【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拆垛，具体涉及一种拆垛机。
技术介绍
1、玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。
2、在玻璃制造或安装等领域，玻璃通产时堆叠在一起的，而堆叠在一起的玻璃需要使用会运输时，一般都是通过人工搬运将堆垛的玻璃一块一块分别搬运到搬运车或运输设备上，亦或者搬运到指定的地点，但搬运尺寸较大的玻璃时则需要至少两个人一起搬运，人工搬运容易遇到突发情况，导致玻璃容易受到刮花或破损等情况，并且人工搬运效率慢成本高，导致生产效率低。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种拆垛机，包括：
2、支撑架；
3、位移机构，所述位移机构滑动设于所述支撑架上，所述位移机构沿所述支撑架的长度方向或宽度方向可移动；
4、滑动架，所述滑动架设于所述位移机构的底部，并跟随所述位移机构沿所述支撑架的长度方向或宽度方向可移动；
5、两个第一取件机构，两个所述第一取件机构分别相对设于所述滑动架的底部，并设于所述滑动架底部两端的长度方向，且两个所述第一取件机构沿所述滑动架的宽度方向可移动；
6、两个第二取件机构，两个所述第二取件机构分别相对设于所述滑动架的底部，并设于所述滑动架底部两端的宽度方向，且两个所述第二取件机构沿所述滑动架的长度方向可移动。
7、优选的，
8、优选的，所述支撑架的内周面设有两个第一齿条，两个所述第一齿条分别相对设于所述支撑架的内周面，并沿所述支撑架的长度方向设置。
9、优选的，所述位移机构包括：
10、移动架，所述移动架设于两个所述第一滑轨上，并与两个所述第一滑轨滑动连接；
11、两个第一电机，两个所述电机分别竖直设于所述移动架上的两端，且两个所述第一电机的传动轴贯通所述移动架的底部；
12、两个第一齿轮，两个所述第一齿轮与两个所述第一电机的传动轴传动连接，且两个所述第一齿轮分别与两个所述第一齿条啮合。
13、优选的，所述位移机构还包括：
14、两个第二滑轨，两个所述第二滑轨分别相对设于所述移动架上，并沿所述移动架的长度方向设置；
15、第二齿条，所述第二齿条设于所述移动架的内周面，并沿所述移动架的长度方向设置；
16、固定架，所述固定架滑动设于两个所述第二滑轨上，并与两个所述第二滑轨滑动连接；
17、第二电机，第二电机竖直设于所述固定架上，所述第二电机贯通所述固定架的底部；
18、第二齿轮，第二齿轮与所述第二电机的传动轴传动连接，且所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；
19、连杆，所述连杆的一端与所述固定架连接，另一端与所述滑动架连接。
20、优选的，所述第一取件机构包括：
21、第三电机，所述第三电机固定于所述滑动架的底部；
22、第一传动轮，所述第一传动轮与所述第三电机的传动轴连接；
23、第一固定座，所述第一固定座设于所述滑动架的底部；
24、第一转杆，所述第一转杆转动设于第一固定座内，且所述第一转杆沿所述滑动架的宽度方向设置；
25、第二传动轮，所述第二传动轮套设于所述第一转杆上；
26、第一皮带，所述第一皮带套设于所述第一传动轮与所述第二传动轮上；
27、第一轴承座，所述第一轴承座设于所述滑动架的底部，并间隔设于所述第一固定座的一侧；
28、第二轴承座，所述第二轴承座设于所述滑动架的底部，并间隔设于所述第一固定座的另一侧；
29、第一丝杆，所述第一丝杆一端与所述第一转杆的一端连接，另一端与所述第一轴承座转动连接；
30、第二丝杆，所述第二丝杆一段与所述第一转杆的另一端连接，另一端与所述第二轴承座转动连接。
31、优选的，第一取件机构还包括：
32、第一滑块，所述第一滑块套设于所述第一丝杆上，并与所述第一丝杆螺纹转动连接；
33、第二滑块，所述第二滑块套设于所述第二丝杆上，并与所述第二丝杆螺纹转动连接；
34、第三滑轨，所述第三滑轨设于所述滑动架的底部，并沿所述滑动架的宽度方向设置；
35、第四滑轨，所述第四滑轨设于所述滑动架的底部，并与所述第三滑轨相对设置，且沿所述滑动架的宽度方向设置；
36、第一固定杆，所述第一固定杆的顶部与所述第一滑块固定连接，且与所述第三滑轨滑动连接；
37、多个第一夹板，多个所述第一夹板与所述第一固定杆连接，并在所述第一固定杆上间隔设置；
38、第二固定杆，所述第二固定杆的顶部与所述第二滑块固定连接，且与所述第三滑轨滑动连接；
39、多个第二夹板，多个所述第二夹板与所述第二固定杆连接，并在所述第二固定杆上间隔设置。
40、优选的，所述第二取件机构包括：
41、第四电机，所述第四电机固定与所述滑动架的底部；
42、第三传动轮，所述第三传动轮与所述第四电机的传动轴连接；
43、第二固定座，所述第二固定座设于所述滑动架的底部，并间隔设于所述第一固定座的上端；
44、第二转杆，所述第二转杆转动设于第二固定座内，且所述第二转杆沿所述滑动架的长度方向设置；
45、第四传动轮，所述第四传动轮套设于所述第二转杆上；
46、第二皮带，所述第二皮带套设于所述第三传动轮与所述第四传动轮上；
47、第三轴承座，所述第三轴承座设于所述滑动架的底座，并间隔设于所述第二固定座的一侧；
48、第四轴承座，所述第四轴承座设于所述滑动架的底部，并间隔设于所述第二固定座的另一侧；
49、第三丝杆，所述第三丝杆的一端与所述第二转杆的一端连接，另一端与所述第三轴承座转动连接；
50、第四丝杆，所述第四丝杆的一端与所述第二转杆的另一端连接，另一端与所述第四轴承座转动连接。
51、优选的，所述第二取件机构还包括：
52、第三滑块，所述第三滑块套设于所述第三丝杆上，并与所述第三丝杆螺纹转动连接；
53、第四滑块，所述第四滑块套设于所述第四丝杆上，并与所述第四丝杆螺纹转动连接；
54、第五滑轨，第五滑轨设于所述滑动架的底部，并沿所述滑动架的长度方向设置；
55、第六滑轨，所述第六滑轨设于所述滑动架的底部，并沿所述滑动架的长度方向设置，且与所述第五滑轨相对设置；
56、第三固定杆，所述第三固定杆的顶部与所述第三滑块连接，且与所述第五滑轨滑动连接；
57、多个第三夹板，多个所述第三夹板与所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拆垛机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于，所述支撑架上设有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨分别相对设于所述支撑架上，并沿所述支撑架的长度方向设置。
3.根据权利要求2所述的一种拆垛机，其特征在于，所述支撑架的内周面设有两个第一齿条，两个所述第一齿条分别相对设于所述支撑架的内周面，并沿所述支撑架的长度方向设置。
4.根据权利要求3所述的一种拆垛机，其特征在于，所述位移机构包括：
5.根据权利要求4所述的一种拆垛机，其特征在于，所述位移机构还包括：
6.根据权利要求5所述的一种拆垛机，其特征在于，所述第一取件机构包括：
7.根据权利要求6所述的一种拆垛机，其特征在于，第一取件机构还包括：
8.根据权利要求6所述的一种拆垛机，其特征在于，所述第二取件机构包括：
9.根据权利要求8所述的一种拆垛机，其特征在于，所述第二取件机构还包括：
【技术特征摘要】
1.一种拆垛机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于，所述支撑架上设有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨分别相对设于所述支撑架上，并沿所述支撑架的长度方向设置。
3.根据权利要求2所述的一种拆垛机，其特征在于，所述支撑架的内周面设有两个第一齿条，两个所述第一齿条分别相对设于所述支撑架的内周面，并沿所述支撑架的长度方向设置。
4.根据权利要求3所述的一种拆垛机，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙凯，
申请(专利权)人：深圳市鹏凯新世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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