴与链板传输线的传输方向垂直设置，压持轮的外圆周面沿其圆周设有压持凹槽，压持凹槽和承载槽之间形成用于夹持棒料的间隙，压持凹槽内表面的摩擦力大于承载槽内表面的摩擦力。
6、进一步为：压持轮上位于压持凹槽处的材质为橡胶材质，链板为不锈钢材质，且链板的承载面为光面。
7、进一步为：链板传输线的上方设置有接近开关，接近开关靠近并朝向承载槽，接近开关、机械抓手、直线模组和升降机构均与控制器连接。
8、进一步为：在链板传输线的后方设置有立柱，在立柱的顶部固定设置有横臂，横臂的后端与立柱固定连接，直线模组固定连接在横臂的前端。
9、进一步为：升降机构包括竖向滑轨和第一伺服电机，竖向滑轨的上端和第一伺服电机均固定连接在直线模组的移动座上，在第一伺服电机的驱动轴上固定连接有丝杠，第一伺服电机的驱动轴与丝杠同轴设置，在丝杠上螺纹配合有螺母，丝杠与竖向滑轨并列设置，在竖向滑轨上滑动设置有滑座，螺母转动安装在滑座上，机械抓手固定安装在滑座的下部。
10、本技术的有益效果：通过将机床、磨削砂轮、调整轮、链板传输线进行合理布局，然后通过直线模组、升降机构和机械抓手相互配合将链板传输线上的棒料转移至加工支架上，维护机床、磨削砂轮和调整轮时，各个部分之间很少干涉，便于对无心磨床进行维护。
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1.一种无心磨床的上下料结构，其特征在于：包括机床，在机床的右侧转动安装有磨削砂轮和调整轮，磨削砂轮固定套设在第一驱动轴的右端，调整轮固定套设在第二驱动轴的右端，第一驱动轴和第二驱动轴的左端均与机床上固定安装的驱动机构联动，在机床上位于磨削砂轮和调整轮之间的位置固设有工件支架，在机床的右方设置有链板传输线，链板传输线的传输方向与磨削砂轮的轴向平行设置，链板传输线与加工支架相对应，在链板传输线和加工支架的上方设置有直线模组，在直线模组上设置有升降机构，在升降机构上固定安装有机械抓手，直线模组和升降机构用于配合机械抓手将链板传输线上的棒料转移至加工支架上的加工工位上。
2.根据权利要求1所述的无心磨床的上下料结构，其特征在于：在链板传输线正上方且位于直线模组正下方的位置设置有下料滑槽，下料滑槽低于机械抓手的上极限位。
3.根据权利要求1所述的无心磨床的上下料结构，其特征在于：在链板传输线中链板的承载面上均设置承载槽，承载槽相互连通并用于放置同轴且间隔布置的棒料。
4.根据权利要求3所述的无心磨床的上下料结构，其特征在于：在链板传输线的中部设置有分散
5.根据权利要求4所述的无心磨床的上下料结构，其特征在于：压持轮上位于压持凹槽处的材质为橡胶材质，链板为不锈钢材质，且链板的承载面为光面。
6.根据权利要求3或4所述的无心磨床的上下料结构，其特征在于：链板传输线的上方设置有接近开关，接近开关靠近并朝向承载槽，接近开关、机械抓手、直线模组和升降机构均与控制器连接。
7.根据权利要求1所述的无心磨床的上下料结构，其特征在于：在链板传输线的后方设置有立柱，在立柱的顶部固定设置有横臂，横臂的后端与立柱固定连接，直线模组固定连接在横臂的前端。
8.根据权利要求1所述的无心磨床的上下料结构，其特征在于：升降机构包括竖向滑轨和第一伺服电机，竖向滑轨的上端和第一伺服电机均固定连接在直线模组的移动座上，在第一伺服电机的驱动轴上固定连接有丝杠，第一伺服电机的驱动轴与丝杠同轴设置，在丝杠上螺纹配合有螺母，丝杠与竖向滑轨并列设置，在竖向滑轨上滑动设置有滑座，螺母转动安装在滑座上，机械抓手固定安装在滑座的下部。
...【技术特征摘要】
1.一种无心磨床的上下料结构，其特征在于：包括机床，在机床的右侧转动安装有磨削砂轮和调整轮，磨削砂轮固定套设在第一驱动轴的右端，调整轮固定套设在第二驱动轴的右端，第一驱动轴和第二驱动轴的左端均与机床上固定安装的驱动机构联动，在机床上位于磨削砂轮和调整轮之间的位置固设有工件支架，在机床的右方设置有链板传输线，链板传输线的传输方向与磨削砂轮的轴向平行设置，链板传输线与加工支架相对应，在链板传输线和加工支架的上方设置有直线模组，在直线模组上设置有升降机构，在升降机构上固定安装有机械抓手，直线模组和升降机构用于配合机械抓手将链板传输线上的棒料转移至加工支架上的加工工位上。
2.根据权利要求1所述的无心磨床的上下料结构，其特征在于：在链板传输线正上方且位于直线模组正下方的位置设置有下料滑槽，下料滑槽低于机械抓手的上极限位。
3.根据权利要求1所述的无心磨床的上下料结构，其特征在于：在链板传输线中链板的承载面上均设置承载槽，承载槽相互连通并用于放置同轴且间隔布置的棒料。
4.根据权利要求3所述的无心磨床的上下料结构，其特征在于：在链板传输线的中部设置有分散机构，分散机构包括压持轮，压持轮的转轴与链板传输线的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张万进，朱建伟，张新磊，安静波，黄鑫世，林应生，张国栋，
申请(专利权)人：新乡市至德精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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