【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海上作业、动态环境监控，尤其涉及一种基于海上传感设备的视频监控联动装置及方法。
技术介绍
1、海上作业平台在进行正常的平台作业时，一般需要通过雷达装置及时的扫描作业平台周围海面，防止一些未配备ais系统的非管制船只或是其他异常物体等进入海上作业平台附近区域，避免不明状态船只或异常物体对海上作业平台造成直接冲击损伤，尤其是一些较为机密的海上作业平台(例如涉及海洋资源勘探、特殊试验等)，外来船只一般不允许靠近，否则可能会导致泄密。
2、而雷达装置进行扫描一般只能检测到一定范围内的异常物体信号，具体的情况无法得知，而单靠作业平台上的摄像装置对较远区域的异常物体进行图像获取，往往受到距离和天气影响，无法看清。而派遣人员前往异常区域进行调查，还需要进行人员、船只调度使用等过程，等到前去调查的人员、船只调度完成时，异常区域可能早已“人走茶凉”。
3、而在雷达装置覆盖区域直接固定安装摄像装置，需要在深海里安装固定结构，所要付出的施工成本较大，与单纯只是想获取海面图像信息的目的而言，有点得不偿失。
4、面对上述雷达装置进行扫描，并想及时获取扫描区域异常情况图像信息的需求，与远距离深海施工安装摄像装置成本较大之间的矛盾问题，如何有效解决，成为难题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于海上传感设备的视频监控联动装置及方法，使得雷达装置在扫描发现异常区域后，漂浮监控器能够快速完成对异常区域的图像获取，便于作业平台管理中心及时作出措
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术提供一种基于海上传感设备的视频监控联动装置，一种基于海上传感设备的视频监控联动装置，包括海上作业平台的雷达装置，联动系统以雷达装置为中心点，外界海面区域分为雷达监测临界区域、位于雷达监测临界区域内侧的内围圈层区域、位于雷达监测临界区域外围的外围圈层区域，其中，雷达监测临界区域内形成一圈运动轨迹中线，雷达监测临界区域分布有多个漂浮监控器。
4、漂浮监控器配置透明pvc壳体，透明pvc壳体内置有充电电池组、pcb控制板、多个摄像组件，透明pvc壳体下方配置有螺旋推进器，透明pvc壳体外围安装有漂浮圈。其中，pcb控制板配置有gps模块、5g网络通讯模块、电池电量监测模块。摄像组件水平位置高于漂浮圈水平位置。
5、作为本专利技术视频监控联动装置的一种优选技术方案：透明pvc壳体底侧固定安装配重安装底块，螺旋推进器数目为两个，两个螺旋推进器安装在配重安装底块位置处。
6、作为本专利技术视频监控联动装置的一种优选技术方案：透明pvc壳体设有开口朝上的内槽，充电电池组位于内槽最底层位置。充电电池组上侧安装电池隔板，pcb控制板安装在电池隔板上侧，电池隔板上方配置有支撑环板。多个摄像组件固定安装同一固定圈条上，固定圈条安装在支撑环板上方。透明pvc壳体的内槽上侧开口位置处安装有密封盖板。
7、作为本专利技术视频监控联动装置的一种优选技术方案：透明pvc壳体的内槽上侧开口位置处配置有密封垫圈，密封盖板下侧设有下沉凸盘，下沉凸盘穿过密封垫圈伸入透明pvc壳体的内槽中，下沉凸盘底侧面与摄像组件挤压接触。
8、作为本专利技术视频监控联动装置的一种优选技术方案：密封盖板顶侧面嵌入配置有光伏面板。
9、作为本专利技术视频监控联动装置的一种优选技术方案：pcb控制板配置有多个pin插槽，摄像组件配置有插接在pin插槽位置处的pin插头。
10、本专利技术提供了一种基于海上传感设备的视频监控联动方法，包括以下步骤：
11、s1.人工主动将多个漂浮监控器均匀分布在雷达监测临界区域中，漂浮监控器定时对gps模块进行通电，gps卫星对漂浮监控器所在位置进行定时监测，并传输至联动系统。
12、s2.以雷达装置为中心点，当联动系统检测到相邻漂浮监控器之间的圆心角夹角角度未处于联动系统预设的参考角度范围时，联动系统向漂浮监控器发送“回归角度”信号，驱控漂浮监控器在雷达监测临界区域范围内移动，直至相邻漂浮监控器之间的圆心角夹角角度都处于联动系统预设的参考角度范围。
13、s3.当联动系统检测到漂浮监控器所在位置超出雷达监测临界区域，联动系统向未处于雷达监测临界区域的漂浮监控器发送“回归中线”信号，驱控漂浮监控器回归到雷达监测临界区域的运动轨迹中线上，同时执行“回归角度”信号。
14、s4.当雷达装置扫描到雷达监测临界区域存在异常物体时，联动系统分析雷达装置扫描到异常物体所在位置。
15、s5.联动系统分析得到与异常物体所在位置距离最近的漂浮监控器，驱控漂浮监控器进行实景拍摄，联动系统获取到周围海面具体图像，并传输至海上作业平台管理中心。
16、s6.当任意一个漂浮监控器的电池电量监测模块检测到电量低于系统预设的预警电量时，联动系统向运维人员发送低电量漂浮监控器的实时gps位置，运维人员寻找并替换低电量漂浮监控器。
17、与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、本专利技术通过以雷达装置为中心，构建雷达监测临界区域，在雷达监测临界区域主动分布多位置的漂浮监控器，通过gps监测漂浮监控器所在位置，通过“回归角度”、“回归中线”等方式，克服了漂浮监控器因海面动态环境产生的位置不稳定影响，保证了漂浮监控器定点区域“待命”监控效率，使得雷达装置在扫描发现异常区域后，漂浮监控器能够快速完成对异常区域的图像获取，便于作业平台管理中心及时作出措施，同时也直接避免了深海施工安装摄像装置成本较大的问题，也降低了频繁的人工巡逻任务量。
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1.一种基于海上传感设备的视频监控联动装置，包括海上作业平台的雷达装置(14)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于海上传感设备的视频监控联动装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于海上传感设备的视频监控联动装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种基于海上传感设备的视频监控联动装置，其特征在于：
5.根据权利要求3或4所述的一种基于海上传感设备的视频监控联动装置，其特征在于：
6.根据权利要求1或3所述的一种基于海上传感设备的视频监控联动装置，其特征在于：
7.一种基于海上传感设备的视频监控联动方法，其特征在于，采用权利要求1至6中任一项所述的一种基于海上传感设备的视频监控联动装置，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于海上传感设备的视频监控联动装置，包括海上作业平台的雷达装置(14)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于海上传感设备的视频监控联动装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于海上传感设备的视频监控联动装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种基于海上传感设备的视频监控联动装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘源华，
申请(专利权)人：深圳市华创智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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